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在技術(shù)升級與市場需求的雙重驅(qū)動下，自動泊車功能正從高端車型逐步向中低端車型滲透，高階功能如FAPA、RPA、HPA和AVP的普及速度不斷加快。未來幾年智能泊車市場規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大，成為智能駕駛領(lǐng)域的重要增長引擎。
圍繞智能泊車相關(guān)熱點話題，本報告核心觀點有：
產(chǎn)業(yè)概況
智能泊車系統(tǒng)由環(huán)境感知系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)四部分組成，其中多傳感器融合是主流的感知方案，中央控制系統(tǒng)是核心，算法是決定泊車精確性的關(guān)鍵。
根據(jù)泊車時人為的參與程度，智能泊車分為自動泊車APA、遙控泊車RPA、記憶泊車HPA、自主代客泊車AVP四個階段，分別對應(yīng)L2-L4級低速自動駕駛。目前基于超聲波雷達(dá)和攝像頭的融合式方案FAPA是主流的APA方案；RPA作為FAPA和AVP之間的過渡技術(shù)，隨著車手互聯(lián)的普及，搭載量也在快速提升；HPA屬于L3級泊車系統(tǒng)，適用于高頻、高重復(fù)性泊車行為，如住宅、園區(qū)、寫字樓等固定停車位，目前HPA、AVP開始小規(guī)模上車，搭載車型有星紀(jì)元ET、嵐圖Free、小鵬P7i，問界M系列等。
市場方面
在供應(yīng)端，自動泊車APA前裝市場集中度較高。2024年1-10月，法雷奧、博世、理想、華為前四名共占國內(nèi)APA前裝市場60%的份額；從APA芯片供應(yīng)商看，德州儀器、英偉達(dá)、賽靈思、特斯拉占78%市場份額，國產(chǎn)供應(yīng)商華為、理想、德賽西威、地平線崛起。
在市場端，智能泊車行業(yè)市場規(guī)模將保持快速增長。2024年1-10月，自動泊車功能標(biāo)配搭載量為368.8萬輛、滲透率為20.7%，RPA標(biāo)配搭載率為21.9%，隨著智能化進(jìn)程的加速，APA和RPA將保持上升態(tài)勢；HPA和AVP目前搭載量較少，發(fā)展空間較大。
從價格區(qū)間來看，APA功能標(biāo)配新車的價格已下探至10-15萬元。2024年1-10月，20-50萬元區(qū)間車型中76.2%已搭載APA功能；10-20萬元區(qū)間車型RPA搭載量增幅最顯著，占比達(dá)55%；而20-50萬元區(qū)間則是HPA與RPA的核心市場，分別占比83%和93%。從品牌來看，理想、騰勢、深藍(lán)等品牌的AVP搭載量位居前列。
發(fā)展趨勢
在整車EE架構(gòu)集中化趨勢下，智能泊車技術(shù)正向行泊一體和艙泊一體升級，通過主機(jī)廠、科技公司與供應(yīng)商的協(xié)同創(chuàng)新，整合智能駕駛與泊車功能，推動泊車方案實現(xiàn)全場景覆蓋，并逐步邁向域集中控制和中央控制。
泊車輔助方案正從傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)逐步向融合方案和UWB雷達(dá)方案演進(jìn)。UWB雷達(dá)憑借更高精度、更小盲區(qū)及多功能復(fù)用優(yōu)勢，展現(xiàn)出替代超聲波雷達(dá)的潛力，有望推動智能泊車技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用。
車路云一體化賦能AVP通過場端感知補(bǔ)充、自車定位增強(qiáng)及云端高精控制，實現(xiàn)高效、安全、兼容的自動泊車方案，解決自主泊車中的高精地圖缺乏、車位記憶單一等問題，加速創(chuàng)新場景落地。
智能泊車系統(tǒng)由環(huán)境感知系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)四部分組成，整個系統(tǒng)的工作流程可以簡化為三步：由感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行。其中，多傳感器融合已成為主流的泊車感知方案，而中央控制系統(tǒng)作為核心模塊，與決定泊車可靠性的算法共同構(gòu)成系統(tǒng)的關(guān)鍵。
在整個系統(tǒng)中，環(huán)境感知模塊扮演著重要角色。通過集成攝像頭、雷達(dá)、高精地圖等多種傳感器與定位系統(tǒng)，這些組件協(xié)同作用，使汽車能夠識別障礙物并找到可泊車空間。同時，隨著自動駕駛技術(shù)級別的不斷提升，所配備的傳感器硬件的數(shù)量和種類也相應(yīng)增加，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的感知能力。
