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Robotaxi落地運(yùn)營，誰能想到緊隨百度Apollo之后的，竟是一家傳統(tǒng)汽車大廠。
上汽集團(tuán)主導(dǎo)的享道出行，成了業(yè)內(nèi)第二家Robotaxi出行服務(wù)平臺(tái)。上汽也成為了國內(nèi)第一家推出RoboTaxi服務(wù)的主機(jī)廠。
完全開放道路、完全To C運(yùn)營，上海嘉定區(qū)的任何市民，現(xiàn)在都能通過App一鍵叫車。
最重要的，是官宣具備L4級(jí)能力。
半年前“拒絕把靈魂交給華為”的上汽集團(tuán)，迅速拿出了領(lǐng)先業(yè)內(nèi)的成果，不免讓人驚嘆。
那么，上汽的“靈魂”從何而來？成色到底如何？答案與上汽自身有關(guān)，也與上汽重注投資的Momenta密不可分。
RoboTaxi，上汽出品
上汽Robotaxi，首批車隊(duì)規(guī)模20輛，在上海嘉定區(qū)20平方公里范圍內(nèi)運(yùn)營。
而就在還剩下幾天的2021年，這個(gè)車隊(duì)規(guī)模會(huì)擴(kuò)充到60輛，分別在上海和蘇州運(yùn)營。
車輛本身基于上汽旗下剛剛獨(dú)立的品牌非凡汽車Marvel R打造，感知硬件包括12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、3個(gè)激光雷達(dá)和GPS導(dǎo)航定位單元。
這一套方案能覆蓋車身360度視角，其中頂部3個(gè)激光雷達(dá)都來自國內(nèi)企業(yè)速騰聚創(chuàng)，中間128線機(jī)械式雷達(dá)負(fù)責(zé)環(huán)視，旁邊兩個(gè)負(fù)責(zé)補(bǔ)盲。
另外，按照當(dāng)前上海市相關(guān)政策要求，開放道路上的運(yùn)營車輛仍需要配備安全員。
而車輛本身按照官方說法，已經(jīng)具有“端到端”的L4自動(dòng)駕駛能力。
實(shí)際體驗(yàn)上看，上海嘉定區(qū)汽車城附近路況良好，并沒有復(fù)雜的人車混行、逆行、施工帶等等，但也有大貨車變道搶行的情況。
遇到這種情況，享道RoboTaxi表現(xiàn)平穩(wěn)順滑，有序減速避讓，而且與大車并行時(shí)，會(huì)主動(dòng)偏移避讓。
在嘉定路況下，乘坐體感和人類司機(jī)并沒有太大差別。
按照官方計(jì)劃，2021年是啟動(dòng)入局之年，2022年車隊(duì)就將擴(kuò)充到200輛，最終形成商業(yè)化條件的時(shí)間點(diǎn)，設(shè)在2025年。
上汽領(lǐng)先一眾耕耘RoboTaxi數(shù)年的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，邁出商業(yè)化重要一步，核心技術(shù)是如何突破的？
而從享道RoboTaxi車身上就能看出，“Powered by Momenta”。
沒錯(cuò)，上汽的L4底氣，來自它曾投資過的自動(dòng)駕駛明星獨(dú)角獸公司Momenta。
“Powered by Momenta”
上汽投入運(yùn)營的RoboTaxi，官方說法是聯(lián)合共創(chuàng)，由出行公司享道、上汽AI實(shí)驗(yàn)室、Momenta一起打造。
顯然，Momenta在其中的職責(zé)，是提供核心關(guān)鍵自動(dòng)駕駛能力。
除了用戶能感受到的實(shí)際體驗(yàn)，Momenta的更大價(jià)值，還在于“飛輪式”的L4方案。
整個(gè)飛輪一共有三個(gè)關(guān)鍵因子：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、海量數(shù)據(jù)和閉環(huán)自動(dòng)化。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法是指Momenta投入大量精力打造的統(tǒng)一框架，可以自動(dòng)解決數(shù)據(jù)中存在的大量的問題。
在這個(gè)技術(shù)框架下，隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)的流入，算法自身會(huì)越來越「聰明」，系統(tǒng)不斷迭代，自動(dòng)化解決問題的比例也會(huì)越高。
這里的海量數(shù)據(jù)，既可以來自于商業(yè)運(yùn)營的RoboTaxi，也可以來自搭載了Momenta量產(chǎn)自動(dòng)駕駛Mpilot的乘用車。
在Momenta的技術(shù)架構(gòu)中，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案Mpilot和L4方案MSD采用的是統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案。
這也就意味著，量產(chǎn)傳感器收集的數(shù)據(jù)，如視覺、地圖、軌跡預(yù)測(cè)、接管等數(shù)據(jù)，可以無縫應(yīng)用并有效助力MSD算法提升。與此同時(shí)，MSD也能夠反饋?zhàn)钚碌募夹g(shù)，來不斷提升Mpilot的能力。
