作者|王飛,郵箱|wf@pingwest.com
智能駕駛圈整體的技術(shù)架構(gòu)轉(zhuǎn)向端到端大模型技術(shù)之后,行業(yè)里也創(chuàng)作出了很多新詞,比如“端味兒”,或者說“模味兒”(大模型)。
這是指,很多行業(yè)里的乘坐者經(jīng)過很多次的智能駕駛測(cè)試后,能夠基本上在幾個(gè)典型場(chǎng)景里,分辨出這輛正在智能駕駛的車是否在采用端到端大模型的技術(shù)架構(gòu),而非更早的,那種基于規(guī)則的智駕系統(tǒng)。
典型場(chǎng)景有很多。比如說,當(dāng)一輛智能駕駛的車在進(jìn)入右轉(zhuǎn)的停車場(chǎng)前,通常會(huì)減速,并且系統(tǒng)會(huì)大幅地“打大圈”而非“走小圈”,原因之一是它要繞開盲區(qū)的花壇或者“馬路牙子”,防止蹭到輪轂,二是自行車道很有可能“閃現(xiàn)”出一輛疾馳的外賣車,“打大圈”是人類司機(jī)的智慧。
所以,“端味兒”其實(shí)就很好理解了,就是像人一樣開車。
當(dāng)一輛配備有智能駕駛功能的車有了越來越多的“端味兒”,那就說明這輛車的端到端技術(shù)已經(jīng)非常擬人了,并且它所有的操作都符合司機(jī)的預(yù)期,也會(huì)更有安全感。
過去一兩年,“端味兒”這個(gè)詞可以說是華為、小鵬這類“新勢(shì)力車企”的專屬,它基本不會(huì)出現(xiàn)在BBA這類外資車企的字典上。
但這次,奔馳又不一樣。
11月初,奔馳官方突然發(fā)布了他們最新的L2++無圖智駕體驗(yàn)視頻。視頻中的這輛工程車已經(jīng)配備了端到端大模型以及純視覺方案,梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司董事會(huì)主席、CEO康林松和梅賽德斯-奔馳中國研發(fā)自動(dòng)駕駛及車聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)人王忻坐在了這輛工程車上,他們?cè)谟晏斓纳虾3菂^(qū),全程駕駛近一小時(shí),共計(jì)21km,這輛車優(yōu)雅地進(jìn)出高架和城區(qū)的各種匝道,竟然全程0接管。
可以說是“端味兒”十足。
這一趟旅程也并非一帆風(fēng)順。熟悉上海城區(qū)的朋友們知道,道路的狀況復(fù)雜多變,又有著很多不同于全國其他地區(qū)的待轉(zhuǎn)區(qū),在這樣的環(huán)境里,同時(shí)還有著電瓶車、自行車橫穿馬路甚至逆行等各種突發(fā)情況。
比如他們遇到了外賣員騎著電動(dòng)兩輪車侵入車道,車輛自動(dòng)減速和避讓繞行;也遇到了鬼探頭場(chǎng)景,車輛也安全剎停;視頻中也會(huì)有兩輪電動(dòng)車逆行掉頭,車輛也會(huì)很自然地打燈變道,開啟繞行,繼續(xù)行駛。并且,這套由英偉達(dá)Orin支持的純視覺系統(tǒng),已經(jīng)支持0速直接啟動(dòng)。
在市場(chǎng)上“門到門”和“車位到車位”陣陣“端味兒”十足宣傳中,奔馳還激進(jìn)地給出了時(shí)間表——這套方案的正式版會(huì)在2025年直接上車。
這意味著:它既是豪華品牌中首個(gè)無圖L2++全場(chǎng)景高階智能駕駛方案,它的出現(xiàn),以及一系列的操作也打破了人們對(duì)于國際品牌在智駕方面停滯不前的印象。
奔馳稱,該系統(tǒng)基于AI大模型驅(qū)動(dòng),GPU萬卡集群帶來超強(qiáng)云端算力,實(shí)現(xiàn)更聰明的機(jī)器學(xué)習(xí)能力,學(xué)習(xí)超百PB級(jí)訓(xùn)練數(shù)據(jù),其中包括大量中國司機(jī)素材,更擅長(zhǎng)中國式駕駛博弈、更符合奔馳標(biāo)準(zhǔn),讓AI開車比真人更安全,同時(shí)通過不斷迭代越用越像“老司機(jī)”。
除去端到端大模型、純視覺方案、無高精地圖等技術(shù)本身來說,尤其是2025年上車這個(gè)時(shí)間點(diǎn),如果可以按時(shí)完成,可以說很多新勢(shì)力們看到都要沉默了。
在2024廣州車展前的奔馳科技創(chuàng)新日上,我們見到王忻,我們和他聊了聊這套智能駕駛系統(tǒng),以及奔馳在華研發(fā)。
提問:在智駕領(lǐng)域,奔馳的標(biāo)準(zhǔn)是什么?
王忻:關(guān)于智駕領(lǐng)域的奔馳標(biāo)準(zhǔn),非常重要的一點(diǎn)就是我們長(zhǎng)期貫徹“安全為先”的理念。比如,在軟件層面,梅賽德斯-奔馳在為數(shù)不多在智能駕駛算法安全領(lǐng)域采用QNX操作系統(tǒng)的車企,這一系統(tǒng)通常應(yīng)用于銀行、醫(yī)療行業(yè)。基于這套系統(tǒng),我們的智能駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)ASIL-D這一最高級(jí)別的安全性。
再比如,奔馳在華研發(fā)的所有智駕功能,要符合全球統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn),我們不會(huì)因?yàn)橄M非蠊δ艿谋憬菪远鴮踩灾糜诖我燃?jí)。
基于脫敏的測(cè)試數(shù)據(jù)和極端場(chǎng)景的表現(xiàn),我們不斷分析有哪些功能還需進(jìn)一步提升,我們不會(huì)冒然把未經(jīng)驗(yàn)證的功能投放給客戶,我們進(jìn)行大量的虛擬仿真測(cè)試和實(shí)際測(cè)試,確保系統(tǒng)達(dá)到我們的標(biāo)準(zhǔn)后才會(huì)上線。
提問:奔馳做智駕為什么這么快?
王忻:梅賽德斯-奔馳在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域已有近40年的積累,在主動(dòng)安全、被動(dòng)安全領(lǐng)域已經(jīng)有相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的積淀,這些經(jīng)驗(yàn)為我們?cè)谥悄荞{駛領(lǐng)域的研發(fā)帶來很多的助益。
此外,我們是全球首個(gè)獲得L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛國際認(rèn)證并在歐美量產(chǎn)的車企,去年年底,我們也成為首批在北京獲批開展L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試的車企之一。這些都幫助我們積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn),也都對(duì)我們迭代我們這套全新的L2++全場(chǎng)景高階智駕有很多幫助。因此,我們?cè)谥悄荞{駛領(lǐng)域進(jìn)入的快速發(fā)展期,并非一蹴而就,而是多年經(jīng)驗(yàn)積累的過程。我們不追求最激進(jìn)的方案,而是要找到更合適的路線,并以更安全的方法上線。
提問:請(qǐng)您介紹一下奔馳中國研發(fā)的進(jìn)展,以及目前研發(fā)投入的重點(diǎn)。另外,奔馳中國和總部互動(dòng)的情況,雙方怎么溝通和決策?
