重磅升級(jí)，面向全球：華為乾崑智駕ADS3.0解析

華為在北京舉行智能汽車(chē)解決方案新品發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了ADS 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和昆侖智能座艙兩大核心產(chǎn)品。

當(dāng)然我們限制最主要看到這套架構(gòu)主要的更新點(diǎn)在于：

● GOD/PDP的端到端架構(gòu)
●?安全防碰撞的CAS3.0
●?車(chē)位到車(chē)位和泊車(chē)的系統(tǒng)

這幾個(gè)內(nèi)容還是值得我們來(lái)好好思考和研究一下的。

Part 1、乾崑ADS3.0的革新

乾崑ADS3.0的一些關(guān)鍵特性，主要包括這個(gè)GOD和PDP。華為的ADS一代，是從感知BEV（鳥(niǎo)瞰圖）網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始的，可識(shí)別白名單障礙物；2023年4月發(fā)布，引入GOD（通用障礙物檢測(cè)）和PCR（道路拓?fù)渫评恚┚W(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在開(kāi)始進(jìn)入場(chǎng)景理解階段，構(gòu)成了GOD大網(wǎng)。

●?GOD（通用障礙物識(shí)別）大網(wǎng)：乾崑ADS3.0基于GOD大網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)單的“識(shí)別障礙物”到深度的“理解駕駛場(chǎng)景”的跨越式進(jìn)步。這不僅提升了智能駕駛的安全性，還改善了駕乘體驗(yàn)。

●?PDP（預(yù)測(cè)決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)：乾崑ADS3.0的全新架構(gòu)采用PDP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)。這使得決策和規(guī)劃更加類(lèi)人化，行駛軌跡更接近人類(lèi)駕駛，通行效率更高。復(fù)雜路口通過(guò)率超過(guò)96%。

GOD大網(wǎng)絡(luò)，不僅能識(shí)別白名單和異形障礙物，還能感知道路結(jié)構(gòu)和場(chǎng)景語(yǔ)義，對(duì)物理世界有了更全面的理解能力。PDP預(yù)測(cè)決策與規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)的加持，使方案通行效率大幅提升，復(fù)雜路口通過(guò)率超96%。

在整個(gè)端到端的融合過(guò)程中，包含了視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)Lidar和導(dǎo)航地圖。乾崑ADS 3.0配備4D毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離提升至280米，精度從20cm提升到5cm；延時(shí)也從185ms降低到65ms。

在這里我們將會(huì)持續(xù)去觀察華為的架構(gòu)，因?yàn)槟壳叭A為的架構(gòu)里面分：

●?中高端：含激光雷達(dá)（1顆、3顆）后續(xù)加入4D毫米波雷達(dá)的方案，在這里激光雷達(dá)的目標(biāo)是圍繞全天候和小目標(biāo)檢測(cè)能力。

● 入門(mén)級(jí)：視覺(jué)ADS，乾崑ADS還推出了ADS SE版本，支持高速輕松開(kāi)，泊車(chē)可見(jiàn)即可泊的基礎(chǔ)智能泊車(chē)能力。

Part 2、華為的迭代技術(shù)

華為在高階智能駕駛領(lǐng)域，是投入了很大的資源。乾崑ADS3.0作為一項(xiàng)重大的技術(shù)突破，將高階智能駕駛帶入了現(xiàn)實(shí)世界，不光需要很多工程師資源，也需要強(qiáng)大的算力和數(shù)據(jù)支持：

依托華為云的底座能力，乾崑ADS3.0實(shí)現(xiàn)了能力的快速迭代。算力方面達(dá)到3.5E FLOPS，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量已達(dá)每日3000萬(wàn)公里，模型每5天迭代一次。

●?主動(dòng)安全的進(jìn)一步提升：全新升級(jí)的全向防碰撞系統(tǒng)CAS3.0持續(xù)增強(qiáng)前向主動(dòng)安全能力，并實(shí)現(xiàn)了ESA（緊急轉(zhuǎn)向輔助）再增強(qiáng)。在AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）剎車(chē)距離不足的場(chǎng)景下，系統(tǒng)自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避障，無(wú)需人先打方向盤(pán)觸發(fā)。側(cè)向主動(dòng)安全也支持更多的場(chǎng)景，例如斜穿、橫穿的車(chē)輛、自行車(chē)和電動(dòng)車(chē)，以及更靈活的避讓空間。

●?車(chē)位到車(chē)位智駕領(lǐng)航NCA功能：乾崑ADS3.0業(yè)界首發(fā)，實(shí)現(xiàn)了從公開(kāi)道路到園區(qū)道路，從園區(qū)地面到地下車(chē)位的全場(chǎng)景貫通。用戶(hù)將體驗(yàn)前所未有的便捷。

●?智能泊車(chē)的進(jìn)一步優(yōu)化：乾崑ADS3.0支持離車(chē)即走，到達(dá)目的地選擇目標(biāo)車(chē)位后，人下車(chē)即走，車(chē)輛自主泊入，無(wú)需原地等待。泊車(chē)代駕已全場(chǎng)景商用，并啟動(dòng)了泊車(chē)代駕先鋒計(jì)劃，2024年底將支持100個(gè)商業(yè)停車(chē)場(chǎng)和2000個(gè)社區(qū)和辦公停車(chē)場(chǎng)。此外，，讓更多的用戶(hù)享受到科技平權(quán)與普惠的智駕體驗(yàn)。

小結(jié)

總體來(lái)看，華為的這套系統(tǒng)的迭代為下一步接納不同的車(chē)企也在做準(zhǔn)備。