芯耀
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大家好，我是電動(dòng)車(chē)公社的社長(zhǎng)。
前段時(shí)間小鵬汽車(chē)做了一次軟件OTA更新，主要來(lái)說(shuō)更新了3部分：
Xmart OS（車(chē)載系統(tǒng)）體驗(yàn)上的升級(jí)；
NGP的升級(jí)；
更新了記憶泊車(chē)。
關(guān)于Xmart OS和NGP的升級(jí)不算大升級(jí)，簡(jiǎn)單過(guò)一下。
Xmart OS的升級(jí)主要是在體驗(yàn)上，比如導(dǎo)航卡片里有了車(chē)道顯示和功耗顯示，方向盤(pán)也可以直接去開(kāi)關(guān)空調(diào)。這些我們?nèi)粘Ｐ枰某Ｓ霉δ?，現(xiàn)在都可以一眼看到并且更便捷地操作了。
Xmart OS最大的變化在于語(yǔ)音控制上。
在2020年10月24日時(shí)，小鵬推出了所見(jiàn)即可說(shuō)的語(yǔ)音識(shí)別，而這一次最大的變化是，在部分第三方軟件里也可以做到語(yǔ)音控制了。比如在優(yōu)酷里，除了本身可以用語(yǔ)音進(jìn)入優(yōu)酷之外，還可以播放電影、調(diào)節(jié)音量大小、快進(jìn)快退等等操作。
盡管目前支持語(yǔ)音的第三方軟件還不多，但小鵬率先可以這么做，并且將很大一部分研發(fā)精力放在了智能化包括語(yǔ)音上，也就意味著，小鵬的車(chē)型有極大可能性成為市面上第一個(gè)真正不需要觸控的車(chē)型。
過(guò)去，關(guān)于“到底屏幕是未來(lái)、還是語(yǔ)音是未來(lái)？”的爭(zhēng)論一直沒(méi)有休止，而何小鵬本人在上海車(chē)展時(shí)也明確表態(tài)，他認(rèn)為的未來(lái)必然不是屏幕，“現(xiàn)在還有人這樣爭(zhēng)論，只能說(shuō)明現(xiàn)在的語(yǔ)音還不夠好用，小鵬正在努力。”
語(yǔ)音上的進(jìn)步，不僅體現(xiàn)在Xmart OS的升級(jí)上，還體現(xiàn)在NGP的升級(jí)上。
過(guò)去NGP向左向右變道取決于車(chē)自己的算法，而更新完這個(gè)版本后，變道已經(jīng)可以通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制了：
而且為了防止錯(cuò)誤引導(dǎo)，在語(yǔ)音變道的功能上，小鵬在語(yǔ)音指令里增加了“請(qǐng)幫我向左/右變道”這樣的請(qǐng)求敬語(yǔ)，這也算是避免了我們?nèi)粘Ｔ谲?chē)上和人聊天時(shí)的錯(cuò)誤觸發(fā)，畢竟日常生活中我們不太會(huì)用“請(qǐng)幫我”這樣的敬語(yǔ)語(yǔ)氣閑聊天。
這個(gè)功能目前來(lái)看似乎有點(diǎn)雞肋，除了需要記住特殊的指令句式、用敬語(yǔ)向小P發(fā)出指令外，可能有人會(huì)覺(jué)得目前未進(jìn)行版本迭代的NGP其實(shí)也可以進(jìn)行自動(dòng)變道，而完成這步操作，甚至只需要你用手撥一下轉(zhuǎn)向燈。所以語(yǔ)音變道看上去毫無(wú)存在的意義，甚至還因?yàn)榉爆嵉闹噶?，讓體驗(yàn)變得更不好。
我倒是不這樣認(rèn)為。
目前的NGP雖然可以領(lǐng)航輔助，卻也依然只是輔助駕駛的一部分，依然需要我們?nèi)斯けO(jiān)測(cè)車(chē)的安全性，甚至做出干預(yù)。
但如果有一天，全自動(dòng)駕駛的那一天真正意義上到來(lái)時(shí)，你可能是在車(chē)?yán)镒?，也可能是躺著、趴著，如果你想要?a class="article-link" target="_blank" href="/manufacturer/1000218/">高通行效率，想讓車(chē)完成變道時(shí)，必然不可能還從椅子上爬起來(lái)打轉(zhuǎn)向變道。
我想這才是語(yǔ)音控制在真正的智能化時(shí)代的終極形態(tài)——躺著即可完成一切操作。
除了這一點(diǎn)之外，NGP這次還增加了雪糕筒的監(jiān)測(cè)和應(yīng)對(duì)、以及遠(yuǎn)離大型車(chē)的功能。
雖然Xmart OS和NGP不算大升級(jí)，但每一小步都是自動(dòng)駕駛的一大步。
接下來(lái)重點(diǎn)聊一下記憶泊車(chē)。
小鵬在泊車(chē)上一直做得是業(yè)內(nèi)有名的，2019年夏天我第一次使用G3進(jìn)行泊車(chē)，當(dāng)時(shí)給我的感覺(jué)非常驚艷，不僅用起來(lái)很簡(jiǎn)單，不需要像別的車(chē)一樣去找它的觸點(diǎn)，而且干脆、利落，甚至比很多新手司機(jī)強(qiáng)很多倍。
