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作者｜劉佳藝，編輯｜白雪
如果把時針撥回半年前，會發(fā)現(xiàn)小鵬似乎把每一步都走對了。
一是爆款車。小鵬 MONA M03 交付量超 5 萬臺，小鵬 P7+上市首月交付量破萬；
二是智駕熱。端到端大模型落地后，又推出了 AI 鷹眼智駕方案，開啟高階智駕標(biāo)配時代；
三是?AI 潮。全面擁抱 AI，這一決心正得到了行業(yè)多數(shù)玩家的共振。
在小鵬努力與智駕劃等號時，它驚喜發(fā)現(xiàn)，市場需求也在與智駕緊密綁定。
這一天比預(yù)想來得快很多。小鵬自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷告訴汽車之心，今天小鵬 P7+車主選擇這臺車，核心原因就是智駕。
小鵬的確在國內(nèi)智駕史上擁有一定話語權(quán)，何小鵬曾放言，小鵬汽車的十年，就是中國智駕的十年。
具體而言，小鵬扮演了「領(lǐng)頭羊」角色。小鵬是國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)端到端大模型落地，從「全國都能開」向「全國都好開」成功過渡的車企。
這其中包括一些敢為人先的事情。
比如 2024 年頭部選手都在卷「車位到車位」時，小鵬早在 2021 年就已經(jīng)嘗試了「VPA+NOA」的拼接法解題思路，但發(fā)現(xiàn)體驗(yàn)不流暢，于是選擇用 NGP 一套大模型打通全場景，實(shí)現(xiàn)落地。
相比于其它玩家依靠強(qiáng)記憶實(shí)現(xiàn)「車位到車位」，小鵬的方案只需依靠普通導(dǎo)航，就可以實(shí)現(xiàn)園區(qū)和停車場內(nèi)的絲滑行駛。
2025一開年，小鵬在國內(nèi)首發(fā)了園區(qū)智駕漫游功能，車可以直接在任意園區(qū)「漫游」，像人一樣自尋「方向」，全國所有陌生園區(qū)泛化的「車位到車位」雛形初具。
以及，小鵬揮起了視覺大旗，將視覺方案做到與激光雷達(dá)方案同等智駕能力，并在小鵬 P7+車上不再區(qū)分智駕車型，所有版本標(biāo)配。
按照小鵬端到端四部曲的既定步伐，2025 年將基于 L2 硬件實(shí)現(xiàn)類 L3 智駕體驗(yàn)，2026 年將在部分低速場景下實(shí)現(xiàn) L4 級別的自動駕駛。
袁婷婷表示，在參數(shù)量與性能體驗(yàn)構(gòu)成的坐標(biāo)系中，小鵬仍處于 Scalling law 的左下角，但以一種非常快的速度向前走。
Scalling Law（規(guī)模法則），指模型性能會隨著數(shù)據(jù)集規(guī)模、模型參數(shù)量和計(jì)算能力的增加而不斷提升，對自動駕駛模型迭代有重要的指導(dǎo)意義。
在行業(yè)都在沿著這條技術(shù)主軸向前進(jìn)階時，小鵬雖然沖在最前面，但袁婷婷認(rèn)為，這還遠(yuǎn)未到終點(diǎn)。
2024 年 6 月，曾在阿里達(dá)摩院自動駕駛實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任業(yè)務(wù)運(yùn)營負(fù)責(zé)人的袁婷婷，加入小鵬，擔(dān)任自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)，直接向李力耘匯報。
她表示，加入小鵬的最大感受是一致性，從何小鵬至數(shù)千人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所有人對自動駕駛有著極強(qiáng)的信念感，篤定駛向自動駕駛終局。
目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)一面基于 AI，專注打造 AI 底座；一面基于用戶，專注產(chǎn)品打磨，雙向緊密結(jié)合。
