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介紹
本文檔旨在提供與意法半導體LSM6DSRX iNEMO慣性模塊相關的使用信息和應用提示。
LSM6DSRX是一款3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C串行接口標準輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能，該設備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結合，以實現(xiàn)最佳的運動體驗。
該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。
LSM6DSRX可以配置為通過使用硬件識別自由落體事件、6D方向、輕擊和雙擊感應、活動或不活動以及喚醒事件來產(chǎn)生中斷信號。
外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實現(xiàn)額外的功能，如傳感器集線器，輔助SPI等。
LSM6DSRX還與領先的操作系統(tǒng)的要求兼容，提供真實，虛擬和批處理模式傳感器:該設備被設計為在硬件中實現(xiàn)顯著運動，相對傾斜，計步器功能和時間戳。
LSM6DSRX提供了令人難以置信的定制水平，這要感謝它支持多達16個嵌入式有限狀態(tài)機的能力，這些有限狀態(tài)機可以獨立編程和運行，用于運動檢測或手勢識別，如瞥一眼，手腕絕對傾斜，搖動，雙重搖動或拾取。
LSM6DSRX還嵌入了一個機器學習核心邏輯，該邏輯允許識別數(shù)據(jù)模式是否與用戶定義的類集匹配。應用程序的一個典型示例可以是活動檢測，如跑步、步行、駕駛等。
LSM6DSRX具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達9 kb，允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即內部和外部傳感器，步進計數(shù)器，時間戳和溫度)。
LSM6DSRX采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L)，保證在-40°C至+85°C的擴展溫度范圍內工作。
SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用(如智能手機，loT連接設備)以及需要高穩(wěn)定性的應用(如虛擬和增強現(xiàn)實)的理想選擇。
