【物聯(lián)網(wǎng)畢設】智能寵物投喂器-STM32+APP+圖傳+軟件定時

?前言

該智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)集成了重量傳感器、舵機、紅外傳感器、ESP8266、ESP-CAM等模塊，實現(xiàn)智能化遠程投喂與監(jiān)測。硬件端可檢測食物重量、環(huán)境溫濕度、水位情況，并通過蜂鳴器與APP進行異常報警提示，同時支持ESP-CAM圖傳監(jiān)測寵物進食狀態(tài)。軟件端采用MQTT協(xié)議與設備交互，支持設置食物量閾值、遠程控制舵機開關(guān)、定時投喂等功能，確保寵物的飲食健康與水源充足。ESP32端提供圖像傳輸功能，APP端填寫IP地址即可查看實時畫面，實現(xiàn)遠程可視化管理。

一 連線圖

1 原理圖

2.開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）OLED顯示屏中會顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設備處于正常運行，若LED燈不再閃爍，請按復位鍵將程序手動復位一次

（2）硬件每隔3秒會向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

熱點名字：NET密碼：12345678，請使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項目清單）

可獲取項目清單資料

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????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學請自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????

3 實物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. 重量傳感器X3：使用進行投喂實物的計量，可在APP端設置投喂閾值，用于控制投喂開關(guān)。
2. 使用舵機控制食物閥門的開關(guān)X3，可使用APP進行遠程手動調(diào)節(jié)
3. 使用紅外傳感器進行檢測寵物是否處于進食中，可在APP中查看實時反饋
4. 使用ESP8266進行無線聯(lián)網(wǎng)，使設備通過云平臺與APP進行通訊，實現(xiàn)遠程控制與監(jiān)測功能
5. 獲取環(huán)境溫濕度，并通過云平臺與顯示屏進行傳輸與顯示
6. 通過OLED顯示屏顯示設備狀態(tài)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等
7. 蜂鳴器報警功能，若在特定的時間內(nèi)沒有補足食物重量，設備會進行蜂鳴器報警提示，并且打開手機APP會又提示框彈出
8. 水位監(jiān)測報警，若監(jiān)測到瓶中水位低于設備水位監(jiān)測監(jiān)測線，則開啟蜂鳴器報警并且反饋到APP中
9. 圖傳監(jiān)測：使用ESP-CAM進行圖傳監(jiān)測，獲取實時圖像

（2）軟件端

1. 使用MQTT協(xié)議與設備進行信息交互。
2. 可設置盤中食物量的上限閾值。
3. 可實時查看盤中食物剩余量以及環(huán)境溫濕度。
4. 可查看寵物是否在進食中的狀態(tài)以及反饋是否還有儲備糧食X3，
5. 實時反饋是否缺水。
6. 可遠程控制食物閥門X3（舵機）。
7. 添加定時投喂功能X3（當食物不足時，每隔多少小時投喂一次）

（3）ESP32端

1. APP填寫對應的IP地址，即可查看圖像

如果手機熱點查看不到IP地址，可以直接使用電腦打開對應的熱點信息，電腦可以直接查看到IP地址（電腦需要與APP在同一網(wǎng)絡的環(huán)境下哦）

（4）云平臺使用（需要可以找我獲?。?/h4>

只是鏈接各個設備使用，采用MQTT即時通訊；

（5）演示視頻

通過網(wǎng)盤分享的文件：智能圖傳投喂器.mp4

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1gezJCBG8yMrcOxCvYF0vJg?pwd=XZY0 提取碼: XZY0

--來自百度網(wǎng)盤超級會員v6的分享

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

（1）. 使用的時候設備會自動連接WIFI

熱點名字：NET密碼：12345678，請使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。

（2）. 當設備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機熱點 熱點名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機安裝APK進行操控

安裝Android studio導入項目使用模擬器

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

打開APP后設備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設備數(shù)據(jù)，則請檢測設備是否在線，若在線，則請重新打開APP進行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改

聯(lián)系方式 微信號：13648103287