在袁婷婷看來，小鵬自信且謙遜，這份謙遜體現(xiàn)在對于用戶體驗(yàn)的重視，即產(chǎn)品既保證安全下限，也支持上限能力的無限延伸。
以下為汽車之心與袁婷婷的對話（在不改變原意的情況下進(jìn)行了刪改）。
01 、用一套 NGP 打通「車位到車位」，有何不同
汽車之心：最近大家都在談「車位到車位」，小鵬的「車位到車位」與其它玩家有什么不同？
袁婷婷：在 2021 年的 7 月份小鵬官方微博上，我們首次提到了「車位到車位」，當(dāng)時基于 VPA（記憶泊車）+城區(qū)智駕+VPA（記憶泊車）三段合一的技術(shù)路線做了一次「車位到車位」零接管演示，這可能是國內(nèi)最早版本。
但當(dāng)時在泊車和行車的鏈接過程中，切換時會出現(xiàn)卡殼的情況，所以也沒有量產(chǎn)提供給用戶。
從 2023 年開始到現(xiàn)在，小鵬汽車實(shí)現(xiàn)了端到端模型的關(guān)鍵突破。我們發(fā)現(xiàn)將「車位到車位」融合在一個大框架內(nèi)，園區(qū)和城市道路連接會更加順暢，它包含了過閘機(jī)、過 ETC 的能力。
雖然都是車位到車位的功能，但是在 2024 年和 2021 年發(fā)生了巨大的不同，讓用戶有了更好體驗(yàn)。
汽車之心：XNGP 系統(tǒng)的能力相比此前 VPA 代客泊車具體強(qiáng)在哪里？
袁婷婷：園區(qū)地庫場景非常復(fù)雜，首先它不像城市道路上有很明確的紅綠燈，車道線，欄桿等標(biāo)識，存在許多非結(jié)構(gòu)化問題，并且會遇到非常多慢速的行人、非機(jī)動車等交互場景。
基于端到端大模型，系統(tǒng)不僅可以識別通用障礙物，也會采用擬人化的博弈行為。
過去 VPA 模式只是能開，但存在急剎、突然變道、大轉(zhuǎn)彎等不舒服的情況，甚至經(jīng)常遇到問題就停下來。
而現(xiàn)在遇到行人走來走去，系統(tǒng)是該緩緩，該停停，和人一樣在擁擠的園區(qū)開車時，會一直低速行駛，并與行人博弈時留下足夠的安全距離，在面對減速帶時也會先降速，再過減速帶，系統(tǒng)具備老司機(jī)開車的穩(wěn)定與細(xì)膩。
汽車之心：那在使用「車位到車位」這個功能之前，是不是要在地庫這種非規(guī)則路段先跑一遍？
袁婷婷：現(xiàn)在這個階段，我們有一個非常有趣的模式，叫做通勤模式。
對于用戶來講，在使用「車位到車位」時，基本上都是熟路部分，用戶日常從家到公司，從公司到家。
在熟路模式，只要在導(dǎo)航里面設(shè)置家和公司，我們就會有一個靜默學(xué)習(xí)的過程，用戶全程是無感化的，它不需要有一個學(xué)習(xí)，保存的動作。
汽車之心：現(xiàn)在這個版本是更支持通勤路線的「車位到車位」？
袁婷婷：我們現(xiàn)在 5.5「車位到車位」先鋒版（AI 天璣 5.5.0）里面，當(dāng)然是有基礎(chǔ)能力，只要你在車位到另外一個車位之間，你學(xué)習(xí)過這條路線，你就可以使用。
在這個基礎(chǔ)能力之上，我們還額外打造了一個場景化產(chǎn)品，叫做通勤模式的「車位到車位」。
汽車之心：它這個學(xué)習(xí)方式是從起點(diǎn)到公司的車位，全程跑一遍，還是只用在地庫車位的那一部分封閉路段跑一遍？
袁婷婷：首先我們把兩件事情分開，一個叫做基礎(chǔ)能力，一個叫做通勤模式。
其實(shí)你本質(zhì)上不會說我在園區(qū)內(nèi)開著，開出去再停下來把這一段路記一下，然后大路開完了以后再記一下，再到終點(diǎn)的時候再把園區(qū)內(nèi)記一下。這是比較不合理，也不符合人性。
所以在基礎(chǔ)能力上，它是一段式的，就是全程你只要到終點(diǎn)結(jié)束的時候，你把這段路保存下來就好。
而通勤模式就是說只要你從家到公司開過這條路，我們在后臺已經(jīng)通過靜默學(xué)習(xí)保存這條路徑了，所以不需要額外記憶。
汽車之心：從一個產(chǎn)品端的視角來看，「車位到車位」強(qiáng)調(diào)的是一種怎樣的能力？
