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今天我們拆解綠米的開合簾伴侶。
老宇哥個人對綠米的產(chǎn)品還是比較認可的（非廣告），最近買了一個綠米的開合簾伴侶，老宇哥冒著被媳婦兒批的風險（拆解后應該是可以還原的），裝上去使用之前，將進行一次深入的拆解，看下它內(nèi)部的設計究竟是怎么樣的。
產(chǎn)品介紹：
綠米開合簾伴侶是一款智能窗簾控制器，旨在將傳統(tǒng)窗簾變得“智能”，無需定制導軌，無需鑿墻布線，也不需要接強電，通過手機APP等，可以隨時隨地控制窗簾的開合，為我們的生活增添一份科技感。也就是說我們的大部分窗簾，加上這玩意，都能變智能。
原理結(jié)構(gòu)大家一看都懂，直接把窗簾伴侶往窗簾軌道上一掛，傳統(tǒng)窗簾秒變智能，可以接入米家系APP，homekit，用蘋果手表，Siri等可以很方便進行開合控制，非常適合后裝市場。
開始拆解
延續(xù)綠米一貫的審美，外觀設計非常簡潔，整個外殼非常的光滑，摸起來非常舒服，就像嬰兒的皮膚一樣，正面只有一個指示燈，一個按鍵以及一個光線感應的區(qū)域。
最外面的一個殼子是卡扣設計的，非常緊，拆解還是比較費力，想無損拆解還是有點難，沿縫隙撬開即可。
內(nèi)部采用8顆小螺絲+ 卡扣固定。
擰開螺絲之后，外殼背面有一個小電路板，通過軟排線固定到主板上，小電路板上有兩個霍爾傳感器，下面就對應著傳動輪上的環(huán)形磁鐵。
整個塑料外殼，處處都有加強筋，所以整個外殼的強度是非?？梢缘摹?/p>
主機內(nèi)部就是這樣子的，上圖從上往下分別為傳動輪，主行走電機，步進電機抱緊機構(gòu)，主板，電池。
傳動輪下面是一個齒輪，主行走電機的輸出扭矩通過減速齒輪進行傳動，整個就是組成一個直流減速電機系統(tǒng)，網(wǎng)上并沒有搜到類似的型號，應該都是新開模定做的。
行走電機的型號，WRK-500CA-17280B。
這里我們稍微拓展一下，窗簾電機系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部必然要精準的知道電機運行的行程位置，那這里是怎么實現(xiàn)的呢？
答案就是上面的那兩個霍爾元器件了，一個普通的直流馬達+霍爾元器件，就可以組成一個簡單的伺服小系統(tǒng)，馬達只要轉(zhuǎn)動起來，霍爾元器件就會輸出正交編碼的位置信號，馬達運行多少行程對應輸出多少個方波信號，這樣馬達的位置就時時刻刻被系統(tǒng)記錄鎖定了，霍爾信號的波形大概是這樣子的：
通過霍爾傳感器，我們一方面是可以知道電機運行的精準位置，另一方面，是可以知道電機的運行方向。
上圖中，可以通過霍爾1與霍爾2傳感器輸出信號上升沿的相對位置確定運行方向，比如，正轉(zhuǎn)的時候霍爾1的上升沿領先霍爾2，反之亦然。
繼續(xù)拆解
下面到電池部分，電池組是由兩個LG的18650鋰電池包在一起組成的，外面有纏繞泡棉膠帶，電壓3.7V，容量6000mAh。
容量是挺足，電池也是好電池，正常使用窗簾一天也就開關一兩次，平時都是待機，所以充一次電用幾個月是沒問題的。
USB-C充電小板，這里并沒有用PD誘導芯片，而是簡單的將CC1與CC2通過5.1K下拉電阻到地的方式從USB-C取5V的電壓，具體的原理大家可以參考老宇哥的經(jīng)典電路系列分析文章。實際硬件設計中非常經(jīng)典巧妙的20個電路合集，帶分析，收藏起來慢慢看?。ㄒ唬?/strong>
這里這么設計就足夠了，因為這個產(chǎn)品不是經(jīng)常性充電的，哪怕就是以5V1A的功率進行充電，我認為都足夠了。
主行走電機下面就是抱緊機構(gòu)，抱緊機構(gòu)掛在窗簾掛鉤兩側(cè)，通過步進電機螺桿的收縮，使得傳動輪緊緊的滾動在軌道上。
步進電機為5線 9V的減速步進電機，抱緊結(jié)構(gòu)設計的非常不錯。
主板兩面都刷了三防漆，一面是布局了所有的連接端子，無線模塊，有一個蜂鳴器，還有步進電機的驅(qū)動IC。
產(chǎn)品的設計還是比較緊湊的，隨著各類智能設備越做越小，越做越輕薄，PCBA上的各種芯片、元器件等設計就會越來越緊湊，常規(guī)的雙面板必然滿足不了需求，所以我們更多的設計4層板、6層板、8層板等，以前打樣還是蠻貴的，好在有嘉立創(chuàng)，一直強調(diào)通過技術升級來降低咱們用戶的成本，即使用“盤中孔（樹脂塞孔+電鍍蓋帽）”工藝+2u"沉金工藝，也不加價，真是太良心了。