而這次的記憶泊車(chē)，則是在這基礎(chǔ)上又進(jìn)了一步。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，記憶泊車(chē)就是：當(dāng)你進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，在任意的某個(gè)位置（比如入口處）開(kāi)始讓車(chē)記錄你的行駛軌跡，直到你找到你的車(chē)位后停下來(lái)、終止記錄。當(dāng)你下次再進(jìn)入這個(gè)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)可以按照你之前的軌跡，自動(dòng)行駛到你的車(chē)位上將車(chē)停好。
目前記憶泊車(chē)可以記住單個(gè)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)1000米內(nèi)的泊車(chē)路線，最多能記100個(gè)停車(chē)場(chǎng)，而且數(shù)據(jù)保存在車(chē)端，不會(huì)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)上傳。這個(gè)量級(jí)的存儲(chǔ)，滿足我們?nèi)粘Ｊ褂猛耆珱](méi)有問(wèn)題。
關(guān)于這次的記憶泊車(chē)，官方PPT上有一行小字寫(xiě)的是：首個(gè)可量產(chǎn)且不依賴(lài)于停車(chē)場(chǎng)改造的“最后一公里”泊車(chē)功能。
我們一群媒體在現(xiàn)場(chǎng)看到這行小字就笑出了聲，官方倒是也沒(méi)回避，甚至開(kāi)啟了自嘲模式，“是的，只要定語(yǔ)加得足夠多，就肯定是第一。”
自嘲歸自嘲，仔細(xì)看看這幾個(gè)定語(yǔ)你就會(huì)發(fā)現(xiàn)用得非常到位且微妙：
威馬之前推出W6的時(shí)候，PPT上是這么寫(xiě)的：
emm……小鵬這次在威馬的定語(yǔ)中間加了一個(gè)詞叫“不依賴(lài)于停車(chē)場(chǎng)改造”，這個(gè)詞的微妙處在哪兒呢？可能需要先跟大家講講威馬的W6:
W6推出時(shí)曾引起很大的輿論反響，“百萬(wàn)級(jí)算力”“L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力”都讓整個(gè)車(chē)友圈轟動(dòng)了一下，不過(guò)在轟動(dòng)之余冷靜下來(lái)看，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)W6的百萬(wàn)級(jí)算力前有個(gè)定語(yǔ)叫“云端”，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛前有個(gè)定語(yǔ)叫“特定場(chǎng)景下”，而它的泊車(chē)也因此有了兩種：一種是必須依賴(lài)云端學(xué)習(xí)的泊車(chē)，叫H-AVP；而另一種是必須依賴(lài)云端高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)的泊車(chē)，叫P-AVP。
而小鵬VPA的不同之處在于，與H-AVP相比不需要依賴(lài)云端計(jì)算，可以通過(guò)本地計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)；與P-AVP相比，則不需要依賴(lài)停車(chē)場(chǎng)的改造。
可能很多人會(huì)問(wèn)，不采用威馬正在用的停車(chē)場(chǎng)高精地圖方式，那么用的是什么技術(shù)呢？在電動(dòng)車(chē)公社專(zhuān)訪的過(guò)程中，作為小鵬汽車(chē)前10號(hào)員工的自動(dòng)駕駛中心產(chǎn)品開(kāi)發(fā)高級(jí)總監(jiān)肖志光反復(fù)提到的一個(gè)詞是“語(yǔ)義地圖”。
語(yǔ)義地圖算是小鵬這次更新的記憶泊車(chē)的核心技術(shù)了，它主要包括視覺(jué)識(shí)別能力和語(yǔ)義地圖定位技術(shù)。
從視覺(jué)識(shí)別上來(lái)說(shuō)，主要的突破點(diǎn)是，過(guò)去傳統(tǒng)的識(shí)別的是車(chē)輛、車(chē)位線這些元素，而停車(chē)場(chǎng)是一個(gè)非常復(fù)雜的低速場(chǎng)景，除了這些元素，還需要識(shí)別墻壁接地線、柱子、行人，甚至是購(gòu)物車(chē)等等，而在以后還需要做到的是懸空物的識(shí)別，這些都是挑戰(zhàn)和難點(diǎn)。
