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自動加料控制系統(tǒng)工作原理：
本設(shè)計的由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是根據(jù)加料工藝要求，其工作原理是：對傳送帶中的工件進行計數(shù)，可以定時啟動電機或停止電機?？梢栽O(shè)定產(chǎn)量，使其自動停止?？梢愿淖儌魉蛶У膫鲃铀俣纫蕴岣呱a(chǎn)效率。使用反射式紅外傳感器對工件進行計數(shù)，一對單位時間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)量進行計算。
用單片機來實現(xiàn)生產(chǎn)中的自動加料，須外接電機驅(qū)動器，我的設(shè)計采用市場上性能穩(wěn)定驅(qū)動能力強的電機專用驅(qū)動芯片L298N，這樣充分提高了電機的使用效率。更提高了控制電機的能力，減小誤差較，減少軟件編程的復雜度.按照系統(tǒng)設(shè)計功能的要求，初步確定設(shè)計系統(tǒng)由主控模塊、傳感器模塊、存儲模塊、鍵盤接口模塊、顯示模塊和電機驅(qū)動模塊共6個模塊組成。
1.主控模塊：以AT89S52單片機為核心。
2.傳感器模塊：采用反射式傳感器JX-359-403W
3.存儲模塊：采用 AT24C02。 AT24C02是美國ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是內(nèi)含256×8位存儲空間，具有工作電壓寬（2.5～5.5V）、擦寫次數(shù)多（大于10000次）、寫入速度快（小于10ms）等特點。
4.鍵盤接口模塊：本設(shè)計共采用按鍵6個，分別與單片機的六個I/O管腳相連，功能分別為手動/自動切換、啟動/停止、加速、減速、定時啟動停止、定產(chǎn)量停止。
5.顯示模塊：顯示部分是由6個數(shù)碼管顯示4個一組顯示生產(chǎn)數(shù)量。兩個一組顯示定時時間。
6.電機驅(qū)動模塊：使用電機驅(qū)動器L298N并使用TP521光電耦合器進行抗干擾隔離。
主要技術(shù)指標：
（2）用數(shù)碼管進行顯示，用按鍵進行調(diào)整。
（3）使用反射式紅外傳感器進行工件計數(shù)。
（4）可實現(xiàn)步進電機平滑調(diào)速、對工件進行計數(shù)。
（5）分手動和自動兩種工作模式。
（6）自動狀態(tài)殼實現(xiàn)定時開關(guān)，定量開關(guān)。
（7）使用L298N電機驅(qū)動器對步進電機進行驅(qū)動。