袁婷婷：第一點(diǎn)，智駕從高精地圖時代發(fā)展到無圖時代，從「全國都能開」發(fā)展到「全國都好開」，基本覆蓋了導(dǎo)航所能覆蓋的公開道路，而導(dǎo)航不能覆蓋的園區(qū)、內(nèi)部路等「最后一公里」路段，是我們接下來要重點(diǎn)攻克的，因?yàn)檫@是用戶的剛需；
第二點(diǎn)，智駕這個「主線能力」也還沒有做到滿分，還有持續(xù)提升的空間。這件事情只是個起點(diǎn)，我們的「車位到車位」的能力也會持續(xù)優(yōu)化，和 NGP 一樣，我們始終還走在一個給用戶提供更好的產(chǎn)品體驗(yàn)的路上，它還沒有到終點(diǎn)。
汽車之心：所以一個好的「車位到車位」產(chǎn)品它應(yīng)該是什么樣子？
袁婷婷：不拼接、無斷點(diǎn)，很擬人或者很絲滑。
汽車之心：您覺得「車位到車位」之后，行業(yè)又會講出一個什么樣的新詞？
袁婷婷：我預(yù)測不了行業(yè)接下來會追捧什么，但我感受是，按照小鵬端到端四部曲，小鵬保持了自己的節(jié)奏。
今天小鵬做「車位到車位」也不是因?yàn)閯e人在做，這是在規(guī)劃里面。
但小鵬在國內(nèi)一直就是智駕的先鋒隊(duì)，何小鵬以前說過一句話特別有意思，他說，第一，小鵬汽車的十年，是中國智駕的十年。第二，小鵬汽車摸著石頭過河，然后其他人摸著小鵬過河。
小鵬的確一直在做一些敢為人先的事情，這些都得益于技術(shù)上的厚積薄發(fā)。
后續(xù)按照規(guī)劃，小鵬在 2025 年底實(shí)現(xiàn)百公里接管一次的類 L3 智駕，在 2026 年實(shí)現(xiàn)部分場景的 L4 體驗(yàn)，這就意味著，今天這個時間節(jié)點(diǎn)就是無人化的前夜，所以我們會在符合法律法規(guī)的前提下，在主駕有人的情況下實(shí)現(xiàn)一部分無人化，把這一部分的動作、行為、場景都打磨得更好了以后去慢慢實(shí)現(xiàn)全無人化。
02、純視覺 VS 激光雷達(dá)，無關(guān)優(yōu)劣
汽車之心：小鵬現(xiàn)在也推出了 AI 鷹眼智駕方案，您認(rèn)為真正的純視覺路線應(yīng)該怎樣定義？
袁婷婷：小鵬現(xiàn)在采用輕地圖、輕雷達(dá)方案，能在國內(nèi)率先去掉激光雷達(dá)，里面包含兩點(diǎn)思路：
第一，人開車時通過眼睛看，本質(zhì)上沒有激光雷達(dá)，而小鵬的攝像頭可以做到比人眼看得更清楚，看得更廣；
第二，規(guī)則時代做了很多數(shù)據(jù)標(biāo)注、篩選工作，中間有大量信息損失，但是大腦不會有信息損失，所見即所得。而在端到端一段式模型中，我們云端模型有 2000 萬 Clips 的小視頻來訓(xùn)練系統(tǒng)，讓其可以信息無損地輸出結(jié)果。
小鵬通過硬件與算法能力提升，已經(jīng)有能力把激光雷達(dá)去掉，當(dāng)然兩條路線各有好處，大家也不用糾結(jié)誰更好，只是小鵬今天先做到了而已。
汽車之心：小鵬未來是繼續(xù)保持輕雷達(dá)路線，還是也會像特斯拉一樣把雷達(dá)都去掉？
袁婷婷：和我剛才回答的一樣，以終為始來看，最后是不是能用人的眼睛來解決一切。在這個過程中的硬件發(fā)展，以及端到端一段式能力的提升，這件事情會幫助我們不斷往這個方向走。
10 年前小鵬開始做智駕的時候采用了激光雷達(dá)方案，那時并不是說 10 年后的某個時間點(diǎn)，必須拿掉激光雷達(dá)，只是我們知道它逐步走向了一個成功，發(fā)現(xiàn)它能力所及了。
所以我們還是充滿期待的，我們還在 Scaling law 的左下角，還有很長的路要走。（Scaling law：規(guī)模法則，指模型性能會隨著數(shù)據(jù)集規(guī)模、模型參數(shù)量和計(jì)算能力的增加而不斷提升）
汽車之心：所以純視覺路線跟激光雷達(dá)路線沒有絕對的優(yōu)劣，只是說選擇問題？
袁婷婷：我覺得是的，從高速智駕，到自動泊車，再到城區(qū)智駕，這個過程中激光雷達(dá)發(fā)揮了重要作用，我并不想比較，每一家的選擇都會有自己的道理。
