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作者?| 吳華秀，編輯 | 陳彩嫻
過(guò)去成功的經(jīng)驗(yàn)可能是托舉，也可能是負(fù)擔(dān)。
01、一起干大事
2020 年秋天，距離小鵬 P7 發(fā)布沒(méi)多久，何小鵬專(zhuān)門(mén)開(kāi)著新車(chē)從廣州到了深圳固戍。當(dāng)時(shí)小鵬剛在美國(guó)上市，何小鵬正處于春風(fēng)得意的狀態(tài)，但此行也很低調(diào)，只帶了幾個(gè)同事同行。而何小鵬此行，是為了拜訪一家生產(chǎn)四足機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司——多夠（Dogotix）機(jī)器人。多夠機(jī)器人成立于 2016 年，彼時(shí)推出了兩款四足機(jī)器狗，公司雖小，但成果已被南方科技大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等知名院校應(yīng)用在科研中。
西鄉(xiāng)工業(yè)園區(qū)的一間辦公室里，桌上擺放著幾只通體銀色的機(jī)器狗。Dogotix 創(chuàng)始人兼 CEO 趙同陽(yáng)向何小鵬詳細(xì)講解四足機(jī)器人的市場(chǎng)情況與發(fā)展前景，還做了機(jī)器狗 demo 的展示。聽(tīng)完趙同陽(yáng)的講解，何小鵬很興奮，躍躍欲試。當(dāng)時(shí)趙同陽(yáng)以為只是投資人過(guò)來(lái)參觀、并不太在意，但臨走前何小鵬向趙同陽(yáng)暗示了一個(gè)更大的計(jì)劃：“你現(xiàn)在只是小作坊，能賺點(diǎn)錢(qián)，但干不大。要不要考慮放棄小作坊、搞大事？”
當(dāng)時(shí)，何小鵬正在密集尋找四足機(jī)器人項(xiàng)目。繼 2019 年麻省理工學(xué)院（MIT）開(kāi)源了一套四足狗方案后，整個(gè)行業(yè)顯著進(jìn)步，四足機(jī)器人產(chǎn)品快速迭代，商業(yè)化落地一時(shí)變得觸手可及。例如，海外足式機(jī)器人鼻祖波士頓動(dòng)力成功對(duì)外發(fā)售其性能強(qiáng)勁的四足狗 Spot mini，國(guó)內(nèi)宇樹(shù)、云深處等廠商過(guò)去幾年所發(fā)布的機(jī)器狗也進(jìn)行了不錯(cuò)的市場(chǎng)教育，在巡檢、科研等場(chǎng)景中不斷獲得正反饋。相關(guān)技術(shù)的突破與提升、應(yīng)用場(chǎng)景的廣闊前景，讓運(yùn)動(dòng)能力出色的四足機(jī)器狗成了市場(chǎng)的“香餑餑”，資本爭(zhēng)先恐后地涌入，不少?gòu)S家將之視為新的商業(yè)機(jī)遇。
作為國(guó)內(nèi)第一批實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器小狗開(kāi)模量產(chǎn)的團(tuán)隊(duì)，Dogotix 也得到了不少資本的青睞。不過(guò)一開(kāi)始，趙同陽(yáng)瞄準(zhǔn)的并非四足機(jī)器人，而是雙足人形機(jī)器人。
趙同陽(yáng)一直對(duì)機(jī)器人有執(zhí)念。2012 年本科畢業(yè)時(shí)，赤手空拳的趙同陽(yáng)沒(méi)有能力進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)業(yè)。恰逢物聯(lián)網(wǎng)熱潮興起，造富神話屢現(xiàn)，趙同陽(yáng)選擇曲線救國(guó)，創(chuàng)辦了與物聯(lián)網(wǎng)模塊相關(guān)的安信可。四年后，安信可營(yíng)收過(guò)億。眼見(jiàn)安信可的發(fā)展步入正軌，趙同陽(yáng)又判斷機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟，于是轉(zhuǎn)讓安信可，將賺來(lái)的第一桶金再度投入機(jī)器人創(chuàng)業(yè)中。
然而，雙足機(jī)器人作為前沿技術(shù)高地，無(wú)疑是一塊難啃的硬骨頭。自 2016 年起，盡管趙同陽(yáng)嚴(yán)控各項(xiàng)開(kāi)支，團(tuán)隊(duì)也始終維持在十人以?xún)?nèi)，但持續(xù)的高研發(fā)投入沒(méi)有與之對(duì)應(yīng)的商業(yè)產(chǎn)出，資金也難免捉襟見(jiàn)肘。好在東邊不亮西邊亮。雖然雙足機(jī)器人遲遲不見(jiàn)起色，但四足機(jī)器人卻屢見(jiàn)捷報(bào)。
