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四軸飛行器PID調(diào)節(jié)

初級(jí)課程
2015/07/03
17
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課程簡(jiǎn)介:

如何讓飛行器完成單軸平衡,主要觀察姿態(tài)角

  1. 穩(wěn)定性,能否平衡在期望角度;

  2. 響應(yīng)性,當(dāng)操作命令改變時(shí),四軸能否即時(shí)的響應(yīng)期望的變化;

  3. 操縱性,由操縱員感受四軸的姿態(tài)是否可以操縱,會(huì)不會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)過沖?

通過調(diào)整PID,來使四軸飛行器保持平衡,P代表修正速度,I代表響應(yīng)速度,D代表延時(shí),若P大于D,會(huì)出現(xiàn)什么效果?保持穩(wěn)定的情況下,PID之間的參數(shù)設(shè)置究竟有何具體聯(lián)系?

本課程講解了適合新手的簡(jiǎn)單PID調(diào)節(jié)方法,對(duì)于任何飛控都是通用的。教程只有半小時(shí)不到,但卻把PID調(diào)試方法的精華結(jié)合實(shí)際操作講得很透徹,飛行器愛好者必看!

  • 新型pid控制及其應(yīng)用.pdf
    下載
    描述:新型pid控制及其應(yīng)用.pdf

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