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這是一個食物分配器，自動提供寵物每日必需的食物。
硬件組件：
- 賽普拉斯PSoC模擬協(xié)處理器先鋒套件 × 1
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：
- 賽普拉斯PSoC Creator
一個有三個空格的食品分配器，主要負(fù)責(zé)給我的寵物提供一日三餐，每個空格之間的時間間隔相等，除了人為控制之外。每個空格激活時間持續(xù)3秒，足夠的時間用于分配食物和返回初始位置，可以再次填充。
之所以有這個想法，是因?yàn)槲矣幸粋€寵物貓，可是我沒有時間準(zhǔn)時回來給她喂養(yǎng)食物，有了這個裝備，就可以定時給她提供一日三餐。
我們使用伺服電機(jī)，通過“PWM”我們可以配置伺服的適當(dāng)位置，以便每個隔間打開，我們使用“Timmer Counter”來獲得每個隔間之間的時間間隔。
我們使用一個時鐘為2Hz的“定時器”，并使用中斷來計算開口每個位置之間的時間，知道2Hz相當(dāng)于0.5秒，我們知道如果我們在計數(shù)部分中輸入2000是等價的到1000秒，當(dāng)然我們在計數(shù)中輸入的這個值是為了顯示程序的正確操作，因?yàn)樽詈脤⑺旁?小時（計數(shù)43200）和8小時之間的間隔（計數(shù)57600） ）。當(dāng)“timmer counter”結(jié)束計數(shù)時，它進(jìn)入一個中斷，在該中斷中，它激活配置為50HZ頻率的PWM和一個在1到2毫秒之間變化的有用周期，有效周期和伺服頻率是多少發(fā)動機(jī)。根據(jù)打開工作循環(huán)所需的隔間具有固定的pwm，以便可以精確地打開隔間。每個隔間都有一個永不改變的連續(xù)順序，當(dāng)它到達(dá)第三個隔間時，它持續(xù)3秒打開并進(jìn)入伺服電機(jī)的位置，在該位置它關(guān)閉所有隔間，以便它們可以再次填充。
采用木材設(shè)計的整個原型和三個半輪的隔間也用木頭制成，頂部有三個孔用于填充它們，底部可以漏出食物。
