該方案是基于PIC18F23K20 + AEAT-6600驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方案,電機(jī)驅(qū)動芯片使用的是L293B。
AEAT-6600-T16是業(yè)界最先進(jìn)的霍耳磁性編碼器,包括霍耳元件,模擬前端和數(shù)字信號處理,具有10-16位的分辨率,可精密測量360度旋轉(zhuǎn)的角度。器件的工作電壓5V或3.3V,3線或2線SSI接口模式的絕對值輸出,增量ABI或UVW和PWM輸出模式,用戶允許的零位置,指向和標(biāo)志脈寬,主要用在工業(yè)自動化狀語從句:機(jī)器人,替代分解器和電位計,無刷DC馬達(dá)的三相換向等。
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