同樣成立于 2016 年的宇樹(shù)科技在 2017、2018 年相繼推出四足機(jī)器人。宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興曾是趙同陽(yáng)創(chuàng)業(yè)時(shí)想拉攏的對(duì)象。趙同陽(yáng)此前招兵買(mǎi)馬組建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)時(shí)，在時(shí)興阿莫論壇（amoBBS）發(fā)英雄帖。阿莫論壇是一個(gè)電子技術(shù)論壇，創(chuàng)建于 2012 年。當(dāng)時(shí)剛碩士畢業(yè)的王興興跟了貼，兩人一來(lái)二去聊得火熱。
王興興讀書(shū)期間推出了低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人，趙同陽(yáng)看好這一年輕人，想要拉他入伙。然而，王興興的興趣在四足機(jī)器人，兩人沒(méi)談成，于是各奔東西。四足機(jī)器狗的成果逐漸涌現(xiàn)后，趙同陽(yáng)經(jīng)盤(pán)算，決定再度曲線救國(guó)，由雙足轉(zhuǎn)向四足。
足與四足在底層技術(shù)上存在復(fù)用空間，且四足技術(shù)相對(duì)更容易、落地也更快。研發(fā)期間，趙同陽(yáng)曾因不懂運(yùn)控算法，四足小狗趴窩動(dòng)不了，只能四處搬救兵，后來(lái)得到山東大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的援手。機(jī)器人作為一個(gè)燒錢(qián)的行當(dāng)，有限的資金再精打細(xì)算也有財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。就在彈盡糧絕之際，趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)迎來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)。2020 年，Dogotix 陸續(xù)推出兩款對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力 Spot mini 的四足機(jī)器人，該產(chǎn)品的成功研制、量產(chǎn)與售賣(mài)讓團(tuán)隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)了起來(lái)。
推出兩款機(jī)器狗后，趙同陽(yáng)為將公司推上新的高度而開(kāi)始尋找新的融資，于是開(kāi)頭的一幕上演了。不過(guò)，何小鵬并非是第一個(gè)向趙同陽(yáng)拋出橄欖枝的人。早在何小鵬登門(mén)之前，小米也曾接觸過(guò)趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，小米也在調(diào)研四足機(jī)器人，Dogotix 很快進(jìn)入小米投資部的視野。2020 年 9 月，趙同陽(yáng)曾到北京小米辦公室給雷軍做演示，兩人相談甚歡。交流結(jié)束后，小米投資部立刻與趙同陽(yáng)洽談合作事宜。整個(gè)流程推進(jìn)得很快。小米具有完備的生態(tài)鏈、強(qiáng)大的資金支持，是一個(gè)堅(jiān)實(shí)可靠的依托，但趙同陽(yáng)最終沒(méi)有接受小米的投資。
坊間傳言有二，一說(shuō)是趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)價(jià)高，小米最終放棄；二說(shuō)是小米計(jì)劃將趙同陽(yáng)整個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)并入小米生態(tài)鏈，而趙同陽(yáng)更喜歡創(chuàng)業(yè)的獨(dú)立性，這種差異最終導(dǎo)致兩家分道揚(yáng)鑣。小米順為資本后來(lái)轉(zhuǎn)去領(lǐng)投了宇樹(shù) A 輪融資。沒(méi)多久，小米又選擇親自下場(chǎng)“造狗”，不過(guò)這是后話了。雖然錯(cuò)過(guò)小米，但 Dogotix 當(dāng)時(shí)還有其他資方的機(jī)會(huì)，包括索道資本。因此，面對(duì)何小鵬的口頭邀約，趙同陽(yáng)并沒(méi)有當(dāng)即答應(yīng)。直到一個(gè)月后，時(shí)任小鵬汽車(chē)顧問(wèn)的劉江峰打來(lái)電話，詢(xún)問(wèn)趙同陽(yáng)為何還不聯(lián)系何小鵬。劉江峰曾任華為榮耀事業(yè)部總裁（2013-2015），也是跟何小鵬從廣州來(lái)深圳考察趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)的一員。后來(lái)，在劉江峰的推動(dòng)下，趙同陽(yáng)經(jīng)認(rèn)真考慮后，決定放棄原來(lái) Dogotix 的“小作坊”模式，喊停已在洽談的新融資，與何小鵬聯(lián)手。