王忻:過去五年,我們?cè)谥袊邪l(fā)投入力度很大,達(dá)105億人民幣;過去幾年,我們中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)增長(zhǎng)翻倍,增至2000人;三年前,我們成立了上海研發(fā)中心,聚焦智能互聯(lián)、自動(dòng)駕駛及軟件等前沿領(lǐng)域。我們的自研實(shí)力不斷提升,研發(fā)速度不斷提升。
同時(shí),中國有很多非常優(yōu)秀的合作伙伴,我們和他們一道強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,進(jìn)一步提升了我們的研發(fā)和迭代速度。
此外,作為一個(gè)跨國公司,我們有遍布全球的研發(fā)機(jī)構(gòu),我們與其保持著密切的交流,這一進(jìn)步豐富了我們的經(jīng)驗(yàn)。隨著中國研發(fā)實(shí)力的提升,中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)越來越地引領(lǐng)全球項(xiàng)目。中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)的全新長(zhǎng)軸距E級(jí)車上的L2+導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng),從項(xiàng)目啟動(dòng)到正式落地,僅用時(shí)12個(gè)月;我們的“無圖”L2++全場(chǎng)景智駕已經(jīng)開始實(shí)地測(cè)試;全新后排娛樂系統(tǒng),也是由中國團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)研發(fā),而且會(huì)推廣到海外市場(chǎng)。未來,在MB.OS架構(gòu)中,還會(huì)融入更多中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成果和靈感。這些都幫助我們進(jìn)一步提速研發(fā),為中國客戶帶來更好的數(shù)字化豪華體驗(yàn)。
提問:在哪些領(lǐng)域奔馳會(huì)堅(jiān)持自研,在哪些領(lǐng)域會(huì)采用供應(yīng)商的方案?
王忻:首先,我們會(huì)堅(jiān)持自研并不斷提升自研實(shí)力。特別是對(duì)客戶特別重要的領(lǐng)域,比如人機(jī)交互、軟件安全代碼等等,例如我們的MB.OS架構(gòu),這一套軟硬件架構(gòu)一定是自研的。其次,我們把平臺(tái)做好,鏈接整車最主要的功能,在這之上,我們還能與最領(lǐng)先的伙伴一起,不斷在我們的平臺(tái)上更新其產(chǎn)品或者應(yīng)用,為客戶帶來最新的技術(shù)和更好的體驗(yàn)。
提問:每家主機(jī)廠做智能駕駛的思路不一樣,落到最后的決策層差別很大。奔馳智駕的邏輯偏保守還是偏激進(jìn)?
王忻:首先,我們嚴(yán)格遵守相關(guān)法律法規(guī)。在這個(gè)基礎(chǔ)上,我們還堅(jiān)持奔馳標(biāo)準(zhǔn),將安全性提升一個(gè)維度。關(guān)于自動(dòng)駕駛的駕駛體驗(yàn),涵蓋了很多方面:第一,功能到底好不好用?我們?cè)谶M(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),會(huì)將智能駕駛和智能座艙聯(lián)動(dòng)考慮。比如,長(zhǎng)軸距E級(jí)車上的高德定制導(dǎo)航和L2+導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)系統(tǒng),人機(jī)交互融合地很好,在全新平臺(tái)上我們會(huì)繼續(xù)深化,帶來更好用的智駕系統(tǒng)。第二,用戶的感受好不好?首先,用戶能清楚地知道車輛接下來的智駕動(dòng)作是什么,從而建立起信任感。
如果智駕系統(tǒng)有一兩次非常出乎用戶意料的動(dòng)作發(fā)生,用戶就可能不會(huì)再用這一功能。因此,我們希望,奔馳智駕系統(tǒng)每一個(gè)接下來的動(dòng)作,都能夠非常清晰地讓用戶提前感知。同時(shí),梅賽德斯-奔馳擁有豐富的產(chǎn)品陣容,針對(duì)不同車型的特點(diǎn),我們的自動(dòng)駕駛調(diào)校也會(huì)有所側(cè)重。
提問:在“無圖”L2++全場(chǎng)景高階智駕系統(tǒng)視頻發(fā)布后,有很多E級(jí)車主都在詢問,他們的車現(xiàn)在有沒有高階智駕能力,或者未來是否能夠支持高階智能駕駛?
