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本作品是2014年全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大賽二等級(jí)作品，主要功能是實(shí)現(xiàn)在水中的上下沉浮，本作品為那些想探測(cè)水底信息的機(jī)器人提供一個(gè)很好的平臺(tái)和思路。
作品主控單元為STM32F030（STM32F030數(shù)據(jù)手冊(cè)）系列單片機(jī)，采用49M無(wú)線射頻傳輸數(shù)據(jù)信息，全橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，TI高性能降壓芯片LMZ12003（LMZ12003數(shù)據(jù)手冊(cè)）為系統(tǒng)供電。以上為電子控制部分，水中還是有很多難點(diǎn)的，比如機(jī)器在水中的密封性能，數(shù)據(jù)傳輸為什么要選擇49M而不采用目前用的比較多的2.4G，都是有原因的，好了，廢話不多說(shuō)，直接看演示視頻：
如果你對(duì)水下機(jī)器人感興趣，感覺(jué)有東西可以參考，那還等什么~
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