隨后，何小鵬出資將 Dogotix 的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人員、債務(wù)全部買(mǎi)斷，新成立了一家公司，取名作“鵬行智能”，小鵬汽車(chē)占比 19 %，何小鵬占比 65 %，趙同陽(yáng)占比 15 %。至此，2020 年 12 月，深圳鵬行智能成立。
02、疾馳與狂熱
何小鵬之所以選擇入局四足機(jī)器人，一個(gè)看似和造車(chē)新勢(shì)力并不相關(guān)的業(yè)務(wù)，這離不開(kāi)一個(gè)大背景——小鵬汽車(chē)的造車(chē)大業(yè)取得了里程碑式的進(jìn)展。彼時(shí)，小鵬汽車(chē)剛敲鐘上市數(shù)月，首次實(shí)現(xiàn)全年毛利率轉(zhuǎn)正，正式告別以“燒錢(qián)”為主的階段，業(yè)務(wù)漸上正軌。熬過(guò)競(jìng)爭(zhēng)激烈的造車(chē)初期階段后，何小鵬并沒(méi)有將小鵬汽車(chē)定位于一家純粹的汽車(chē)制造商，而是繼續(xù)尋找更多關(guān)于“出行”想象力的空間。
基于這一理念，何小鵬一左一右邁進(jìn)了兩塊面向未來(lái)的技術(shù)高地——四足機(jī)器人與飛行汽車(chē)。與鵬行成立的同一時(shí)間，何小鵬也投資了由趙德力創(chuàng)辦的小鵬匯天（一家專(zhuān)注于研發(fā)載人飛行器的公司）。小鵬汽車(chē)將這些非相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局稱(chēng)為”生態(tài)協(xié)同“，小鵬主體可以為四足機(jī)器人項(xiàng)目輸出算法，可以為飛行汽車(chē)提供制造和銷(xiāo)售支持，雙方還可以在動(dòng)力、仿生學(xué)等領(lǐng)域產(chǎn)生協(xié)同。
鵬行智能一起步就迎來(lái)了飛速發(fā)展階段。何小鵬尤為看重鵬行，花了不少心思與精力在鵬行業(yè)務(wù)上，不僅每周親自參加線下例會(huì)，還會(huì)時(shí)不時(shí)線上督促和推進(jìn)項(xiàng)目任務(wù)與研發(fā)進(jìn)程。更重要的是戰(zhàn)略層面的思考與同步，鵬行內(nèi)部經(jīng)常聊方向、產(chǎn)品、技術(shù)與未來(lái)可能性。何小鵬 “有閑”，是因?yàn)樗麖男※i汽車(chē)的繁重事務(wù)中抽離了出來(lái)。知情人士方憲告訴雷峰網(wǎng)，小鵬汽車(chē)上市后，何小鵬認(rèn)為小鵬汽車(chē)整體已步入軌道，計(jì)劃著后撤，讓聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩頂上。后來(lái)小鵬汽車(chē)失利后，何小鵬將重心放回造車(chē)大業(yè)上，才較少插手鵬行事務(wù)。拉回到四足機(jī)器狗，彼時(shí)在業(yè)界正是個(gè)冉冉升起的“明星寵兒”。
尤其在 2021 年這一年，可謂是空前絕后的熱鬧：前有春節(jié)晚會(huì)上宇樹(shù)與優(yōu)必選四足狗的雙雙亮相，后有新品不斷涌現(xiàn)。例如宇樹(shù)、云深處兩家公司，分別接連發(fā)布了兩款四足機(jī)器狗的產(chǎn)品。就連后來(lái)跑去與追覓合作四足機(jī)器狗項(xiàng)目的新兵蛋子小米，也趁熱打鐵，不惜賠本賺吆喝，在 2021 年 8 月推出四足機(jī)器人狗蛋 CyberDog，吸足眼球。（關(guān)于小米機(jī)器人的故事，歡迎感興趣的讀者添加 youni_chat 微信交流）盡管沒(méi)能像友商一樣快速推出一款成型產(chǎn)品，但何小鵬在微博上透露了鵬行內(nèi)部四足機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展。何小鵬談及四足機(jī)器人在戶(hù)外及家庭環(huán)境中行走時(shí)需留意的要點(diǎn)，并表達(dá)（鵬行）在軟件、算法、電子電氣以及嵌入式等方面都要進(jìn)行全棧自研——雖然這樣花費(fèi)的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)，但能讓機(jī)器人具備更優(yōu)的性能。
當(dāng)時(shí)大部分四足機(jī)器人廠商都在做巡檢、科研市場(chǎng)，少數(shù)幾家如蔚藍(lán)、哈崎則押注于 C 端陪伴市場(chǎng)。鵬行則是一改四足機(jī)器人慣常采用的“狗”的形態(tài)，宣布要做四足機(jī)器馬“小白龍”，直指 C 端出行市場(chǎng)，以供兒童騎乘。（更多關(guān)于四足機(jī)器人場(chǎng)景落地的故事，歡迎添加 whx23999 交流）鵬行對(duì)外宣稱(chēng)，“小白龍”融合了小鵬汽車(chē)全棧自研的智駕技術(shù)。2021 年年中，小鵬汽車(chē)做了組織架構(gòu)調(diào)整，原自動(dòng)駕駛產(chǎn)品部總監(jiān)肖志光轉(zhuǎn)崗至深圳，負(fù)責(zé)機(jī)器馬項(xiàng)目。何小鵬對(duì)外表示，向機(jī)器馬項(xiàng)目開(kāi)放了自動(dòng)駕駛代碼，予以技術(shù)支持。
“小白龍”“智能”一直是小鵬的最大賣(mài)點(diǎn)之一。有了小鵬智能駕駛技術(shù)作后方支持，機(jī)器馬被賦予厚望。“如果說(shuō)智能汽車(chē)是智能智造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，更大的市場(chǎng)，也需要更大的投入?！冰i行用實(shí)際行動(dòng)解釋了什么叫“更大的投入”：不僅給得起錢(qián)，還招的人多。
首先，面對(duì)人才，果斷一擲千金。彼時(shí)足式機(jī)器人的火熱已將人才的價(jià)格捧高。當(dāng)時(shí)優(yōu)必選為了留住人才，已經(jīng)開(kāi)出了遠(yuǎn)高于一般制造業(yè)的薪酬，但還是有不少公司殺出來(lái)，用高于優(yōu)必選一倍薪酬挖人，原先 40、50 萬(wàn)年薪，一躍成 80、90 萬(wàn)年包，不少人流向了普渡、傅利葉、小米、OPPO等公司。鵬行也是一個(gè)出手闊綽的金主，吸納了不少人才。例如，成立初期，由于內(nèi)部缺乏運(yùn)控人才，鵬行曾一度開(kāi)出 400 萬(wàn)年薪的天價(jià) offer 吸引人才。在被鵬行收入麾下的一眾人才中，包括美國(guó)密歇根大學(xué)在讀博士生達(dá)興燁，其后為鵬行運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人。
其次，廣納賢才，匯聚八方力量。僅一年時(shí)間，鵬行團(tuán)隊(duì)就擴(kuò)張到 300 人，分別在硅谷、北京、深圳、廣州設(shè)立了研究團(tuán)隊(duì)。2021 年是鵬行規(guī)模最大的時(shí)候。一位當(dāng)年加入鵬行的業(yè)者向雷峰網(wǎng)回憶道，“眼睜睜看著團(tuán)隊(duì)從十幾人到幾十人，再到數(shù)百人，辦公室一擴(kuò)再擴(kuò)”。還曾有部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)特意跑去 HR 辦公室，要求對(duì)方不要再招人、部門(mén)人數(shù)已經(jīng)完全夠用了。其中，規(guī)模最大的部門(mén)是名為“自動(dòng)駕駛”的部門(mén)，擁有一百多號(hào)員工。這 300 人里，細(xì)數(shù)下來(lái)，一共有三路人馬。首先是小鵬汽車(chē)的人才；其次，是一眾曾追隨何小鵬互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)的舊部；再者是從優(yōu)必選、博智林等機(jī)器人公司挖來(lái)的機(jī)器人正規(guī)軍，包括趙同陽(yáng)帶來(lái)的 Dogotix 團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)背景多元化，有利于碰撞出不同的火花。比如用造車(chē)的量產(chǎn)流程去造機(jī)器人、用互聯(lián)網(wǎng)的思維去擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)。但有時(shí)結(jié)果事與愿違。這幾股力量做事風(fēng)格并不相同，雖然能夠互為補(bǔ)充，但更多時(shí)候是難以團(tuán)結(jié)、力往一處使，反倒衍生不少矛盾。很快，鵬行內(nèi)部開(kāi)始意識(shí)到，機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)并不是一套方法論。
03、不是一套方法論
如果說(shuō)堆人力是互聯(lián)網(wǎng)大力出奇跡的理念使然，那么將車(chē)廠模式挪用于機(jī)器人上則是看中了兩者的相似性?？雌饋?lái)，這確實(shí)是一個(gè) 1+1>2 ?的買(mǎi)賣(mài)。但再相似也會(huì)有差異。自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)幾年的大浪淘沙，已收斂出清晰的目標(biāo)和技術(shù)路徑，而足式機(jī)器人只是長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)清晰，當(dāng)下的方向和技術(shù)路徑還比較模糊，同時(shí)還有不少技術(shù)障礙待克服。“如果說(shuō)汽車(chē)已經(jīng)定型 80%，機(jī)器人從硬到軟的定型和標(biāo)準(zhǔn)化還不到 20%?！?2024 年底，峰瑞資本李豐在一次公開(kāi)演講中指出汽車(chē)與機(jī)器人的不同。
