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- (電賽B題)風力擺控制系統設計(原理圖+源代碼+設計報告等)
2015年參加了全國電子設計大賽,命題:多旋翼自主飛行器,任務:設計并制作一架帶航拍功能的多旋翼自主飛行器,在玩四軸前首先要明確,你要做的是一個不僅能夠上天,還要能夠執(zhí)行航拍等各種任務的空中平臺,而不僅僅是一個飛行玩具。同時要制作一個自己的四軸,你還需做到以下四點:足夠的軟妹幣;足夠的精力;足夠的時間;一定的電路基礎。
參加大賽時自己收集了2015年電子設計大賽主要元器件、模塊資料,今天借電路城平臺免費分享給大家,望能給參與2017年電賽的小伙伴幫助。
首先先說一下2015年全國大學生電子設計競賽儀器
【本科組】儀器清單
60MHz;雙通道數字示波器;100MHz;雙通道數字示波器;500MHz;雙通道數字示波器;低頻信號發(fā)生器(1Hz~1MHz);高頻信號發(fā)生器(1MHz~120MHz);300MHz;信號源;雙通道函數信號發(fā)生器(100MHz,DDS);函數發(fā)生器(10MHz,DDS);低頻毫伏表;高頻毫伏表;150MHz;頻率計;數字風速儀;電子稱(最大稱重5kg);五位半數字萬用表;秒表;量角器;單片機開發(fā)系統;PLD;開發(fā)系統
【高職高專組】儀器清單
60MHz;雙通道數字示波器;低頻信號發(fā)生器;函數發(fā)生器(10MHz,DDS);低頻毫伏表;三位半數字萬用表;秒表;量角器;單片機開發(fā)系統;PLD;開發(fā)系統
2015年全國大學生電子設計競賽主要元器件
RL78/G13MCU板(芯片型號R5F100LEA),R5F100LEA數據手冊
帶防撞圈的多旋翼飛行器,外形尺寸:長度≤50cm,寬度≤50cm;續(xù)航時間大于10分鐘
帶保護板的18650型、容量2000~3000mAh的鋰離子電池
滑線變阻器(10Ω/3A)
100MHz晶體振蕩器
大功率電阻(30Ω/50W,5Ω/25W)
小型軸流風機(直徑5~10cm,5~12VDC)
萬向節(jié)(連接桿直徑10mm以下)
三維角度傳感器或電子陀螺儀:GY-50-L3G4200數據手冊
變容二極管(2~20pF)
2015年全國大學生電子設計競賽主要元器件【高職高專組】
單片機最小系統板
光電傳感器
角度傳感器:ADXL335數據手冊
大功率開關管、大功率二極管
小型直流風機
附件包含的元器件資料如下: