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作者 | 章漣漪，編輯 |?邱鍇俊
“Hello Robot，這不止是一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，更是機(jī)器人技術(shù)新篇章的開啟”。
1月3日，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）召開“Hello Robot”2025 AI機(jī)器人全球發(fā)布會(huì)，開場(chǎng)即把期待值拉滿。發(fā)布會(huì)上，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮全面講述了速騰聚創(chuàng)的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司戰(zhàn)略。基于該戰(zhàn)略，速騰聚創(chuàng)將發(fā)布一系列新品，甚至展示了一臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)，押注機(jī)器人業(yè)務(wù)的決心十分堅(jiān)定。伴隨著一系列新產(chǎn)品的發(fā)布，速騰聚創(chuàng)即將邁入智能機(jī)器人時(shí)代的第二個(gè)十年。在不斷“唱衰”激光雷達(dá)的聲音中，它似乎還散發(fā)著勃勃生機(jī)。
01十年積累，從激光雷達(dá)走向智能機(jī)器人
速騰聚創(chuàng)要做“機(jī)器人”這件事，不算是新聞。早在2024年11月底速騰聚創(chuàng)第三季度財(cái)報(bào)會(huì)上，邱純潮已經(jīng)明確了公司布局機(jī)器人業(yè)務(wù)。此次發(fā)布會(huì)上，邱純潮則是詳細(xì)介紹了，為什么速騰聚創(chuàng)可以做好這件事。
與外界對(duì)于速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)供應(yīng)商的定位不同，邱純潮稱，RoboSense一直致力于成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司?！拔覀兊拿Q和logo，已經(jīng)把我們最初的夢(mèng)想表達(dá)得非常直白?！彼^，RoboSense，狹義上來說是“機(jī)器人+感知”，從廣義看就是“機(jī)器人+認(rèn)知”，即“AI+機(jī)器人”。
10年前，速騰聚創(chuàng)成立之際，為了解決機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)中的感知問題，速騰聚創(chuàng)開發(fā)了的初代產(chǎn)品，并逐漸成長(zhǎng)為車載激光雷達(dá)領(lǐng)域行業(yè)頭部。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年三季度末，速騰聚創(chuàng)實(shí)現(xiàn)31款車型的大規(guī)模量產(chǎn)交付；截至2024年11月29日，速騰聚創(chuàng)獲得28家汽車整車廠及一級(jí)供應(yīng)商的92款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)訂單。
車載業(yè)務(wù)不斷增長(zhǎng)，但毛利率卻相對(duì)較低。財(cái)報(bào)顯示，截至2024年三季度末，公司毛利率達(dá)到17.5%；其中，用于ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品毛利率達(dá)到14.1%。而根據(jù)邱純潮此前介紹，機(jī)器人市場(chǎng)由于體量不如汽車大，議價(jià)能力相對(duì)較弱，此前一直保持著35%至50%的毛利率水平。同時(shí)，邱純潮也認(rèn)為，同比汽車領(lǐng)域2021年-2023年的應(yīng)用滲透階段，機(jī)器人領(lǐng)域的增速展現(xiàn)了與汽車行業(yè)類似的爆發(fā)式發(fā)展。隨著第二增長(zhǎng)曲線開啟，預(yù)計(jì)2025年機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。這也是速騰聚創(chuàng)堅(jiān)定發(fā)力機(jī)器人市場(chǎng)的重要原因。
很多人可能不了解的是，速騰聚創(chuàng)進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的切入點(diǎn)，一開始就聚焦于靜態(tài)測(cè)繪和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并積累了一定的用戶和出貨量根據(jù)邱純潮介紹，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)為超過2600家機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供適用多種場(chǎng)景和任務(wù)的增量零部件及解決方案。伴隨著量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的不斷豐富，速騰聚創(chuàng)實(shí)現(xiàn)了在硬件、芯片、AI三大技術(shù)的布局，為成為AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司提供了底層能力。