過(guò)去 3、4 年里，鵬行內(nèi)部經(jīng)歷了兩三次大摩擦，之后大家發(fā)現(xiàn)機(jī)器人與汽車(chē)并不完全一樣，不能簡(jiǎn)單粗暴地在機(jī)器人上套用汽車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)的邏輯。隨后，鵬行的汽車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)力量開(kāi)始后撤，只剩下原來(lái)做機(jī)器人的科班人馬。加之內(nèi)部路線調(diào)整，鵬行逐漸縮減至不足百人。從結(jié)果倒推，當(dāng)鵬行想用生產(chǎn)車(chē)的經(jīng)驗(yàn)去造機(jī)器人，還是有些出入。首先在產(chǎn)品定義上，直接將造車(chē)邏輯搬用至機(jī)器人上，容易忽略?xún)烧叩牟町愋?。好比，鵬行內(nèi)部有個(gè)部門(mén)名字直接叫“自動(dòng)駕駛”。小鵬汽車(chē)智駕團(tuán)隊(duì)在美國(guó)硅谷有 1500 人，從中抽調(diào)了 100 人去“自動(dòng)駕駛”部門(mén)，相當(dāng)于人員直接從小鵬汽車(chē)遷移過(guò)來(lái)。自動(dòng)駕駛部門(mén)定義機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，直接以車(chē)為模板。想法雖好，但免不了碰壁。例如，汽車(chē)空間足夠?qū)挸?，能放置?guī)格較大的激光雷達(dá)、大型攝像頭，但這在機(jī)器人上行不通，機(jī)器人構(gòu)型對(duì)堆疊空間極為敏感。多位鵬行前員工向雷峰網(wǎng)表示，用車(chē)的設(shè)計(jì)邏輯造機(jī)器人，到最后發(fā)現(xiàn)不知道到底是在造車(chē)還是造機(jī)器人。但也有人表示，應(yīng)該要分情況討論，整體上車(chē)與機(jī)器人的邏輯有 80% 的相同性。（未來(lái)絕大部分機(jī)器人公司會(huì)是車(chē)企嗎？歡迎添加 whx23999 一起討論）
一位知情人士向雷峰網(wǎng)透露，鵬行的自動(dòng)駕駛部門(mén)主要是完成了讓機(jī)器人從 a 點(diǎn)到 b 點(diǎn)的物理移動(dòng)，但對(duì)于機(jī)器人其他方面如交互的認(rèn)知?jiǎng)t有所欠缺。例如，汽車(chē)行駛過(guò)程中會(huì)遇到其他車(chē)輛和行人，汽車(chē)主要完成安全避讓即可，但機(jī)器人工作期間卻會(huì)與各種各樣的物體產(chǎn)生接觸與交互，而這已經(jīng)超越了自動(dòng)駕駛的能力范疇。其次，是硬件自研與外采的矛盾。鵬行在機(jī)器人上復(fù)刻汽車(chē)生產(chǎn)邏輯，即軟件自研、硬件外采。問(wèn)題在于，汽車(chē)與機(jī)器人的供應(yīng)鏈不可同日而語(yǔ)。汽車(chē)已經(jīng)有相當(dāng)成熟的供應(yīng)鏈體系。以小米造車(chē)為例，后來(lái)者小米能夠直接采買(mǎi)成熟硬件組裝，其面臨的更多是具體的工程化難題，并非難以逾越的技術(shù)壁壘。盡管汽車(chē)供應(yīng)鏈在機(jī)器人領(lǐng)域也能有所復(fù)用，但復(fù)用有限。尤其是足式機(jī)器人，其適配的供應(yīng)鏈還未真正成長(zhǎng)起來(lái)，以往足式機(jī)器人的廠商們大多選擇自行研制硬件。這就導(dǎo)致很多機(jī)器人硬件難以向外采買(mǎi)，即使能買(mǎi)到，價(jià)格也很貴。所以機(jī)器人核心硬件的自研依然是剛需。
最后，是一個(gè)作業(yè)流程的效率問(wèn)題。小鵬汽車(chē)擁有一支規(guī)模宏大的團(tuán)隊(duì)，員工數(shù)量超萬(wàn)名。相比之下，鵬行在巔峰時(shí)期也僅 300 人左右，勉強(qiáng)能算是小鵬汽車(chē)人員規(guī)模的零頭。前鵬行員工羅勇珉向雷峰網(wǎng)表示，鵬行內(nèi)部用管理萬(wàn)名員工的汽車(chē)運(yùn)營(yíng)模式去管理一個(gè)小的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，就會(huì)導(dǎo)致流程體系變得極為復(fù)雜。大企業(yè)由于規(guī)模龐大和員工眾多，通常具有復(fù)雜的組織結(jié)構(gòu)和漫長(zhǎng)的流程鏈條，在管理上往往有一些戰(zhàn)略性目標(biāo)和管理?yè)p耗，對(duì)于需要快速迭代的最新技術(shù)并不夠友好。而初創(chuàng)企業(yè)的一大特點(diǎn)便是靈活性強(qiáng)。小團(tuán)隊(duì)能夠迅速反應(yīng)、及時(shí)調(diào)整，進(jìn)而快攻快打。一旦大企業(yè)病落在初創(chuàng)公司上，則可能帶來(lái)團(tuán)隊(duì)節(jié)奏的走形。原先一個(gè)數(shù)人的機(jī)器人小團(tuán)隊(duì)，工作流程極其簡(jiǎn)單，非常高效。比如，要想設(shè)計(jì)一個(gè)東西，幾個(gè)小時(shí)就能確定下方案，接著工程師趕緊畫(huà)圖，花上兩三天即可完成，再發(fā)給工程師去打樣，六七天后東西就能返回來(lái)，全程總共耗時(shí)就 10 天左右。
