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在本設計中，主要目的是完成直流電機的調速功能，以STC89C52RC 單片機為作為主控芯片；電機驅動采用集成H 橋芯片L298，采用單極性控制方式，即通過一個I/O 來對輸入端INA進行高低電平控制，實現電機轉向控制，再通過一個PWM 調制信號對輸入端INB 進行脈寬調制控制，實現電機轉速控制；L298 與單片機以及8254 定時器之間的信號采用光耦PC817 來隔離；通過外加一些按鍵以及撥碼開關來實現相關啟動、停止、加速、減速、轉向設置功能；對于8254 定時器而言，在前面已經介紹過特定工作方式時的硬件連接，所以不再贅述，在這里的外部時鐘采用4MHZ 的有源晶振輸入；整體原理圖所示，整體硬件效果以及PCB圖所示
直流電機調速控制器整體原理圖
直流電機調速控制器整體硬件效果
intel 8254是可編程計數器計時器芯片，其內部集成了三個相互獨立的16位計數器(其計數速度可達10MHZ)，以及一個具有三態(tài)雙向的位數據總線緩沖器為芯片提供與系統(tǒng)總線相接口的能力, 通過讀寫邏輯的控制，接收來自系統(tǒng)總線的命令和數據, 并將的狀態(tài)字送上系統(tǒng)總線。控制寄存器接收來自數據總線緩沖器中關于命令的數據, 并暫存這些數據。可以基本解決了任何一個微處理器或單片機系統(tǒng)中最普遍的一個問題——在軟件的控制下如何產生精確的定時以及準確計數。
intel 8254定時器硬件連接圖
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