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全套微型四軸開源，STM32F1主控，原理圖、程序免費(fèi)下載

2016/11/07
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共4個(gè)文件

在跟大學(xué)好友倆人的共同努力下,我們的小四軸終于完工了.現(xiàn)在已經(jīng)可以比較穩(wěn)定的飛了,情況見下面視頻.現(xiàn)在板子也升級(jí)到第二版本了,更加集成,遙控接收也做到板子上了.
下面把這段時(shí)間來的成果,自己的經(jīng)驗(yàn),還有原理圖、程序、上位機(jī)分享給大家.

四軸設(shè)計(jì)方案：

CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
電子羅盤：HMC5883

陀螺儀+加速度計(jì)：MPU-6050

上位機(jī)視頻演示：

https://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html

https://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html

匿名四軸試飛視頻:

https://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html

四軸飛行器電路板照片:

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    描述：原理圖
  • FLY_CONTROL(2).zip
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    描述：工程文件
  • 原文鏈接.txt
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    描述：原文鏈接
  • 上位機(jī).zip
    下載
    描述：上位機(jī)，見截圖展示
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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