但這一趟要在鵬行內(nèi)部的大體系里跑一遍，十天是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。第一步是要先立項(xiàng)，立項(xiàng)前要做調(diào)研。這市場(chǎng)調(diào)研一做，就得十天半月，甚至長(zhǎng)達(dá)兩三個(gè)月。立項(xiàng)后又得收集信息、確認(rèn)信息是否充足，可能又耗去半個(gè)月。好不容易立項(xiàng)后，要對(duì)每個(gè)部分的方案進(jìn)行評(píng)估評(píng)審，這又得一兩個(gè)月。評(píng)審?fù)耆ゲ少?gòu)，還要對(duì)供應(yīng)商能力進(jìn)行評(píng)估，得一切合規(guī)。小團(tuán)隊(duì)采購(gòu)時(shí)的第一性原理不是合規(guī)，而首先是你哪家產(chǎn)品供應(yīng)不錯(cuò)就用哪家、中間簽個(gè)保密協(xié)議即可。等這一整套流程正常走完，會(huì)發(fā)現(xiàn)一件本可能半個(gè)月、一個(gè)月就能夠完成的事情，愣是給拖成了半年至一年的長(zhǎng)周期。對(duì)于硬件項(xiàng)目而言，尤其是足式機(jī)器人，開(kāi)模打樣等流程是必不可少的環(huán)節(jié)，時(shí)間很寶貴，再疊加流程性的時(shí)間損耗，極大拖慢了項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度。一位知情人士向雷峰網(wǎng)分析，大量“堆人燒錢(qián)”的打法策略運(yùn)用在互聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)等這類(lèi)成熟行業(yè)中，確有奇效。其核心原因在于這些領(lǐng)域并沒(méi)有過(guò)高的技術(shù)壁壘，大力能出奇跡。但對(duì)于還在技術(shù)爬坡階段的機(jī)器人行業(yè)而言，就有些藥不對(duì)癥。此時(shí)，并不是團(tuán)隊(duì)越大越好，投入越多越好，進(jìn)展越快越好，而是要看實(shí)際執(zhí)行中的反饋和所處的技術(shù)階段。所以，采用汽車(chē)成熟運(yùn)營(yíng)的模式去推進(jìn)機(jī)器人這類(lèi)探索性項(xiàng)目，不見(jiàn)得奏效。
04、做不做人形？
方法論的不適配，疊加足式機(jī)器人的技術(shù)難度，讓機(jī)器馬項(xiàng)目的推進(jìn)舉步維艱。鵬行剛成立時(shí)，由趙同陽(yáng)帶了十幾人去深圳灣生態(tài)科技園，花了兩年時(shí)間在代號(hào)為“PX”的機(jī)器馬項(xiàng)目上。第一代機(jī)器馬由趙同陽(yáng)主導(dǎo)，花了半年時(shí)間完成項(xiàng)目。項(xiàng)目初期的 PX0、PX1 由趙同陽(yáng)負(fù)責(zé)，而后續(xù)的 PX2、PX3 則交給徐志根管理。四足機(jī)器馬技術(shù)研發(fā)難度大，鵬行內(nèi)部研發(fā)路線多次發(fā)生轉(zhuǎn)向。起初是四足機(jī)器人，后來(lái)改成了輪式機(jī)器人。鵬行前員工劉岑憲告訴雷峰網(wǎng)，原先要做四足技術(shù)探索，但做久了后，一線執(zhí)行員工因?yàn)槌１豁?xiàng)目牽著鼻子走，開(kāi)始失去了初衷，就變成：既然內(nèi)部要的是快速落地，如果不好實(shí)現(xiàn)，那就把東西弄得簡(jiǎn)單點(diǎn)。技術(shù)探索與快速落地之間出現(xiàn)了矛盾。在一些人看來(lái)，由足式轉(zhuǎn)向輪式，無(wú)疑是技術(shù)上的開(kāi)倒車(chē)，而持相反意見(jiàn)的人則認(rèn)為這是朝商業(yè)化更進(jìn)一步。技術(shù)路線的差異，讓鵬行內(nèi)部漸漸撕開(kāi)了一個(gè)口子。而“做不做人形”這一問(wèn)題，更是讓鵬行內(nèi)部分化出了兩種鮮明的聲音。
