QCopterNano 微型四軸飛行器硬件、源碼開源

2018/08/15 作者：ujim

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微型四軸飛行器硬件設(shè)計.zip

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QCopterNano 是一個基于Cortex-M4 的微型四軸飛行器，飛控采用 SmartIMU，搭載 STM32F401CU 和 MPU9250，并透過 nRF24L01P 來做無線的資料傳輸、遙控，馬達(dá)座采用 3D Printer 制作。

硬件資源：

控制器　 : STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU
傳感器　 : MPU9250
無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
外接界面 : 1*SPI ( FFC16 )
PCB 尺寸 : Motor to Motor ~80mm
設(shè)計軟件 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v? )

QCopterNano 微型四軸飛行器實物截圖：

附件資料截圖：

微型四軸飛行器硬件設(shè)計.zip

下載

描述：原理圖和PCB AD打開
程序源碼.zip

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描述：程序源碼

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