芯耀
1979
硬件介紹：
伺服放大器型號：
整流器型號：
電機型號：
前提條件：
確認控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成
1.進入維護模式
2.進入安全模式
密碼：5按到底
3.進入設置-控制軸組畫面
選擇S1-回轉-1-更改
在機構種類一覽表中選擇回轉-1
根據(jù)實際情況填寫軸的動作范圍和減速比
根據(jù)實際情況填寫軸電機規(guī)格
4:自定義自定義軟極限設定
5.安全單元基板FLASH數(shù)據(jù)復位
6.在線模式重啟
7.進入安全模式
參考第二步
8.進行工裝軸的軸鍵分配
9.工裝軸軟極限設定
根據(jù)實際情況設置
10：進行工裝軸的原點設定
對準實際零點刻度進行零點標定
11.設置軸組
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