嵌入式外設(shè):ESP32-CAN（局域圖傳+STM32通信）

前言

這里就是介紹一下我使用ESP32-CAN的使用心得，并且附帶使用流程，環(huán)境搭建以及代碼供大家使用和查看，希望對(duì)大家有所幫助咯~~

一、環(huán)境配置

我們開(kāi)發(fā)的每款芯片都離不開(kāi)環(huán)境的配置，工欲善其事，必先利其器啦，這里我介紹使用兩種方式去開(kāi)發(fā)我們的ESP32系列

Arduino IDE

Arduino的環(huán)境我之前有提到和配置過(guò)，這里我就直接附上連接，安裝教程配置即可

Arduino IDE 使用安裝以及ESP32庫(kù)的導(dǎo)入（離線）https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135296814?spm=1001.2014.3001.5501

PlatformIO IDE

PlatformIO IDE是使用到了 VScode 的插件功能，首先我們需要去下載 VScode的編譯器，然后使用他的插件功能去下載

可以參考下面教程

VSCode 使用 Keil5 插件推薦 附帶Keil5安裝教程https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135296814?spm=1001.2014.3001.5501

如圖，搜索 PlatformIO 點(diǎn)擊VScode的插件部分即可

?安裝完成界面

二、資料獲取

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（ESP32-CAN）

????

?資料說(shuō)明

?Arduino和PlatformIO使用到的代碼是一致的，只是打開(kāi)的方式不同，命名及為項(xiàng)目

三、代碼展示

接下來(lái)以Arduino為例演示，使用到了一些外部配置文件，都放到了我們的項(xiàng)目文件夾下了

選擇開(kāi)發(fā)芯片

編譯通過(guò)

上傳代碼

首先需要進(jìn)入下載模式

?選擇好連接的端口以后直接上傳即可

?本代碼涵蓋了視頻流數(shù)據(jù)以及串口轉(zhuǎn)發(fā)，可以直接與STM32進(jìn)行通信

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

// Select camera model
// #define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
// #define CAMERA_MODEL_ESP_EYE
// #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
// #define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

#include "camera_pins.h"

const char *ssid = "WIFI_For";
const char *password = "12345678";
const IPAddress ip(192, 168, 4, 1);
const IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void cameraBegin();      // 相機(jī)初始化
int startCameraServer(); // 啟動(dòng)相機(jī)服務(wù)
void setWifi();
WiFiServer server(8000); // 申明AP對(duì)象

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println("開(kāi)機(jī)");
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(4, HIGH); // 閃光燈
  cameraBegin();
  setWifi();                      // 設(shè)置wifi
  int prot = startCameraServer(); // 開(kāi)啟相機(jī)服務(wù)并得到服務(wù)端口
  IPAddress myAddress = WiFi.localIP();
  Serial.println(myAddress);
  Serial.print("請(qǐng)?jiān)跒g覽器中輸入:");
  Serial.print(WiFi.softAPIP());
  delay(1000);
  digitalWrite(4, LOW); // 閃光燈
}

void loop()
{
  String msgs = "", onDeng = "";
  WiFiClient client = server.available();
  boolean receiveFlag = false; // 是否接到消息標(biāo)志位
  if (client)
  {
    while (client.connected())
    {
      while (Serial.available() > 0)
      {
        char c = Serial.read();
        receiveFlag = true; // 接到來(lái)自小車的串口消息
        msgs += c;
      }

      while (client.available() > 0)
      {
        char c = client.read();
        Serial.write(c); // 向串口發(fā)送消息
        onDeng += c;
      }

      if (onDeng == "DENG_ON")
      {
        digitalWrite(4, HIGH); // 閃光燈
      }
      else if (onDeng == "DENG_OFF")
      {
        digitalWrite(4, LOW); // 閃光燈
      }
      if (receiveFlag)
      {
        receiveFlag = false;
        client.write(&msgs[0]); // 向客戶端發(fā)送消息
        msgs = "";
      }
      onDeng = "";
    }
    client.stop();
  }
  else
    delay(500);
}

/**
 * @brief 配置wifi
 */
void setWifi()
{
  WiFi.mode(WIFI_AP);                     // 設(shè)置wifi模
  WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet); // 配置網(wǎng)絡(luò)信息
  WiFi.softAP(ssid, password);            // 配置wifi名稱及密碼
  Serial.println("開(kāi)啟網(wǎng)絡(luò)....等待連接.....");
  delay(500);
  server.begin();
  delay(500);
}
/**
 * @brief 相機(jī)初始化
 *
 */
void cameraBegin()
{
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  // 用高規(guī)格初始化來(lái)預(yù)分配更大的緩沖區(qū)
  if (psramFound())
  {
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  }
  else
  {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // 相機(jī)初始化
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK)
  {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
  // 最初的傳感器垂直翻轉(zhuǎn)，顏色有點(diǎn)飽和
  if (s->id.PID == OV3660_PID)
  {
    s->set_vflip(s, 0);       // 反轉(zhuǎn)
    s->set_brightness(s, 1);  // 將暗處調(diào)高
    s->set_saturation(s, -2); // 降低飽和度
  }
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif
}

四、相關(guān)項(xiàng)目與資料

一篇文章足夠你學(xué)習(xí)ESP32，提供史上最全的ESP32教程https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/123952643?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170718720216800182123332%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170718720216800182123332&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~top_positive~default-2-123952643-null-null.nonecase&utm_term=ESP32&spm=1018.2226.3001.4450

物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè) -- 圖像小車（局域網(wǎng)+環(huán)境檢測(cè)+GPS）https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135073514物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè) -- 養(yǎng)殖場(chǎng)的智能環(huán)境監(jiān)測(cè)（STM32+WiFi+局域圖傳）https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135671916?spm=1001.2014.3001.5501