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本設(shè)計介紹的是飛控系統(tǒng)Pixhawk全部硬件設(shè)計，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模塊，即飛行管理單元。帶有硬件浮點單元和單指令流多數(shù)據(jù)流。PX4FMU 是一個適用于固定翼、多旋翼、直升機、車、船和任何其他移動機器人平臺的高性能自動駕駛儀模塊。PX4FMU實物截圖：
PX4FMU飛控中心模塊電路 PCB結(jié)構(gòu)圖：
飛控 Pixhawk 最新版本全部硬件資料截圖：
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