王忻:我們計(jì)劃,明年通過OTA實(shí)現(xiàn)L2+智能駕駛輔助系統(tǒng)的自動(dòng)上下匝道功能。這意味著,具備L2+系統(tǒng)的E級(jí)車明年能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路自動(dòng)上下匝道。這套系統(tǒng)也是“無圖”的,不依賴高精地圖。同時(shí),針對(duì)未來的產(chǎn)品,包括燃油車型,我們已經(jīng)有計(jì)劃將逐步搭載高階智駕系統(tǒng)。
提問:奔馳的這套L2++系統(tǒng)會(huì)用激光雷達(dá)嗎?
王忻:很早以前,大家都覺得高階智駕一定要用高精地圖才能實(shí)現(xiàn),但實(shí)際測(cè)試后會(huì)發(fā)現(xiàn),沒有高精地圖反而更安全,因?yàn)楦呔貓D存在刷新率的問題。理論上,并不是傳感器越多越好,它們?cè)诓煌臈l件下有著各自不同的優(yōu)勢(shì)。我們的目前的方案并不是只使用攝像頭,還融合了毫米波雷達(dá),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)毫米波雷達(dá)和視覺檢測(cè),做出綜合性的判斷,并決定在何種情況下更依賴毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù),以及在何種情況下更依賴純視覺監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
在開發(fā)這套L2++系統(tǒng)時(shí)候,我們做了大量的前期測(cè)試,特別是針對(duì)極端場(chǎng)景。目前我們正在進(jìn)行L2++系統(tǒng)實(shí)地道路測(cè)試,并發(fā)現(xiàn)純視覺的方案的效果非常好。我們還將展開更多的道路測(cè)試,在全國更多城市進(jìn)行測(cè)試,進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。
提問:剛才提到中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)的智能成果會(huì)向海外輸出,可以介紹一下嗎?
王忻:這是個(gè)雙向的進(jìn)程。梅賽德斯-奔馳在全球有研發(fā)機(jī)構(gòu),這是我們的優(yōu)勢(shì)。我們?cè)诿绹?、歐洲所進(jìn)行的自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試的成果,會(huì)與中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)密切交流。每個(gè)國家市場(chǎng)各有特點(diǎn),面對(duì)的客戶需求、極限場(chǎng)景的頻率、路況和交通標(biāo)識(shí)都不一樣各個(gè)團(tuán)隊(duì)解決相應(yīng)問題的經(jīng)驗(yàn),可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。我們?cè)诒WC數(shù)據(jù)脫敏的前提下分享模型訓(xùn)練的經(jīng)驗(yàn),讓全球的團(tuán)隊(duì)都受到很多啟發(fā)。
比如智能泊車系統(tǒng),很多中國用戶是在地庫停車,車位劃分比較標(biāo)準(zhǔn);但在德國、意大利等地,車位大多是在路面上,比較窄小,所以在中國做得好的智能泊車不一定非常適配海外市場(chǎng),海外的也不一定適配國內(nèi)市場(chǎng)。而且國內(nèi)不同地下停車庫地面涂裝、油漆、反射等都是不一樣的,對(duì)智能泊車系統(tǒng)也會(huì)有不同的要求。
提問:大家都在講AI全球化,但在今天AI全球化也面臨數(shù)據(jù)安全等現(xiàn)實(shí)的難點(diǎn)。奔馳如何看待AI全球化的問題?王忻:不同地區(qū)的AI模型的設(shè)計(jì)是可以互相借鑒的。在海外,ChatGPT已經(jīng)在部分車型上搭載,經(jīng)過數(shù)據(jù)脫敏后,對(duì)我們來說很有借鑒意義,我們可以根據(jù)中國用戶的需求不斷改進(jìn)。在中國,我們也和字節(jié)跳動(dòng)等大模型公司合作,為中國客戶量身打造符合其需求的大模型。