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本文將展示如何制作一個智能物聯(lián)網(wǎng)嬰兒車。這個嬰兒車具有intel ? Edison開發(fā)板，自動剎車系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎信號，云數(shù)據(jù)同步，以及用來獲取云端數(shù)據(jù)的安卓應(yīng)用。
無論何時父母松開了嬰兒車的把手前輪將鎖死以防止嬰兒車滑走。當(dāng)父母握住把手時前輪解鎖使得嬰兒車能夠自由移動。智能嬰兒車上的轉(zhuǎn)向信號是兩條LED燈帶，會在切換時激活。然而，當(dāng)兩邊同時被激活時，兩條LED燈帶會保持點亮并且不切換到顯示剎車。數(shù)據(jù)通過英特爾Edison開發(fā)板的板載Wi-Fi上傳到云上，父母之后可以通過手機(jī)訪問存儲在云端的嬰兒車行駛信息。
制作材料：
- 掛載在英特爾? Arduino擴(kuò)展板上擁有最新版本固件的英特爾? Edison開發(fā)板
- 英特爾? XDK IoT Edition
- 3 x Grove* - 智能繼電器（v 1.1）
- 4 x Grove* - 觸覺傳感器（v1.0）
- 7 x Grove* - 連接線纜（最小的）
- 1 x 基礎(chǔ)擴(kuò)展板v2
- 2 x LED燈帶（12V）
- 1 x 拉式電磁閥（12V）
- 1 x RadioShack 276-159B板
- 1 x 12V 電池
- 1 x 慢跑嬰兒推車
- 5到10英尺22AWG線纜用來擴(kuò)展連接
智能剎車
智能剎車系統(tǒng)包含兩個電容式觸覺傳感器（Grove* - 觸覺傳感器），一個繼電器（Grove* - 智能繼電器），以及一個12V拉式電磁閥。電容式觸覺傳感器附著在嬰兒車的把手上，傳感器輸出接入英特爾? Arduino擴(kuò)展板的輸入針腳上。當(dāng)左右任一邊的觸覺傳感器處于高位（父母正握著把手）時，一個輸出針腳生效（被拉高）來激活控制拉式電磁閥的繼電器，此時剎車失效。相反地，當(dāng)兩邊的觸覺傳感器處于低位（父母沒有握住把手）時，輸出針腳失效（被拉低）來解除繼電器，此時前輪的剎車介入。金屬拉桿作為阻礙嬰兒車前輪條幅行進(jìn)的剎車被電磁閥收進(jìn)或拉出。
轉(zhuǎn)向信號
轉(zhuǎn)向信號系統(tǒng)包括兩個12伏LED燈帶、兩個繼電器和附著在嬰兒車把手上的兩個額外的電容式觸覺傳感器。跟剎車系統(tǒng)相似，電容式觸覺傳感器輸出連接到英特爾Arduino擴(kuò)展板上的輸入針腳。每一個轉(zhuǎn)向信號包括一個電容式觸覺傳感器、一個繼電器和一條LED燈帶。當(dāng)父母只觸碰到左邊的電容式觸覺傳感器轉(zhuǎn)向信號時，一個控制左邊LED轉(zhuǎn)向信號的輸出針腳被激發(fā)，左邊的LED轉(zhuǎn)向信號開始閃爍。當(dāng)父母只觸碰到郵編的電容式觸覺傳感器轉(zhuǎn)向信號時，另一個控制單獨(dú)繼電器的輸出針腳被激發(fā)，右邊的LED轉(zhuǎn)向信號開始閃爍。如果父母同時觸碰到左右兩邊的電容式觸覺傳感器轉(zhuǎn)向信號，兩邊的LED燈帶將閃爍并且不會切換至表明他們正在剎車。
硬件連接
云端存儲和安卓*應(yīng)用
記錄到云端的數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、剎車事件、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。安卓應(yīng)用包括三個表示左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和剎車事件的矩形框以及一個顯示每一個記錄事件的文字顯示區(qū)域。采用了HTTP的post寫向云端的JSON編碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。本文將不會涉及安卓應(yīng)用的開發(fā)或云存儲的設(shè)置
電力分配（配電板）
繼電器、LED燈帶、電磁閥和英特爾Arduino擴(kuò)展板（通過直流電源）都需要連接到12伏電池。因此需要一個定制的配電板。圖6顯示了一個未修改的RadioShack 276-159B板及為所有的智能物聯(lián)網(wǎng)嬰兒車設(shè)計中用到的硬件組件供電需要的連接。通過從電池正極到A點焊接一根連線產(chǎn)生一個12伏線路，然后如圖6中所示在A、B、C、D和E點之間焊接跳線。類似地，通過從電池負(fù)極到F點焊接一根連線產(chǎn)生一根電線（GND），然后在F、G、H、I和J點之間焊接跳線。每一個硬件外圍設(shè)備通過這根12伏的連線獲得電力并且通過GND線共享一根公共的地線。這個樣例通過一個RadioShack電池支架和一個插頭使用一套8節(jié)5號電池提供了所需的12伏電力。
Grove* - 智能繼電器
如圖是在智能物聯(lián)網(wǎng)嬰兒車完整電路原理圖（圖5）中使用的帶有參考指示器的Grove-智能繼電器。SIG、NC、Vcc和GND針腳是圖7中所示的Grove母頭的一部分。帶動由繼電器控制的外部設(shè)備的電壓被輸入至Grove-智能繼電器上的線纜終端模塊。圖7顯示了位于線纜終端模塊左側(cè)的Vin針腳和位于其右側(cè)的Vout針腳。
更多制作講解，詳見附件內(nèi)容。
附件包含以下資料：