而從語(yǔ)義地圖定位技術(shù)來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于是在停車(chē)場(chǎng)里沒(méi)有GPS信號(hào)、也沒(méi)有高精地圖，同時(shí)毫米波雷達(dá)在停車(chē)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下也基本不可以用的前提下，使用攝像頭視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度和記錄，同時(shí)還要把行車(chē)軌跡進(jìn)行記錄，最后產(chǎn)生這樣一個(gè)有物理意義的場(chǎng)景構(gòu)建。
最關(guān)鍵的是語(yǔ)義地圖相比其他方式，可以拼接、可以更新，同時(shí)存儲(chǔ)所需的空間也更小。
而關(guān)于需要通過(guò)停車(chē)場(chǎng)改造來(lái)實(shí)現(xiàn)記憶泊車(chē)的技術(shù)路線，肖志光是這么認(rèn)為的，他說(shuō)，改造停車(chē)場(chǎng)也是為了想要得到室內(nèi)的精準(zhǔn)定位信息，但小鵬不這么做是因?yàn)榭紤]到改造停車(chē)場(chǎng)會(huì)增加推廣難度，通過(guò)車(chē)端去解決可以更快被消費(fèi)者接受。
而且在他看來(lái)，停車(chē)場(chǎng)技術(shù)路線和目前的技術(shù)路線并不沖突，“如果停車(chē)場(chǎng)改造完之后，有更多信息可以提供給我們，我們只需要按照協(xié)議做好停車(chē)場(chǎng)跟車(chē)的信息交互接口的解析，就可以獲得停車(chē)場(chǎng)的信息，從而能提前知道停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位的信息，在傳感器沒(méi)有監(jiān)測(cè)到之前就可以規(guī)劃好停車(chē)路徑，有效率地停到空車(chē)位上，所以?xún)蓚€(gè)技術(shù)本質(zhì)上沒(méi)有沖突。”
到底好不好用，自己體驗(yàn)了才算數(shù)，所以我們?cè)谏暾?qǐng)了“世界最大地下停車(chē)場(chǎng)”吉尼斯世界記錄的、擁有6600多個(gè)停車(chē)位的北京薈萃中心停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試，并用手機(jī)一鏡到底進(jìn)行了記錄：
選擇這個(gè)停車(chē)場(chǎng)一方面是因?yàn)樗銐虼?、足夠完成盡可能遠(yuǎn)距離的測(cè)試，另一方面是，停車(chē)場(chǎng)上面就是宜家和一個(gè)商場(chǎng)，也就是說(shuō)這里除了會(huì)出現(xiàn)其他停車(chē)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)的對(duì)向來(lái)車(chē)、突然竄出來(lái)的車(chē)之外，還將可能出現(xiàn)慢速行駛的行人、小孩、購(gòu)物車(chē)，以及各種可能出現(xiàn)的未知場(chǎng)景。
整體長(zhǎng)達(dá)半天的測(cè)試?yán)铮松宪?chē)之前必須通過(guò)的app上的測(cè)試之外，讓我印象最深刻的是，在面對(duì)交叉路口時(shí)，我手里的P7會(huì)晃一下遠(yuǎn)光燈示意自己將通過(guò)；在拐角處，也會(huì)自動(dòng)亮起轉(zhuǎn)向燈，示意后車(chē)即將轉(zhuǎn)彎。這種體現(xiàn)在細(xì)枝末節(jié)的“安全提示”還是到位了。
當(dāng)然，這次我也體驗(yàn)到了一些問(wèn)題：
比如目前進(jìn)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行完路線記錄后，需要出停車(chē)場(chǎng)后再次進(jìn)入、回到起點(diǎn)，才可進(jìn)行記憶泊車(chē)。
關(guān)于這一點(diǎn)，專(zhuān)訪中肖志光提到，這是產(chǎn)品設(shè)計(jì)問(wèn)題不是技術(shù)問(wèn)題，因?yàn)槠綍r(shí)做測(cè)試的時(shí)候也會(huì)沒(méi)有出停車(chē)場(chǎng)到起點(diǎn)就能開(kāi)啟記憶泊車(chē)。而這么設(shè)計(jì)的原因是，模擬的是用戶上下班或者回家的場(chǎng)景，也就是說(shuō)，在他們的假設(shè)里，用戶一般不會(huì)馬上使用這個(gè)功能。
除此之外，在記錄路徑的過(guò)程中不可以倒車(chē)超過(guò)1米，同時(shí)學(xué)習(xí)的路徑也不可以重復(fù)。包括這樣的場(chǎng)景也算重復(fù)路徑：