Momenta的“兩條腿”戰(zhàn)略就是如此，與上汽的合作也深入量產(chǎn)車和RoboTaxi兩方面。
比如上汽高端品牌智己L7，搭載的就是Mpilot。
獲取海量數(shù)據(jù)之后，怎么去發(fā)揮它們的價(jià)值，更高效的提升系統(tǒng)能力，是閉環(huán)自動(dòng)化要做的事情
閉環(huán)自動(dòng)化，用來幫助數(shù)據(jù)和算法之間形成快速迭代的反饋閉環(huán)，整個(gè)過程包括對(duì)問題自動(dòng)化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗(yàn)證等環(huán)節(jié)。
Momenta CEO曹旭東形象的用“煉礦”來比喻。
里程數(shù)據(jù)中對(duì)自動(dòng)駕駛算法精進(jìn)有較大幫助的高價(jià)值數(shù)據(jù)，可能只占數(shù)據(jù)總量的千分之一，而算法不同模塊，對(duì)于數(shù)據(jù)價(jià)值的判斷標(biāo)準(zhǔn)也不相同。
所以，自動(dòng)識(shí)別標(biāo)注就成了必要條件，否則海量數(shù)據(jù)只能變成企業(yè)沉重的存儲(chǔ)、傳輸成本。
具體來說，Momenta希望實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)自動(dòng)化過程是這樣的：
當(dāng)車輛在測(cè)試過程中收集到高價(jià)值樣本時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳該樣本，并在云端進(jìn)行全自動(dòng)標(biāo)注。
云端會(huì)持續(xù)針對(duì)測(cè)試中碰到的問題，進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化標(biāo)注和篩選，并觸發(fā)無人工干預(yù)的模型訓(xùn)練迭代，完成訓(xùn)練。
模型評(píng)測(cè)自動(dòng)啟動(dòng)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)只需閱讀由系統(tǒng)所推送的評(píng)測(cè)報(bào)告來決定模型發(fā)版，即可完成整個(gè)閉環(huán)。
這個(gè)過程不斷循環(huán)，自動(dòng)「消化」海量長尾數(shù)據(jù)，從而低成本、高效率地打通整個(gè)鏈路，而不是依靠「?jìng)鹘y(tǒng)」的人工驅(qū)動(dòng)，耗時(shí)耗力調(diào)參解決問題。
而由技術(shù)特征出發(fā)，我們也能了解Momenta的商業(yè)化策略，這也是包括上汽在內(nèi)的主機(jī)廠選擇Momenta合作的關(guān)鍵。
Momenta為什么能做到？
上汽官方說，這次的RoboTaxi項(xiàng)目落地，從正式立項(xiàng)開始算只用了6個(gè)月。
這樣的速度背后，其實(shí)是Momenta智能駕駛方案的可量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。
團(tuán)隊(duì)成立第一天，就把可規(guī)模化無人駕駛作為研發(fā)目標(biāo)。
這既包括前面講的“飛輪式”數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，也包括整體方案的選擇。
算法研發(fā)要適配量產(chǎn)級(jí)別的傳感器，整體方案又要具有良好的多車型泛化性，這兩點(diǎn)是幾年前很多自動(dòng)駕駛公司沒有給予足夠重視的。
針對(duì)某個(gè)特定車型做后期改裝，或針對(duì)某一型號(hào)傳感器做算法調(diào)整，的確能在單個(gè)案例上取得亮眼的表現(xiàn)，但這樣同時(shí)也限制了量產(chǎn)能力。
2021年，當(dāng)自動(dòng)駕駛公司眼前的試題從“炫技”變成“量產(chǎn)”，這樣的公司需要付出大量的成本來調(diào)整技術(shù)研發(fā)路徑，在一些方向甚至需要推到重來。
所以Momenta成為行業(yè)獨(dú)角獸，甚至幫助上汽在RoboTaxi賽道“后來居上”，核心原因就是兩條：
第一是“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法
第二是以“可規(guī)?；?rdquo;為綱的方案設(shè)計(jì)。
更關(guān)鍵的是，它的方案既兼顧了量產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)要求，又為車企更長遠(yuǎn)的RoboTaxi轉(zhuǎn)型做好了準(zhǔn)備。
而之前曹旭東曾說過，「飛輪只要轉(zhuǎn)動(dòng)起來，就很難停下來了」。
賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
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