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1 前言????

前幾期內(nèi)容中我們都采用了STM32的定時(shí)器功能，而再早之前也有一期定時(shí)器的理論介紹。因此本期我們介紹基于CubeMX的STM32定時(shí)器的使用。

2 CubeMX????

在CubeMX中配置定時(shí)器首先要關(guān)注的是功能配置。Slave Mode使定時(shí)器（定時(shí)器通道）可以依賴另一個(gè)外部信號(hào)作為觸發(fā)源，而不是獨(dú)立運(yùn)行。（不做過多介紹）。

Clock Source也就是時(shí)鐘源，它決定了定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘，我們通常會(huì)使用Internal Clock也就是內(nèi)部時(shí)鐘源。

從時(shí)鐘樹中我們可以看到，定時(shí)器的時(shí)鐘由APB2TimerClocks提供，該時(shí)鐘源來自HCLK主時(shí)鐘僅分頻獲得。在正常情況下和HCLK保持一致。

Channel用于配置通道特殊功能大體有四類：

輸入捕獲，輸出比較模式,PWM模式以及強(qiáng)制輸出模式。每一個(gè)Channel都是對(duì)應(yīng)著具體引腳的。

例如PA1對(duì)應(yīng)著TIM2的Channel2以及TIM5的Channel2，當(dāng)我們配置TIM2的Channel2為PWM輸出時(shí)，實(shí)際代表著PA1輸出PWM。

當(dāng)我們的Clock Source選擇好之后（通常選擇內(nèi)部時(shí)鐘）接著就是進(jìn)入?yún)?shù)配置。

首當(dāng)其沖的分頻系數(shù)：Prescaler。這個(gè)參數(shù)字面理解就是決定對(duì)定時(shí)器時(shí)鐘分頻。計(jì)數(shù)頻率計(jì)算公式為：TimerClock/(Prescaler+1)。

例如當(dāng)我的TimerClock設(shè)置為170MHZ時(shí)，PRC設(shè)置為170-1,這樣子根據(jù)公式可以得到計(jì)數(shù)頻率為1MHZ即每秒鐘計(jì)數(shù)值加1M次（1us加一次）。

其次是計(jì)數(shù)器周期：Counter Period。這個(gè)參數(shù)決定著定時(shí)器單次周期的計(jì)數(shù)最大值，當(dāng)計(jì)數(shù)超出這個(gè)值會(huì)出現(xiàn)“溢出”。溢出則可以發(fā)生中斷，觸發(fā)中斷回調(diào)函數(shù)等等~

因此定時(shí)器的一個(gè)周期可以計(jì)算為：

TimerClock/(Prescaler+1)/(Counter Period)。假設(shè)我們的分頻系數(shù)設(shè)置為170-1，主頻為170MHZ，計(jì)數(shù)器周期設(shè)置為1000。這樣子定時(shí)器的每次溢出時(shí)間就是1ms，就可以實(shí)現(xiàn)1ms定時(shí)的功能了。

Trigger Output觸發(fā)輸出也是定時(shí)器非常關(guān)鍵的一個(gè)功能。它用于輸出外部觸發(fā)信號(hào)，用來同步其他外部設(shè)備或觸發(fā)其他定時(shí)器。例如我們的DMA什么時(shí)候搬運(yùn)數(shù)據(jù)，觸發(fā)源可以來自定時(shí)器的這部分，這樣子我們就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)搬運(yùn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)定采樣率的ADC采集，或者定周期的DAC輸出。

最后別忘記了開啟定時(shí)器中斷，沒有這些中斷，就無法調(diào)用定時(shí)器中斷回調(diào)函數(shù)。

3 PWM模式????

我們可以看到，定時(shí)器總共有四種模式，其實(shí)總結(jié)就是四種輸出模式。

PWM Genneration No Output顧名思義就是開啟PWM但是不具體輸出，沒有輸出波形，但是內(nèi)部保留PWM的功能，它主要是作為一些內(nèi)部用于其他外設(shè)的觸發(fā)信號(hào)功能，這里不做過多介紹。

PWM Genneration CH1即正常的PWM輸出，由具體某個(gè)引腳輸出PWM波形。

CH1N的N應(yīng)該是反向通道的意思，它會(huì)輸出和CH1極性相反的波形。需要注意的是，前面我們說過某個(gè)Channel通道都對(duì)應(yīng)著具體的引腳，實(shí)際上CH1和CH1N是兩個(gè)不同的引腳。

當(dāng)我們開啟PWM Generation CH1 CH1N的時(shí)候，就會(huì)同時(shí)開啟這兩個(gè)通道，它們會(huì)輸出一對(duì)相反的波形，這個(gè)特性常常被應(yīng)用于全橋驅(qū)動(dòng)上。

防止某對(duì)MOS管被同時(shí)導(dǎo)通，用這種方式可以在防止同時(shí)輸出高電平或者低電平。

當(dāng)我們開啟PWM模式后，需要了解的最重要的參數(shù)就是Pulse(脈沖)，這個(gè)值決定著PWM的占空比通常我會(huì)叫做比較值（CCR）。在PWMmode1情況下假如我們的定時(shí)器周期值設(shè)置為1000。當(dāng)計(jì)數(shù)值（CNT）小于CCR時(shí)，會(huì)根據(jù)CH Polarity（如果是High）就會(huì)輸出高電平。當(dāng)CNT>CCR時(shí)就會(huì)輸出低電平。到達(dá)1000時(shí)就會(huì)重新計(jì)數(shù)，這樣子就完成了一個(gè)周期PWM波的輸出。