基于峰岹科技6861系列MCU的三相無傳感器BLDC控制器方案

峰岹科技68系列(6801、6802、6803、6804)是集成 8051 內核和電機控制引擎(ME)的“雙核”電機驅動MCU，8051 內核處理常規(guī)事務，ME 處理電機實時事務，雙核協(xié)同工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。

低壓應用芯片內部集成MOSFET驅動電路。其中 8051 內核大部分指令周期為 1T 或 2T，芯片內部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能，內置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅動控制，可廣泛應用于電動工具、電調、園林工具、消費電子等領域。

此處以6861系列芯片為例，介紹本公司三相無感BLDC控制器方案的特點。

FU6861芯片特性：

• “雙核”：高速8051內核，專用電機控制引擎(ME)；
• 寬電壓輸入：5V~36V；
• 內置6N Pre-driver驅動；
• Pre-driver輸出峰值電流：H:0.8A；L:0.8A；
• 8通道12位高速ADC；
• 集成4個運算放大器；
• 集成4路比較器；
• I2C/SPI/UART接口；
• 16Kx8bit Flash ROM、帶CRC校驗功能、支持程序自燒錄和代碼保護功能堵轉保護（堵轉信號輸出）；
• 256x8bit IRAM，768x8bit XRAM;
• 單周期16*16位乘法器，32 / 16位除法器（16個時鐘周期）；
• 兩線制ICE 在線仿真功能；
• 4級優(yōu)先級中斷、16個中斷源；
• 內置24MHz±2%精準時鐘；
• 應用：電動工具園林工具 航模電調 消費電子
• FU6861Q(QFN56)。

圖1 FU6861Q框圖

FU6861方波驅動特點：

1、?驅動方式方波，初始位置檢測，啟動力矩大；

2、?內部軟件完成速度閉環(huán)以及限流；

3、?集成MOSFET驅動電路，驅動電流大，可靠性高；

4、?集成反電動勢過零比較器，通用運算放大器，簡化外圍電路；

5、?無感電機啟動參數外部可調，不同負載電機均能順利啟動；

6、?多種調速方式；

7、?方案成熟可靠，開發(fā)周期短。

方案應用：

圖2所示為FU6861電動工具應用的電機驅動板PCBA，配合公司成熟代碼幫助客戶快速完成項目。

圖2?FU6861電動工具驅動板PCBA

電動工具評估板特性:

• 8~36v輸入電壓
• 無HALL方波控制
• 15A輸出電流，90A峰值電流
• 電位計調試，按鍵啟停，按鍵正反轉
• 故障報警指示

原理圖：