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介紹
本文檔提供與意法半導(dǎo)體LSM6DSoX iNEMO 6軸慣性測(cè)量單元(IMU)相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
LSM6DSOX是一款3軸數(shù)字加速度計(jì)和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級(jí)封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3CSM串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.55 mA。得益于陀螺儀和加速度計(jì)的超低噪聲性能，該設(shè)備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結(jié)合，為消費(fèi)者提供最佳的運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。此外，加速度計(jì)具有智能睡眠喚醒(活動(dòng))和返回睡眠(不活動(dòng))功能，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的省電功能。
該設(shè)備具有±2/±4/±8/±16 g的動(dòng)態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和+125/+250/+500/+1000/+2000 dps的角速率范圍。
LSM6DSOX可以配置為通過(guò)使用自由落體事件、6D方向、輕擊和雙擊感應(yīng)、活動(dòng)或不活動(dòng)以及喚醒事件的硬件識(shí)別來(lái)生成中斷信號(hào)。
外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實(shí)現(xiàn)附加功能，如傳感器集線器、輔助SPI等。
LSM6DSOX兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實(shí)、虛擬和批處理模式傳感器。它有旨在實(shí)現(xiàn)硬件顯著運(yùn)動(dòng)，相對(duì)傾斜，計(jì)步器功能，時(shí)間戳，并提供了一個(gè)令人難以置信的定制水平:多達(dá)16個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)可以獨(dú)立編程運(yùn)動(dòng)檢測(cè)或手勢(shì)識(shí)別，如瞥一眼，絕對(duì)手腕傾斜，搖，雙搖，或拾取。
LSM6DSOX還嵌入了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)核心邏輯，該邏輯允許識(shí)別數(shù)據(jù)模式是否與用戶定義的類集匹配。應(yīng)用程序的一個(gè)典型示例可以是活動(dòng)檢測(cè)，如跑步、步行、駕駛等。
LSM6DSOX具有集成的智能先進(jìn)先出(FIFO)緩沖區(qū)，大小可達(dá)9 KB，允許動(dòng)態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器、步進(jìn)計(jì)數(shù)器、時(shí)間戳和溫度)。
LSM6DSOX采用小型塑料陸地電網(wǎng)陣列封裝(LGA-14L)，保證在-40°C至+85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)工作。
SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，例如智能手機(jī)，loT連接設(shè)備和可穿戴設(shè)備或任何其他需要減小封裝尺寸和重量的應(yīng)用。
