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作者 | 方文三
前言：近一年來(lái)，人工智能和大型模型的快速迭代，亦為人形機(jī)器人提供了結(jié)合大型語(yǔ)言模型的可能性，從而增強(qiáng)自然語(yǔ)言交互和自動(dòng)化決策能力，加速其商業(yè)應(yīng)用。
國(guó)內(nèi)汽車制造商紛紛進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域乃大勢(shì)所趨。
汽車廠商布局人形機(jī)器人有著天然優(yōu)勢(shì)
鑒于智能汽車與人形機(jī)器人在供應(yīng)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景上的高度一致性，汽車制造商具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。
在供應(yīng)鏈方面，汽車制造商所擁有的眾多軟硬件技能能夠迅速轉(zhuǎn)化應(yīng)用，涵蓋自動(dòng)駕駛軟件（例如自動(dòng)駕駛算法）、自動(dòng)駕駛硬件（如芯片、傳感器、激光雷達(dá)等）、動(dòng)力電池等。
在軟件領(lǐng)域，汽車制造商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所積累的算法技能，可遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域。
鑒于人形機(jī)器人自主處理任務(wù)與汽車自動(dòng)駕駛的核心過(guò)程均為[感知——決策——執(zhí)行]，兩者在模型層面存在一定的共通性。
人形機(jī)器人的核心算法涉及環(huán)境感知、規(guī)劃與決策、運(yùn)動(dòng)控制等類別。
特別是在路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)等關(guān)鍵算法上，智能駕駛的算法能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)用。
特斯拉便是一個(gè)結(jié)合了FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法模型和大型語(yǔ)言模型，構(gòu)建的人形機(jī)器人算法系統(tǒng)的例子，其在智能駕駛和人形機(jī)器人領(lǐng)域的算法相似度大約為60%。
在零部件供應(yīng)與整合方面，汽車制造商的能力同樣可以轉(zhuǎn)化應(yīng)用。
兩者在電機(jī)、傳感器、減速機(jī)構(gòu)、電池、冷卻系統(tǒng)、軸承、芯片等部件上具有共通性。
汽車制造商擁有深厚的硬件供應(yīng)鏈資源，以及強(qiáng)大的成本控制能力和質(zhì)量控制能力，因此在人形機(jī)器人零部件的快速整合和量產(chǎn)方案的形成方面，具有顯著的優(yōu)勢(shì)。
新能源汽車領(lǐng)域所采用的策略——即首先推出價(jià)格昂貴但配置高端的電動(dòng)車型，隨后通過(guò)研發(fā)新技術(shù)來(lái)生產(chǎn)成本較低的產(chǎn)品，最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的廣闊前景——這一模式同樣適用于人形機(jī)器人的發(fā)展。
換言之，汽車制造商推出的首代人形機(jī)器人可能定價(jià)不菲，但它們可以被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，以此吸引投資并促進(jìn)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。
隨著技術(shù)的迭代更新，最終將能夠推出智能化程度高且價(jià)格親民的批量生產(chǎn)人形機(jī)器人。
通過(guò)規(guī)模化生產(chǎn)進(jìn)一步降低成本，使得人形機(jī)器人能夠廣泛進(jìn)入家庭使用。
此外，智能座艙的核心在于提升車內(nèi)的[人機(jī)互動(dòng)]體驗(yàn)，而[人形機(jī)器人]則有望成為這一互動(dòng)體驗(yàn)的實(shí)際執(zhí)行者。
例如，機(jī)器人可以在車主進(jìn)入車輛后，提供除語(yǔ)音助手之外的多樣化服務(wù)，例如實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)座椅、為車主提供定制化的娛樂(lè)內(nèi)容，甚至在停車后繼續(xù)作為車主的[隨行伴侶]。
機(jī)器人作為[智能管家]，其作用不僅限于駕駛過(guò)程中的輔助，它還能在車主離開車輛時(shí)自動(dòng)識(shí)別并滿足車主的需求，如提供緊急救援服務(wù)、自動(dòng)開啟車門、及時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音提醒等。
特斯拉：自研+鯰魚效應(yīng)
2022年9月，在第二屆AI DAY上，名為Optimus（擎天柱）的原型機(jī)首次公開亮相。
2023年12月，Optimus第二代產(chǎn)品發(fā)布，其穩(wěn)定性、靈活性、速度和輕量化等方面均有所提升。
2024年5月，Optimus機(jī)器人在特斯拉工廠參與了電池電芯的分揀工作。
據(jù)官方介紹，Optimus利用其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD（完全自動(dòng)駕駛）芯片，能夠?qū)﹄妱?dòng)車電池單元進(jìn)行分裝，并準(zhǔn)確地將其放置到指定位置。
特斯拉計(jì)劃今年開始小規(guī)模生產(chǎn)，并計(jì)劃在特斯拉工廠中部署超過(guò)1000臺(tái)人形機(jī)器人以輔助人類工作。
預(yù)計(jì)到2026年將開始大規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)成本將控制在2萬(wàn)至3萬(wàn)美元之間。
更遠(yuǎn)大的目標(biāo)是，將生產(chǎn)成本降至1萬(wàn)美元左右，并將售價(jià)設(shè)定在2萬(wàn)至3萬(wàn)美元之間。
小米：自研人形機(jī)器人CyberOne+投資
