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介紹STM32F407基本定時(shí)器的配置方法，分別介紹輪詢方式、中斷方式使用定時(shí)器完成定時(shí)。
【1】定時(shí)器介紹
定時(shí)器相關(guān)的章節(jié)在STM32F4xx參考手冊(cè)第14、15、16、17章節(jié)。
【2】基本定時(shí)器配置示例
增加一個(gè)Timer.c文件，代碼如下
#include "timer.h"
/*
函數(shù)功能：基本定時(shí)器7初始化配置
函數(shù)形參：
psc :預(yù)分頻系數(shù)
arr :重載值
說明：定時(shí)器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時(shí)鐘頻率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
/*1. 開時(shí)鐘*/
RCC->APB1ENR|=1<<5; //開啟定時(shí)器7的時(shí)鐘
RCC->APB1RSTR|=1<<5; //開啟復(fù)位時(shí)鐘
RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//關(guān)閉
/*2. 配置定時(shí)器的核心寄存器*/
TIM7->PSC=psc-1; //預(yù)分頻
/*計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
TIM7->ARR=arr; //重裝載寄存器
TIM7->CR1|=1<<0; //使能計(jì)數(shù)器
}
Main.c文件中代碼如下
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(84,115200);
KEY_EXTI_Init();
/*
1/84000000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位us
1/84000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位ms
1/84得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位s =0.0119047619047619
*/
Time7_InitConfig(84,1000); //定時(shí)器7初始化
/*
分頻84，最終頻率1HMZ 計(jì)數(shù)器CNT+1的時(shí)間是1us
*/
while(1)
{
if(TIM7->SR&1<<0) //判斷時(shí)間是否到達(dá)
{
TIM7->SR&=~(1<<0); //清除標(biāo)志位
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
}
}
【3】基本定時(shí)器中斷配置示例
在timer.c文件增加以下代碼
#include "timer.h"
/*
函數(shù)功能：基本定時(shí)器7初始化配置
函數(shù)形參：
psc :預(yù)分頻系數(shù)
arr :重載值
說明：定時(shí)器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時(shí)鐘頻率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
/*1. 開時(shí)鐘*/
RCC->APB1ENR|=1<<5; //開啟定時(shí)器7的時(shí)鐘
RCC->APB1RSTR|=1<<5; //開啟復(fù)位時(shí)鐘
RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//關(guān)閉
/*2. 配置定時(shí)器的核心寄存器*/
TIM7->DIER|=1<<0; //開啟中斷
SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1); //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
TIM7->PSC=psc-1; //預(yù)分頻
/*計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
TIM7->ARR=arr; //重裝載寄存器
TIM7->CR1|=1<<0; //使能計(jì)數(shù)器
}
/*
函數(shù)功能：定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
TIM7->SR=0x0;
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
Main.c文件代碼如下
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(84,115200);
KEY_EXTI_Init();
/*
1/84000000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位us
1/84000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位ms
1/84得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位s =0.0119047619047619
*/
Time7_InitConfig(84,65000); //定時(shí)器7初始化
/*
分頻84，最終頻率1HMZ 計(jì)數(shù)器CNT+1的時(shí)間是1us
*/
while(1)
{
}
}
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