硬件很好理解，速騰聚創(chuàng)第一個(gè)十年圍繞激光雷達(dá)的研發(fā)，在硬件方面積累了系統(tǒng)電子動(dòng)力光學(xué)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的核心能力。芯片方面，速騰聚創(chuàng)也實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)中掃描、發(fā)射、接收、處理4大子系統(tǒng)的全面芯片化。
AI方面，速騰聚創(chuàng)不僅建設(shè)了超算中心、AI模型、場(chǎng)景數(shù)據(jù)等AI基礎(chǔ)設(shè)施，還開發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)不斷增強(qiáng)AI基礎(chǔ)能力。在邱純潮看來，過去十年，在RoboSense的漫天繁星中，也許激光雷達(dá)是最亮的那一顆星星。但未來十年，隨著智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，RoboSense正在向廣闊的智能機(jī)器人“銀河系”不斷擴(kuò)展。
02人形機(jī)器人亮相，聚焦視覺、觸覺和關(guān)節(jié)
目標(biāo)已定，如何實(shí)現(xiàn)？速騰聚創(chuàng)給出的方法是，立足整機(jī)開發(fā)通用的機(jī)器人移動(dòng)及操作解決方案，并推出適用于各類場(chǎng)景的智能機(jī)器人增量零部件，為機(jī)器人行業(yè)降低門檻、縮短周期，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化，并推動(dòng)行業(yè)向具備通用人工智能的具身智能機(jī)器人演進(jìn)。為此，發(fā)布會(huì)上，速騰聚創(chuàng)全面“亮劍”，直接打造了一臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)作為機(jī)器人通用零部件開發(fā)平臺(tái)，并將聚焦機(jī)器人視覺、觸覺和關(guān)節(jié)三類增量零部件技術(shù)。
其中，最重磅產(chǎn)品還是來自視覺，即機(jī)器人視覺全新品類Active Camera解決方案。根據(jù)邱純潮介紹，Active Camera是一個(gè)包含傳感器硬件、運(yùn)算核心、AI算法的智能生態(tài)，致力于成為通用的智能機(jī)器人之眼。在硬件層面，區(qū)別于傳統(tǒng)的被動(dòng)攝像頭，Active Camera實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)數(shù)字信號(hào)和攝像頭信息的融合，使機(jī)器人既能識(shí)別精準(zhǔn)的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強(qiáng)烈明暗變化等環(huán)境干擾。
在部署與應(yīng)用上，機(jī)器人開發(fā)者可以通過SDK直接調(diào)用Active Camera建圖、定位、避障等能力，節(jié)省了傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)，數(shù)據(jù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等過程所花費(fèi)的時(shí)間，也避免了堆疊傳感器造成了系統(tǒng)臃腫低效。觸覺上，速騰聚創(chuàng)開發(fā)出了一款低成本的力傳感器FS-3D，它適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動(dòng)控制，將提高雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度。
關(guān)節(jié)上則是開發(fā)了一款高功率密度直線電機(jī)LA-8000。它的峰值推力可達(dá)13000N，可以在人形機(jī)器人搬運(yùn)重物、奔跑跳躍等場(chǎng)景下提供腿部力量輸出。同時(shí)，速騰聚創(chuàng)還推出了一款高集成化、小體積、大算力、低功耗的機(jī)器人域控制器DC-G1，作為智能機(jī)器人的中央計(jì)算平臺(tái)，它可以支持各類實(shí)時(shí)感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運(yùn)動(dòng)控制算法等，協(xié)助開發(fā)者實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級(jí)。
當(dāng)然，光能“看”能“跑”不行，還要能操作。去年11月，速騰聚創(chuàng)就曾展出了一款8自由度名為“靈巧手”的機(jī)器人元器件，這款產(chǎn)品應(yīng)用的也是速騰聚創(chuàng)自研的三維力傳感器技術(shù)。如今，速騰聚創(chuàng)又發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0，在邱純潮看來，性能配置已達(dá)市場(chǎng)第一梯隊(duì)水平。