2023年，小米將人形機(jī)器人業(yè)務(wù)獨(dú)立出來(lái)，成立了北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司，并獲得了亦莊國(guó)投的戰(zhàn)略性投資。
小米公司在兩年前發(fā)布了其自主研發(fā)的人形機(jī)器人CyberOne。該機(jī)器人身高177厘米，體重52千克，是一款全尺寸的人形仿生機(jī)器人。
2024年6月，該公司遷址至北京亦莊的小米汽車工廠。
小米不僅親自參與了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，還對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了實(shí)質(zhì)性的投資。
例如，小米集團(tuán)投資了專注于工業(yè)領(lǐng)域大模型機(jī)器人技術(shù)的小雨智造，旨在為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的[通用大腦]。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自2015年以來(lái)，小米系在機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)投資了至少47家企業(yè)，總投資額超過(guò)150億元。
涵蓋了機(jī)器人及自動(dòng)化、高端裝備、核心器件等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，涉及智能制造、仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
比亞迪：投資+自研兩手抓
2022年，比亞迪公司成立了專門的具身智能研究團(tuán)隊(duì)。
該團(tuán)隊(duì)致力于深入分析公司大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景的需求，并針對(duì)這些需求進(jìn)行各類機(jī)器人本體及其系統(tǒng)的定制開發(fā)。
目前，該團(tuán)隊(duì)已成功研發(fā)出工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人以及類人形機(jī)器人等多種產(chǎn)品。
2023年8月，比亞迪對(duì)成立僅半年的科技獨(dú)角獸企業(yè)智元機(jī)器人進(jìn)行了投資，認(rèn)繳出資額為191.497萬(wàn)元，從而獲得了3.76%的股權(quán)。
此次投資主要是基于財(cái)務(wù)考量，并且旨在與智元機(jī)器人建立生態(tài)鏈合作關(guān)系。
2024年11月，優(yōu)必選公司的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1正式進(jìn)駐比亞迪工廠，參與了搬運(yùn)任務(wù)的實(shí)操訓(xùn)練。
該機(jī)器人與無(wú)人車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人等智能設(shè)備協(xié)同工作，共同實(shí)現(xiàn)了從物品分揀、搬運(yùn)到最終配送的室內(nèi)外一體化全自動(dòng)作業(yè)流程，致力于解決物流環(huán)節(jié)中[最后10米]的難題。
近日，比亞迪計(jì)劃招募2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生，加入其具身智能研究團(tuán)隊(duì)。
蔚來(lái)：目前著重構(gòu)建場(chǎng)景應(yīng)用
在2023年，蔚來(lái)汽車成立了專門研究人形機(jī)器人技術(shù)的團(tuán)隊(duì)。
該團(tuán)隊(duì)致力于探索人形機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，涵蓋算法、動(dòng)態(tài)感知、大模型等領(lǐng)域，并致力于推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用與普及。
蔚來(lái)汽車在人形機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用方面進(jìn)行了兩項(xiàng)主要嘗試：
首先，將類似人類的機(jī)械臂安裝在狹窄空間內(nèi)，通過(guò)5G技術(shù)和視覺算法執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)；
其次，利用人形機(jī)器人進(jìn)行特定的定向質(zhì)量檢查。
蔚來(lái)汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人與生產(chǎn)系統(tǒng)工具的融合，并通過(guò)搭載視覺感知器的人形機(jī)器人對(duì)車輛外觀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，運(yùn)用算法對(duì)圖像進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車的檢查功能。
此外，2024年6月，安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在江淮中心的牽頭下獲得批準(zhǔn)成立。
該中心由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心領(lǐng)導(dǎo)，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院、合肥工業(yè)大學(xué)、科大訊飛以及蔚來(lái)汽車科技（安徽）有限公司等13家單位共同建設(shè)。
小鵬：Iron艾倫采用圖靈AI芯片
小鵬汽車已從傳統(tǒng)汽車制造商轉(zhuǎn)型為人工智能汽車企業(yè)。
其創(chuàng)始人何小鵬預(yù)見到，未來(lái)智能汽車制造商將兼具智能機(jī)器人制造商的身份，并能實(shí)現(xiàn)協(xié)同效應(yīng)，產(chǎn)生超出單一功能疊加的綜合效益。