此外，定位系統(tǒng)是實現(xiàn)高階智能泊車功能的關(guān)鍵支撐。高階自動泊車功能（如記憶泊車和代客泊車）對定位系統(tǒng)的依賴逐漸增強(qiáng)，高精地圖能夠提供超視距的路況信息，GNSS實現(xiàn)全局定位，而IMU則提供不依賴環(huán)境的定位支持。這些多重傳感器的協(xié)同工作顯著提升了系統(tǒng)的道路感知能力，為更復(fù)雜的泊車場景提供了技術(shù)保障。
從市場規(guī)模來看，2021-2025年國內(nèi)自動泊車市場規(guī)模預(yù)計年均復(fù)合增長率將達(dá)26%，到2025年有望達(dá)到442億元。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2024年1-10月，自動泊車功能標(biāo)配搭載量為368.8萬輛，滲透率已達(dá)20.7%。其中，APA方案市場份額中，法雷奧以75.7萬套位居第一，同比增幅2.4%；與此同時，國產(chǎn)供應(yīng)商正在快速崛起，華為、德賽西威等排名靠前，顯示出國內(nèi)企業(yè)的競爭力正在增強(qiáng)。
在技術(shù)滲透方面，自動泊車功能的滲透率與車型價格呈現(xiàn)正相關(guān)關(guān)系。其中，中國品牌的滲透率最高，接近60%；而在動力系統(tǒng)上，新能源汽車的APA搭載率明顯領(lǐng)先于傳統(tǒng)燃油車和混合動力車型。從細(xì)分市場來看，F(xiàn)APA功能在30-35萬價格區(qū)間表現(xiàn)最為亮眼，市場占比達(dá)到19.1%。問界M7、理想L6、奔馳C級等車型的標(biāo)配率均達(dá)100%，F(xiàn)APA功能正向主流市場及高端車型加速普及。
與此同時，RPA功能的搭載量也在持續(xù)增長。2024年1-10月，各價格區(qū)間搭載RPA功能的車型數(shù)量均有提升，其中10-20萬元區(qū)間占比最大，而50萬元以上車型增幅最為顯著，比亞迪元Plus是其中搭載量最多的車型。HPA功能的搭載量同樣呈現(xiàn)全面增長態(tài)勢，其中20-30萬元區(qū)間表現(xiàn)尤為突出，而豪華車型的市場潛力在50萬元以上的區(qū)間開始顯現(xiàn)。HPA技術(shù)正在逐步從中高端市場向低價位車型滲透，整體普及率穩(wěn)步提升。
從AVP功能來看，20-40萬元區(qū)間仍是其核心市場，增長顯著且穩(wěn)定，成為技術(shù)普及的主要驅(qū)動力。隨著技術(shù)成本的下降和消費者需求的增長，AVP功能正逐步從高端市場向中低端市場擴(kuò)展。
在主機(jī)廠的推動下，智能泊車功能的普及速度進(jìn)一步加快，并逐步向高階應(yīng)用場景拓展。比亞迪推出“天神之眼”智駕系統(tǒng)，支持多場景泊車；奇瑞星紀(jì)元ET/ES車型實現(xiàn)HPA跨層記憶泊車；嵐圖和阿維塔則升級至乾坤智駕ADS3.0，具備無人代客泊車功能。此外，小鵬G6和AION V等車型通過結(jié)合高精算法與多傳感器技術(shù)，在泊車場景中進(jìn)一步優(yōu)化了性能。而上汽通用五菱與吉利則專注于多場景低成本泊車解決方案的開發(fā)，進(jìn)一步覆蓋中低端市場。
供應(yīng)鏈方面，包括華為、Momenta、卓馭、大卓智能等企業(yè)正積極協(xié)同主機(jī)廠進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。通過整合智能駕駛與泊車功能，推動泊車方案向全場景覆蓋、域集中控制及高性價比方案方向發(fā)展，為智能駕駛領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
在整車EE架構(gòu)集中化趨勢下，智能泊車技術(shù)正逐步向行泊一體和艙泊一體升級。主機(jī)廠、科技公司與供應(yīng)商通過協(xié)同創(chuàng)新，整合智能駕駛與泊車功能，推動泊車方案實現(xiàn)全場景覆蓋，并逐步邁向域融合和中央控制階段。泊車輔助方案也從傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)逐步向融合方案和UWB雷達(dá)演進(jìn)，UWB雷達(dá)憑借更高精度、更小盲區(qū)及多功能復(fù)用優(yōu)勢，展現(xiàn)出替代傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)的潛力，推動智能泊車技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用。
最后，通過車路云一體化的賦能，AVP技術(shù)進(jìn)一步提升了自動泊車方案的效率、安全性和兼容性。依托場端感知補(bǔ)充、自車定位增強(qiáng)及云端高精控制，車路云一體化解決了自主泊車中高精地圖缺乏、車位記憶單一等問題，加速了創(chuàng)新場景的落地，為智能泊車技術(shù)的未來發(fā)展提供了更廣闊的空間。