2022 年底，特斯拉人形機(jī)器人和大模型的橫空出世，讓人們看到了人形機(jī)器人落地的希望。這讓向來(lái)就熱衷于做人形機(jī)器人的趙同陽(yáng)心動(dòng)不已，曾多次向何小鵬表達(dá)了做人形機(jī)器人的意愿。人形在技術(shù)與落地上，在未來(lái)都會(huì)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，至少要 5-10 年才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。鵬行內(nèi)部團(tuán)隊(duì)曾評(píng)估過(guò)，按照當(dāng)時(shí)的技術(shù)，雙足人形機(jī)器人的本體和智能化應(yīng)用，至少需要二三十年才能實(shí)現(xiàn)，甚至可能更久。因而，雙足項(xiàng)目遲遲難以上馬。那時(shí)要克服的問(wèn)題太多。好比硬件部分，技術(shù)原理雖然基本通關(guān)，但是工程化部分卻很要命。鵬行前員工劉岑憲表示，工程化并不等同于技術(shù)本身，而是指將技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，光懂技術(shù)未必能搞定工程化問(wèn)題，中間有一段很長(zhǎng)的路要走。一山更比一山難，比起硬件，軟件才是重頭戲，“問(wèn)題多到解決不過(guò)來(lái)”。先拎機(jī)器人大腦這一點(diǎn)，有效數(shù)據(jù)的匱乏使其面臨著卡脖子的困境。雖然有人認(rèn)為基于過(guò)去的圖像信息可以快速催生機(jī)器人大腦，但這一可行性得打個(gè)問(wèn)號(hào)。
首先是圖像信息不見(jiàn)得夠用。這就好比人，把人放到工廠去，看別人搬磚，如果只是看別人搬磚，一定難學(xué)會(huì)搬磚，只有自己上手去搬個(gè)兩三天、才會(huì)發(fā)現(xiàn)怎么搬磚更舒服。說(shuō)白了，就是光讓機(jī)器人看，難以學(xué)會(huì)技能，還得是實(shí)踐出真知。
其次，互聯(lián)網(wǎng)所擁有的海量文字、語(yǔ)音和圖像數(shù)據(jù)，固然能夠迭代出大語(yǔ)言模型，但這些數(shù)據(jù)還很難整合在一起。強(qiáng)如 ChatGPT 雖然做了部分融合，但不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)大多還是獨(dú)立處理。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這些數(shù)據(jù)的信息完備度并不充分，比如讓機(jī)器人去理解杯子，究竟什么是杯子？這個(gè)問(wèn)題機(jī)器人還做不到百分百成功識(shí)別。人會(huì)先猜測(cè)這是一個(gè)杯子，然后用力去接觸它，但機(jī)器人并不會(huì)如此。加之由于鵬行內(nèi)部頻繁更改技術(shù)路線，機(jī)器人的每一次迭代無(wú)異于回爐重造，可遷移挪用的部分太少，僅約莫 10-20% 的復(fù)用性?！扒度胧健⒔Y(jié)構(gòu)、組裝、測(cè)試、供應(yīng)鏈、工程師等等，這些資源能夠從 a 遷移到 b 的效率極低?！庇谑?，一種認(rèn)知逐漸在一些內(nèi)部人員中間形成：人形機(jī)器人成不了。還有人直接表示，人形機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這些公司要么像特斯拉一樣，以終為始，不差錢(qián)，每天投錢(qián)進(jìn)去，不斷砸錢(qián)；要么就不斷地找商業(yè)模式，先射箭再找靶子。但趙同陽(yáng)并不這樣認(rèn)為。他體驗(yàn)過(guò)從 0 到 1 摸索機(jī)器人技術(shù)的過(guò)程，因而認(rèn)為這些橫亙面前的新技術(shù)難題確然是逆境、卻不是絕境。更何況，鵬行過(guò)往“彎路”積累下的價(jià)值與技術(shù)儲(chǔ)備，已然讓鵬行拿到了具身智能浪潮的入場(chǎng)券。起初何小鵬并不愿意直接做人形機(jī)器人，而是堅(jiān)持繼續(xù)已有的四足機(jī)器人路線，等技術(shù)再進(jìn)一步積淀后，時(shí)機(jī)合適時(shí)便復(fù)用至人形機(jī)器人上，直到外界風(fēng)向突變。
2023 年 3 月，不到半年時(shí)間，繼推出 ChatGPT 后 OpenAI 又發(fā)布了 GPT-4。GPT-4 在多項(xiàng)能力上取得顯著突破，令業(yè)界沸騰。這一速度，讓市場(chǎng)看到了似乎能一竿子插到底、進(jìn)而一舉將人形機(jī)器人做出來(lái)。見(jiàn)此情形，趙同陽(yáng)再也坐不住，直接向何小鵬再度攤牌，坦言自己想做人形機(jī)器人。2023 年 4 月，趙同陽(yáng)從內(nèi)部挑選了20余位精兵強(qiáng)將，專(zhuān)程從深圳轉(zhuǎn)戰(zhàn)到廣州辦公室，一頭扎進(jìn)雙足機(jī)器人的研發(fā)中。事實(shí)證明，鵬行過(guò)往 300 人的投入并非虛有其表，雙足人形機(jī)器人的整個(gè)研發(fā)進(jìn)程推得很快。
