使用MCF523x上的eTPU驅動的三相無刷直流（BLDC）電機閉環(huán)速度控制

本應用筆記描述了由Freescale的ColdFire MCF523x微處理器驅動的多個三相無刷直流（BLDC）電機的設計。該應用設計利用了增強時間處理單元（eTPU）模塊，該模塊被用作電機控制協(xié)處理器。eTPU完全處理了同時驅動三個電機所需的電機控制處理，消除了微處理器在其他任務上的負荷。

BLDC電機在各種應用中非常受歡迎。與直流電機相比，BLDC電機使用電子換向器（代替機械換向器），使其比直流電機更可靠。在BLDC電機中，轉子磁鐵產生轉子的磁通，使BLDC電機更高效，非常適用于高端家用電器（冰箱、洗衣機、洗碗機等）、高端泵、風扇和其他需要高可靠性和高效率的設備。

該應用的概念是使用霍爾位置傳感器創(chuàng)建一個速度閉環(huán)的BLDC驅動器。它是使用Freescale微處理器和eTPU的BLDC電機控制系統(tǒng)設計的示例。它還說明了包含在電機控制eTPU函數(shù)集中的專用電機控制eTPU函數(shù)的使用。 本應用筆記包括基本電機理論、系統(tǒng)設計概念、硬件實現(xiàn)以及微處理器和eTPU軟件設計，包括FreeMaster可視化工具。