（圖二非重復(fù)路徑，但因此處地下停車(chē)場(chǎng)路線不夠方正、規(guī)范，或因?yàn)樾枰獣?huì)車(chē)等情況，所以出現(xiàn)打方向情況，從而出現(xiàn)了路徑重復(fù)）
而在我沒(méi)體驗(yàn)到這部分的時(shí)候，我也確實(shí)是路線記憶失敗導(dǎo)致重復(fù)了一遍。
在之后的專(zhuān)訪中，我也將我的質(zhì)疑拋給了肖志光，他給的回答是：這也算是產(chǎn)品設(shè)計(jì)問(wèn)題，因?yàn)樵谝婚_(kāi)始的目的是提升通行能力和效率，所以如果在車(chē)自主進(jìn)行第二次記錄泊車(chē)的時(shí)候，倒車(chē)或者停頓，體驗(yàn)都會(huì)變得非常差；而且大多數(shù)情況下，都會(huì)選擇最近的路徑到自家車(chē)位，所以對(duì)于不清楚自家停車(chē)場(chǎng)路線的情況也會(huì)比較少。隨后肖志光笑笑說(shuō)，后續(xù)可能也可以考慮到我們這些嘗鮮用戶去做一些優(yōu)化。
目前，小鵬的泊車(chē)團(tuán)隊(duì)有150人左右，其中負(fù)責(zé)軟件的有大約100人左右，而即使在有了P7和G3的成功的基礎(chǔ)上，也依舊花了1-2年才將這個(gè)記憶泊車(chē)的技術(shù)落地。
這么大一個(gè)團(tuán)隊(duì)只做這一件事，也就意味著，企業(yè)需要承擔(dān)非常大的成敗風(fēng)險(xiǎn)，關(guān)于這一點(diǎn)肖志光在專(zhuān)訪中也提到，“最有挑戰(zhàn)的事兒其實(shí)也是這個(gè)，意味著資源要往這方面傾斜，人力要傾斜，費(fèi)用也要傾斜，而且有很大的失敗風(fēng)險(xiǎn)，所以有很多主機(jī)廠是很猶豫的。”
寫(xiě) 在 最 后
從2019年1月到今年4月底，小鵬一共進(jìn)行了23次主要的OTA升級(jí)。不過(guò)，關(guān)于不斷升級(jí)的泊車(chē)功能，我相信，在何小鵬的愿景里，最終的前進(jìn)目標(biāo)一定是自主泊車(chē)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，當(dāng)你把車(chē)開(kāi)到停車(chē)場(chǎng)門(mén)口時(shí)就可以下車(chē)了，車(chē)就像你的代客泊車(chē)小哥，你去忙你的，停車(chē)交給它。
而做到這一步的那一天，我相信真正意義上的全自動(dòng)無(wú)人駕駛也基本到了。
為什么這么說(shuō)？如果我們把我們?nèi)粘５耐ㄇ谶M(jìn)行步驟拆分，基本可以分成高速駕駛+城市駕駛+兩端的停車(chē)場(chǎng)駕駛。
如果我們把這3部分代入到小鵬，高速駕駛部分交給正在逐步變強(qiáng)的NGP；停車(chē)場(chǎng)駕駛的開(kāi)端是自動(dòng)泊車(chē)，進(jìn)階版是記憶泊車(chē)，終極版是自主泊車(chē)；而城市駕駛，預(yù)計(jì)今年要交付的P5上就會(huì)實(shí)現(xiàn)。
不過(guò)可能有的用戶和我們有同樣的疑問(wèn)，泊車(chē)有泊車(chē)的感知系統(tǒng)、行車(chē)有行車(chē)的感知系統(tǒng)，在未來(lái)完全打通的情況下，是否可能存在重構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)？
這個(gè)問(wèn)題我們也拋給了肖志光，他說(shuō)，小鵬目前是把這三套系統(tǒng)用同一套硬件系統(tǒng)去做的，所以傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)可以共享，這也是為什么小鵬目前可以在三個(gè)場(chǎng)景下同時(shí)發(fā)力的原因。而軟件上之所以會(huì)有區(qū)分，是因?yàn)閳?chǎng)景和需求不同，比如行車(chē)需要解決的是車(chē)輛和車(chē)道線的問(wèn)題；停車(chē)需要解決的是十字路口、橫穿車(chē)輛和行人、逆行車(chē)的問(wèn)題。
也就意味著，到那一天，真正意義上的無(wú)人駕駛，也就是將泊車(chē)、行車(chē)、高速三者不斷進(jìn)行完善后的形態(tài)，那時(shí)候還需要打通的點(diǎn)可能只有一個(gè)了，三者之間的鏈接處，比如從停車(chē)場(chǎng)到城市駕駛之間，可能存在收費(fèi)處，甚至可能需要交停車(chē)費(fèi)、升起道閘等等。
等這些難點(diǎn)也都解決后，全自動(dòng)無(wú)人駕駛也就來(lái)了。
說(shuō)實(shí)話，還挺期待那一天的到來(lái)！