小鵬 2023 年 1024 科技活動(dòng)日半年后，在小鵬 1024 科技日活動(dòng)上，小鵬鵬行發(fā)布了首款人形機(jī)器人 PX5。PX5 除了擁有可愛(ài)優(yōu)雅的外觀和造型，還具備驚艷的行走穩(wěn)定性?！爸蓖取?、大跨步的行走方式不僅更節(jié)能，而且成功做到了極佳的平衡能力和越障能力。隨后，PX5 與一眾人形機(jī)器人一同登上英偉達(dá) GTC 大會(huì)，作為黃仁勛演講的背景板。凝聚鵬行過(guò)往心血的佳作 PX5 機(jī)器人收獲不少業(yè)內(nèi)認(rèn)可，也給了鵬行機(jī)器人團(tuán)隊(duì)許多成員創(chuàng)業(yè)的信心。從 2023 年開(kāi)始，從鵬行離開(kāi)的技術(shù)人才創(chuàng)立了多家機(jī)器人公司，參與到具身智能浪潮中，包括眾擎機(jī)器人、艾歐智能、珞博智能、有怡科技等等。
05、寫(xiě)在最后
鵬行經(jīng)過(guò)幾年試錯(cuò)，曾有過(guò)一個(gè)結(jié)論：人形機(jī)器人做不了量產(chǎn)，這些做人形機(jī)器人的公司，本質(zhì)上都是一個(gè)研究院。因?yàn)闄C(jī)器人作為前沿技術(shù)的高地，還面臨著大大小小需要攻堅(jiān)克難的技術(shù)挑戰(zhàn)。漫長(zhǎng)的技術(shù)摸索，相對(duì)應(yīng)的卻是遙遙無(wú)期的商業(yè)落地，如何存活下來(lái)成了考驗(yàn)。多位受訪者向雷峰網(wǎng)表示，車(chē)廠做機(jī)器人其實(shí)是一條可行的路徑，但核心是別亂花錢(qián)。其中一位業(yè)者向雷峰網(wǎng)反思，“國(guó)內(nèi)大廠喜歡啥都干，燒錢(qián)特別厲害，但這并不適用于機(jī)器人。”大躍進(jìn)式的投入，只有在合適的時(shí)間點(diǎn)上，才能做到短時(shí)間內(nèi)瘋狂燒錢(qián)換產(chǎn)出。否則，真金白銀的投入往往只能打水漂。雖然在過(guò)去直接大刀闊斧做人形機(jī)器人未必是最佳選擇，但并不意味著 3 年后、或 5 年之后，這事就是錯(cuò)的，關(guān)鍵還在于 timing（時(shí)間點(diǎn)）。
在 2024 年小鵬 AI 科技日活動(dòng)上，何小鵬說(shuō)：“小鵬在自動(dòng)駕駛上是摸著石頭過(guò)河，走了很多彎路，這是創(chuàng)新者的代價(jià)。”同為創(chuàng)新者的鵬行，在過(guò)去幾年里也從彎路中沉淀出不少價(jià)值。多位受訪者表示，鵬行作為一個(gè)舍得投入的產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，為機(jī)器人領(lǐng)域培養(yǎng)出了不少歷經(jīng)機(jī)器人從 0 到 1 周期的優(yōu)秀人才。此外，項(xiàng)目期間鵬行進(jìn)行了大量機(jī)器人中間態(tài)探索，不斷推演技術(shù)的發(fā)展，這也留下了許多寶貴的 knowhow。只是，現(xiàn)在鵬行這家公司已不復(fù)存在。何小鵬在活動(dòng)日上進(jìn)一步表示，現(xiàn)在小鵬決定自己全力以赴去做機(jī)器人。2023 年 9 月，小鵬汽車(chē)發(fā)布公告，斥資 1 億美元買(mǎi)下了鵬行，鵬行被收為小鵬汽車(chē)的一個(gè)事業(yè)部。時(shí)隔一年，小鵬機(jī)器人推出了新一代 AI 機(jī)器人 Iron。Iron 外觀極具科技美感，是 1:1 的擬人形態(tài)。在應(yīng)用上，Iron已進(jìn)入小鵬汽車(chē)工廠工作，承擔(dān)擰螺絲等組裝生產(chǎn)任務(wù)，未來(lái)還會(huì)聚焦在門(mén)店等零售場(chǎng)景。
談及機(jī)器人規(guī)劃時(shí)，何小鵬強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人技術(shù)投入非常大，沒(méi)有 500 億做不好 AI 機(jī)器人。既要把技術(shù)做好，也要多融錢(qián)，否則根本承受不起機(jī)器人全局性研發(fā)?！斑@是一個(gè)比拼耐力、實(shí)力、財(cái)力、運(yùn)氣、多項(xiàng)綜合的競(jìng)爭(zhēng)，也是一個(gè)馬拉松規(guī)格的比賽?！痹谝粋€(gè)長(zhǎng)線技術(shù)領(lǐng)域，是需要有一小波人愿意長(zhǎng)期信仰這件事。悲觀者或許正確，但樂(lè)觀者成功。當(dāng)下具身智能熱潮起，一眾早早蟄伏于足式機(jī)器人賽道的資深玩家們，終于熬過(guò)了一片漆黑的前夜。只是，在緩緩而來(lái)的黎明破曉時(shí)刻，是否還能與新下場(chǎng)的行業(yè)新兵一決高下？新的國(guó)際級(jí)企業(yè)或許就醞釀在如今風(fēng)起云涌的浪潮里。如今有不少人選擇出發(fā)，但更多的人已在路上，朝著已經(jīng)無(wú)比清晰的方向前進(jìn)。這世界上，有人是因?yàn)榭匆?jiàn)，所以相信。但還有一些人，卻是因?yàn)橄嘈牛钥匆?jiàn)。具身智能的未來(lái)，是屬于心有執(zhí)念、使命必達(dá)的人，他們是偉大的技術(shù)布道者。
注：文中方憲、曹孟杰、羅勇珉、劉岑憲等皆為化名。