只是今天小鵬有能力做到了，并且我們還做得很好，因?yàn)橛脩趔w驗(yàn)是最好的買單結(jié)果，P7+的智駕能力跟其他車型 Ma 的能力其實(shí)是一致的。
這就證明去不去激光雷達(dá)，都能給用戶帶來非常好的智駕體驗(yàn)，這件事情才是最重要的。
汽車之心：小鵬之后是兩條路線一起走嗎？還是會慢慢偏向純視覺路線？
袁婷婷：小鵬在 P7+上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了輕雷達(dá)、輕地圖的標(biāo)配，后面會延續(xù) P7+的戰(zhàn)略。
但我們也會保障 Max 車主的體驗(yàn)，因?yàn)樾※i就是一套軟件、一套模型的能力平臺化地賦能到所有車主上，所以在后續(xù)車輛以及版本能力提升過程中，過往的老車主也會持續(xù)體驗(yàn)到小鵬優(yōu)秀的產(chǎn)品能力，這兩部分的能力會持續(xù)拉齊。
03 、智駕標(biāo)配，小鵬的陽謀
汽車之心：從產(chǎn)品思維出發(fā)，小鵬 P7+為何采用了智駕標(biāo)配的策略？
袁婷婷：第一，得益于小鵬選擇了全棧自研路線，我們很早就意識到小鵬一定會有非常多的車型，這是一個很大挑戰(zhàn)，因?yàn)樵诓煌能嚿?，每款?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/">傳感器放置的方式、位置都不太一樣。但小鵬肯定是用平臺化的方式來做，否則不可能賦能到全系車型上。
第二，小鵬推出了國內(nèi)首個真正意義上的一段式端到端，包括了模型的一段式、場景的一段式和車型的一段式。
模型一段式指徹底的端到端，它能夠在復(fù)雜的各種場景里面實(shí)現(xiàn)類人駕駛；
場景的一段式指輔助駕駛的終局，使用端到端的能力覆蓋所有的場景。小鵬率先將端到端賦能到園區(qū)場景，未來可以賦能到更多產(chǎn)品線和場景上；
車型的一段式，即不分車型，也不分是否有激光雷達(dá)，都可以用一套的端到端軟件來做覆蓋。
汽車之心：對于車企而言，把智駕都做成標(biāo)配，也符合當(dāng)下的「智駕平權(quán)」？
袁婷婷：今天智駕安全基本上是人駕下的 10 倍，并且智駕可以提升通行效率，提升道路的通暢性。
對于車主來講，智駕讓車從交通工具變成了科技場景，車會成為你的第二個家，你的生活方式整體上都會被改變。
我們不希望這種特別厲害、特別好的技術(shù)只給一些非常豪華的車，我們希望給更多的用戶能用上，這件事情是非常有價值，也是驅(qū)動整個自動駕駛中心同學(xué)們?nèi)找共婚g斷往這個方向努力的重要原因。
汽車之心：這個戰(zhàn)略會對車企毛利方面帶來一定壓力嗎？
袁婷婷：我覺得 P7+賣爆可以代表一些結(jié)果性。P7+車主選擇這臺車的核心原因就是智駕能力，我們都非常驚喜，這一天居然到來得這么快，我們十年前覺得智駕可能在購買因素 TOP10 內(nèi)已經(jīng)很不錯了。
但是現(xiàn)在的用戶的心智，已經(jīng)發(fā)生了根本性轉(zhuǎn)變。
汽車之心：您 2024 年加入小鵬，對于整個團(tuán)隊(duì)的感受如何？
袁婷婷：首先團(tuán)隊(duì)氛圍簡單，大家溝通都特別直接，任何一個新成員入局新團(tuán)隊(duì)都會面臨新舊融合問題。但我感覺和這個團(tuán)隊(duì)本身就具備一致性，好像找到了同路人。
其次小鵬團(tuán)隊(duì)具備非常強(qiáng)的信念感，大家特別篤定地相信自動駕駛，相信 AI。
自動駕駛十年大浪淘沙，有很多人已經(jīng)離開這個行業(yè)，大家都認(rèn)為這事是不是做不出來了？但是我看到這個團(tuán)隊(duì)非常堅(jiān)定。
最后，對于技術(shù)團(tuán)隊(duì)來講一件非常難的事，它本質(zhì)上在面向用戶來做產(chǎn)品。今天小鵬的技術(shù)同學(xué)非常謙遜，他們保證智駕全球第一梯隊(duì)的同時，也非常在乎用戶體驗(yàn)，我們認(rèn)為最好的軍功章在用戶身上，這是小鵬自動駕駛中心的明確目標(biāo)。