Papert 2.0仿人手設(shè)計(jì)，具有20自由度，最大負(fù)載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個(gè)力傳感器。配合機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)，Papert 2.0可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動(dòng)作和操作。它可以用四自由度的食指操作電動(dòng)螺絲刀，也能力度精準(zhǔn)適中地拿起雞蛋……這樣“手眼協(xié)調(diào)”的組合被速騰聚創(chuàng)定義為機(jī)器人的上半身，即機(jī)器人操作解決方案。而面對(duì)機(jī)器人的下半身，即移動(dòng)解決方案方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)基于智能汽車這一移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行整體深入開發(fā)，還將為行業(yè)提供各類移動(dòng)機(jī)器人高速或低速的自主行駛解決方案。
從頭到腳，速騰聚創(chuàng)都給出了相應(yīng)的方案。至于如何做這門生意，速騰聚創(chuàng)此前已經(jīng)給出解決方案。
作為機(jī)器人上游客戶的技術(shù)平臺(tái)，速騰聚創(chuàng)可以提供從軟件算法到芯片甚至是電機(jī)等全棧技術(shù)能力，且非常靈活。
比如對(duì)于擁有機(jī)器人整體解決方案的公司，速騰聚創(chuàng)只提供標(biāo)準(zhǔn)化的硬件支持。對(duì)于缺乏相關(guān)能力的公司，速騰聚創(chuàng)則可以提供包括軟硬件以及開發(fā)工具鏈在內(nèi)的全套解決方案。這樣的定位可以理解為，類似博世這樣的Tier 1。
03“老業(yè)務(wù)”激光雷達(dá)，也在全面升級(jí)
機(jī)器人業(yè)務(wù)不斷推進(jìn)的同時(shí)，速騰聚創(chuàng)顯然不會(huì)放棄激光雷達(dá)，甚至也要全面升級(jí)。“十年前，智能機(jī)器人的代表是汽車?！痹谇窦兂笨磥恚?jīng)過十年的努力，激光雷達(dá)已經(jīng)全面邁入數(shù)字化時(shí)代，全新篇章開啟。新篇章的第一幕，是車載激光雷達(dá)的升級(jí)。
發(fā)布會(huì)上，在車載領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了全新數(shù)字化架構(gòu)EM平臺(tái)的首款產(chǎn)品，全球首款“千線”超長(zhǎng)距數(shù)字化激光雷達(dá)EM4。邱純潮介紹稱，EM4融合數(shù)字化架構(gòu)、串?dāng)_消除、全工況光電信號(hào)處理、數(shù)據(jù)無損壓縮等多項(xiàng)技術(shù)，擁有最高1080線、最遠(yuǎn)600米測(cè)距，以及2592萬點(diǎn)/秒成像能力等性能，至此車載激光雷達(dá)進(jìn)入“千線”時(shí)代。EM4能為汽車提供1080P的高清三維感知能力，助力高階智能駕駛及完全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)更好的性能表現(xiàn)。而面向智能機(jī)器人市場(chǎng)，RoboSense速騰聚創(chuàng)則連推兩款數(shù)字化激光雷達(dá)新品，包括E1R和Airy。
其中，E1R是全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)，搭載數(shù)字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，出光窗口小巧，擁有120°×90°超廣視場(chǎng)角，可實(shí)時(shí)探測(cè)物體大小、輪廓、距離等信息。它基于車規(guī)級(jí)平臺(tái)設(shè)計(jì)，可適用于工業(yè)、商業(yè)、具身智能等各類型移動(dòng)機(jī)器人，在不同光照條件場(chǎng)景中穿梭作業(yè)，滿足從近距離精細(xì)感知到寬范圍環(huán)境探測(cè)的需求，提升智能機(jī)器人的作業(yè)效率與安全防護(hù)能力。
邱純潮表示，目前E1R已逐步開啟量產(chǎn)交付，將是2025年速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人領(lǐng)域主力出貨產(chǎn)品之一。另一款產(chǎn)品Airy，是192線半球形數(shù)字化激光雷達(dá)。它以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超廣半球形FOV，覆蓋120m直徑范圍，具備每秒172萬出點(diǎn)數(shù)和±1cm探測(cè)精度，可實(shí)時(shí)探測(cè)物體大小、輪廓、距離等信息，適用于有全向探測(cè)需求的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
在邱純潮看來，正如膠片相機(jī)向數(shù)碼相機(jī)的進(jìn)化，激光雷達(dá)已迎來全面數(shù)字化的新時(shí)代。此后，激光雷達(dá)架構(gòu)將趨于成熟穩(wěn)定，不同技術(shù)路線激光雷達(dá)產(chǎn)品都將完成數(shù)字化升級(jí)，從而加速其在汽車、機(jī)器人與無人機(jī)市場(chǎng)的滲透和普及。未來，速騰聚創(chuàng)還將帶來一系列針對(duì)不同機(jī)器人場(chǎng)景的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品。伴隨著一系列產(chǎn)品的發(fā)布，速騰聚創(chuàng)即將邁入智能機(jī)器人時(shí)代的第二個(gè)十年，開啟增長(zhǎng)的第二曲線。
