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前言
這個項目的硬件端是基于STM32與ESP32開發(fā)的，可以獲取圖像并傳輸?shù)紸PP端，控制小車的轉(zhuǎn)速使用PWM的方式，獲取周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手動控制以及自動避障功能。這個項目中的APP端則可以接收圖像信息并顯示到APP端上，展示小車的基本信息和環(huán)境數(shù)據(jù)。這個項目具有很強的實用性和智能化程度，是近年來非常受歡迎的一個實踐項目。通過該項目，可以讓大家更深入地理解機(jī)器人和智能化控制的原理，培養(yǎng)學(xué)生對于程序設(shè)計和硬件開發(fā)的技能能力。同時，在項目的應(yīng)用方面，也可以廣泛應(yīng)用在智能車、圖像識別、遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域，具有非常廣闊的應(yīng)用前景
????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請自行聯(lián)系博主）
????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????
?小車拓展
PCB小車版本https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135073514?spm=1001.2014.3001.5502
一 連線圖
1. 原理圖
2. 流程圖
3. 實物效果
4. 功能概括
（1）硬件端：
1. ESP32可以獲取圖像，主控芯片將圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)紸PP端。目前市面上智能硬件設(shè)備中，ESP32具備較好的圖像傳輸能力和穩(wěn)定性。
2. 為了實現(xiàn)小車的前后左右移動和調(diào)整速度大小，可以通過PWM技術(shù)來控制小車的轉(zhuǎn)速。PWM指脈寬調(diào)制技術(shù)，可控制電流大小和方向，使小車直線行駛或轉(zhuǎn)向。
3. 通過一些傳感器如紅外傳感器、超聲波傳感器等，ESP32可以獲取周圍環(huán)境的一些數(shù)據(jù)，比如障礙物的距離和位置，從而實現(xiàn)自動避障功能。
4. 在自動避障功能中，硬件端的控制程序通過獲取傳感器數(shù)據(jù)判斷前方是否有障礙物，若有則自動調(diào)整方向避開障礙物，以保證小車安全行駛。該功能是智能硬件開發(fā)中非常基礎(chǔ)的應(yīng)用之一，有助于提高機(jī)器的自主控制能力。
（2）APP端：
1. APP端可以接收ESP32傳來的圖像信息并顯示在界面上，讓用戶可以實時了解小車周圍的情況。用戶可以通過APP端實現(xiàn)圖像的保存、上傳和分享等功能，方便了解遠(yuǎn)距離場景的實時情況。
2. 用戶可以通過APP端切換小車模式來改變小車的狀態(tài)和功能，例如手動控制模式、自動巡航模式、遙控模式等，以滿足不同場景下的需求。同時，用戶也可以通過APP端控制小車的探燈狀態(tài)，調(diào)整探燈亮度和方向，以滿足不同場合下的探測需求。
3. 環(huán)境數(shù)據(jù)是指硬件端獲取的與小車周圍環(huán)境有關(guān)的各種數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、氣壓、光線強度等。這些數(shù)據(jù)可以通過ESP32傳輸?shù)紸PP端，讓用戶了解小車所在場景的環(huán)境狀況，并對其進(jìn)行合理的調(diào)整。用戶可以通過APP端實時查看環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行記錄和分析，以便做出更加科學(xué)、準(zhǔn)確和有效的決策。（可定制）
演示視頻
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gLrXqLivBmCa0OeGOLwCfA?pwd=xzy0
提取碼：xzy0
二 底層代碼使用方式
1. 使用說明
（1）. 在使用該設(shè)備時，設(shè)備會連接WIFI熱點，熱點名稱為ESP-Car，連接時需要輸入密碼：12345678。這可以讓設(shè)備可以接收到來自APP端或其他控制設(shè)備的指令。
（2） . 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)時，開發(fā)板上面的LED指示燈會處于閃爍的狀態(tài)，這意味著設(shè)備已經(jīng)連接到WIFI熱點，并正常等待接收指令。如果指示燈一直閃爍，則表明設(shè)備正處于正常使用狀態(tài)，并可以通過APP端或其他控制設(shè)備進(jìn)行控制和操作。
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
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2. 下載程序
- 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
- 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）
三 APP使用方式
1.下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控
安裝Android studio導(dǎo)入項目使用模擬器
Android studio下載鏈接
下載Android Studio_android studio 下載_psh714的博客-CSDN博客
（2）使用說明
在使用該設(shè)備進(jìn)行小車控制時，需要先通過WIFI連接到ESP-Car建立的無線設(shè)備。連接成功后，再打開APP進(jìn)行小車的控制操作。這個過程需要將手機(jī)連接到ESP-Car無線設(shè)備，輸入密碼：12345678連接成功后打開APP，即可在APP上進(jìn)行小車的控制和操作。
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
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2.?APP界面
若需要，請咨詢博主
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