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QCopteMV 是一個(gè)機(jī)械視覺(jué)開(kāi)發(fā)板，用來(lái)實(shí)現(xiàn)影像處理的裝置，QCopterMV 搭配 MT9V034 ( 灰階 / 彩色 ) 的攝像頭模塊，用以實(shí)現(xiàn)光流、特征辨識(shí)等算法，同時(shí)透過(guò)板子拉出來(lái)的 FMC 接口，可以外接 TFT 熒幕模塊，實(shí)現(xiàn)照相機(jī)功能。
攝像頭視覺(jué)開(kāi)發(fā)板QCopteMV 實(shí)物截圖：
硬件資源：
- 控制器 : STM32F429ZG 144Pin 180MHz DSP FPU
- 傳感器 : MT9V034，使用 DCMI 操作
- 儲(chǔ)存紀(jì)錄 : micro SD(SDIO)、SDRAM IS42S16400J
- 外接界面 : 1xUSB ( Micro )、1xSPI ( FFC16 )、1xFSMC、7xPWM
- PCB 尺寸 : 38.1 x 38.1 mm
- 設(shè)計(jì)軟件 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.7 )
說(shuō)明：
- 這次新設(shè)計(jì)的 QCopterMV 另外制作了兩個(gè)擴(kuò)充板和兩個(gè)攝像頭板子，第一個(gè)擴(kuò)充板是為結(jié)合 TFT 熒幕開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的，將讀取到的影像經(jīng)過(guò)擴(kuò)充板輸出到熒幕上，不需要再跳線連接，并可以直接看到結(jié)果
- 另一個(gè)擴(kuò)充板則是結(jié)合面包板來(lái)作實(shí)驗(yàn)，把擴(kuò)充埠的 I/O 都拉出來(lái)，可以直接插在面包板上，并將開(kāi)發(fā)板與攝像頭立起來(lái)，覺(jué)得實(shí)際安裝的效果很不錯(cuò)，如果值之后實(shí)現(xiàn)將影像傳到計(jì)算機(jī)上的部份的話，整體的開(kāi)發(fā)應(yīng)該會(huì)變得方便許多
- 再來(lái)是攝像頭的部份，這部份設(shè)計(jì)了兩種版本，第一種版本是直接透過(guò) 1.27 mm 的排針來(lái)連接自己設(shè)計(jì)的攝像頭模塊，目前只有 MT9V034 的版本，并且還在測(cè)試中，另一個(gè)版本則是為了兼容市面上的攝像頭模塊的 2.54 mm 連接腳位而設(shè)計(jì)的，可以讓開(kāi)發(fā)者自行選擇攝像頭來(lái)做連接與開(kāi)發(fā)
- 整體來(lái)說(shuō)對(duì)新版本 QCopterMV 的實(shí)體還蠻滿(mǎn)意的，功能都還算齊全，體積也不大，加上擴(kuò)充板也讓開(kāi)發(fā)變的更便利，目前會(huì)優(yōu)先完善將影像傳至計(jì)算機(jī)的部份以及影像結(jié)合 IMU 傳感器的部份！
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