在2023年10月舉辦的1024科技日活動(dòng)中，小鵬汽車隆重推出了人形機(jī)器人PX5。
PX5的設(shè)計(jì)采用了直腿和大步幅的行走方式，步態(tài)自然且流暢，充分展現(xiàn)了人類的特征。
其超輕量級(jí)的人形手臂和仿人靈巧手設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，單手具備11個(gè)自由度，且手指的保持力可達(dá)1公斤。
隨后，在2024年11月的AI科技日上，何小鵬親自展示了小鵬汽車的第四代人形機(jī)器人[Iron艾倫]。
其核心處理器采用了小鵬自主研發(fā)的圖靈AI芯片，具備高達(dá)3000T的算力。
Iron艾倫不僅擁有強(qiáng)大的智能處理能力，還融合了小鵬汽車在智能駕駛技術(shù)方面的深厚積累，尤其是其先進(jìn)的AI鷹眼視覺系統(tǒng)，賦予了Iron艾倫360°無(wú)死角的環(huán)境感知能力。
通過(guò)端到端的大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，Iron艾倫已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自然行走、環(huán)境感知和人際交互，并已在工廠的某些崗位上開始執(zhí)行任務(wù)。
廣汽：自研人形機(jī)器人GoMate
2022年初，廣汽集團(tuán)正式進(jìn)軍具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，其研發(fā)工作涵蓋了傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)、人工智能算法等眾多尖端技術(shù)領(lǐng)域。
得益于廣汽多年來(lái)建立的新能源汽車供應(yīng)鏈，該人形機(jī)器人采用了包括車載芯片、激光雷達(dá)等在內(nèi)的核心零部件。
2024年12月，廣汽集團(tuán)自主研發(fā)的第二代具身智能機(jī)器人正式對(duì)外展示。
緊接著，在2024年12月，第二代機(jī)器人展示后僅半個(gè)月，廣汽集團(tuán)又推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate。
GoMate采用了行業(yè)領(lǐng)先的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，巧妙地結(jié)合了四輪足和兩輪足兩種移動(dòng)模式：在四輪足模式下，其高度約為1.4米，穩(wěn)定性高且可靠。
計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件的批量生產(chǎn)，并計(jì)劃首先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠的車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)進(jìn)行整機(jī)示范應(yīng)用；
到2026年，將實(shí)現(xiàn)整機(jī)的小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。
奇瑞：聯(lián)合研發(fā)Mornine機(jī)器人
自2007年起，奇瑞汽車便與埃夫特合作開發(fā)工業(yè)機(jī)器人。
埃夫特，原名[蕪湖奇瑞裝備有限責(zé)任公司]，由奇瑞汽車投資200萬(wàn)元成立，致力于為奇瑞生產(chǎn)線研發(fā)和制造工業(yè)機(jī)器人。
七年之后，埃夫特從奇瑞集團(tuán)獨(dú)立，開始自主經(jīng)營(yíng)，其控股股東亦更迭為遠(yuǎn)大創(chuàng)投。
奇瑞汽車在今年四月與AI公司Aimoga攜手合作，共同研發(fā)了名為Mornine的人形機(jī)器人，正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。
此次合作將奇瑞汽車在汽車制造方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與Aimoga在人工智能領(lǐng)域的專長(zhǎng)相結(jié)合，為該領(lǐng)域的發(fā)展開辟了新的前景。
Mornine機(jī)器人配備了先進(jìn)的人工智能系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)理解人類的語(yǔ)言交流意圖，并將其轉(zhuǎn)化為具體的行為策略和語(yǔ)言反饋。
結(jié)尾：
作為未來(lái)智能終端的關(guān)鍵形態(tài)，人形機(jī)器人能夠與汽車制造商的智能化戰(zhàn)略產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，從而完善企業(yè)的產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，并有助于提升汽車制造商的科技創(chuàng)新形象。
新能源汽車的后續(xù)發(fā)展階段聚焦于智能化，各汽車制造商正致力于為自身品牌賦予[智能]與[科技]的新標(biāo)識(shí)。
在這一背景下，能夠在自動(dòng)化工廠中執(zhí)行打螺絲等任務(wù)的人形機(jī)器人，顯然已成為汽車制造商新的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
部分資料參考：定焦：《2025，車企拼[造人]》，紫金財(cái)經(jīng)：《車企涌入人形機(jī)器人賽道，跨界[騰籠換鳥]空間有多大？》，智車星球：《人形機(jī)器人，車企的下一個(gè)刺激戰(zhàn)場(chǎng)》，Myautotime：《頭部車企扎堆開卷人形機(jī)器人賽道：大風(fēng)吹過(guò)，十里桃花》，焉知人形機(jī)器人：《一文熟悉2024年整車企業(yè)在人形機(jī)器人方向的布局與進(jìn)展》，半兩財(cái)經(jīng)：《押寶人形機(jī)器人 車企在彎道超車？》，高工人形機(jī)器人：《車企[造人]，爭(zhēng)先恐后》，汽車觀察Autoobserver：《人形機(jī)器人[攻占]CES，車企為何賠本也要賺吆喝？》
