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今年的上海車(chē)展上，多家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司展出了行泊一體解決方案。
仔細(xì)觀察，你會(huì)發(fā)現(xiàn)：與以往展示多芯片方案不同，越來(lái)越多的公司開(kāi)始采用單芯片方案實(shí)現(xiàn)行泊一體。
相比于多芯片方案，單芯片的優(yōu)勢(shì)在于「更多的資源復(fù)用共享」及「降低成本」：
計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源以及行車(chē)和泊車(chē)的傳感器數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用和共享，能顯著提高資源的利用率。單芯片行泊一體方案還能將成本降低 50%。
隨著汽車(chē)智能化滲透率的不斷提升，行泊一體逐漸高端車(chē)型向中低端車(chē)型下探，后者對(duì)成本的敏感程度更高。由此，單芯片行泊一體方案開(kāi)始開(kāi)始成為各大車(chē)企追捧的解決方案。
5nm 制程，安霸單芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體
4 月 17 日，安霸在上海車(chē)展期間推出了 5 納米車(chē)規(guī)制程的芯片 CV72AQ。
據(jù)汽車(chē)之心了解，這是安霸推出的一顆中等算力主打性?xún)r(jià)比的自動(dòng)駕駛域控制器芯片，基于第三代 CVflow 3.0 全新架構(gòu)，可以支持視覺(jué)和毫米波雷達(dá)，以及其它傳感器融合。
目前，這顆芯片瞄準(zhǔn)兩個(gè)目標(biāo)市場(chǎng)：一是 5V5R/6V5R 單芯片行泊一體；二是前視 ADAS 一體機(jī)。
在汽車(chē)之心看來(lái)，CV72AQ 這顆芯片有諸多亮點(diǎn)。
CV72AQ 發(fā)揮了 5nm 制程的優(yōu)勢(shì)——功耗更低，性能更強(qiáng)。
一般來(lái)說(shuō)，滿(mǎn)足 L1-L2 自動(dòng)駕駛的芯片只需要 28nm 制程即可，而到了高階自動(dòng)駕駛階段，系統(tǒng)對(duì)算力的要求越發(fā)苛刻，普遍需要 7nm 甚至 5nm 的先進(jìn)制程。
目前在 7nm 芯片中，英偉達(dá) Orin、特斯拉 FSD、Mobileye EyeQ5 等芯片均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
在 5nm 制程上，除了高通 Snapdragon Ride 自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心 SoC 基于 5nm 制程打造外，安霸是為數(shù)不多推出 5nm 芯片的廠商之一。
與其他芯片廠商強(qiáng)調(diào)芯片算力大小不同，安霸更關(guān)注 AI 性能、性能功耗比和內(nèi)存帶寬效率這三個(gè)指標(biāo)。以運(yùn)行基于 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法為例，安霸的這顆 CV72AQ 芯片圍繞這三個(gè)指標(biāo)的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)（如下圖）。
在安霸看來(lái)，高效適配行泊一體，單顆芯片需要具備以下的能力：
一是算力足夠強(qiáng)，具備全時(shí)處理的能力。
例如在 5V5R 的行泊一體方案中，800 萬(wàn)前視攝像頭至少需要 8TOPS 的算力，4 顆 200 萬(wàn)環(huán)視攝像頭則需要至少 4TOPS 的算力。
行泊一體此前有一個(gè)說(shuō)法叫做「分時(shí)復(fù)用」，指的是芯片的算力相對(duì)有限，難以實(shí)現(xiàn)行車(chē)前向攝像頭和環(huán)視攝像頭等的同時(shí)調(diào)用，于是通過(guò)分時(shí)復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)行泊場(chǎng)景切換。
從 CV72AQ 的性能上看，這顆芯片的算力并不低，可以全時(shí)處理有攝像頭（包括前視相機(jī)、泊車(chē)的環(huán)視相機(jī)）輸入的多幀圖像。
具體來(lái)說(shuō)，CV72AQ 可以 1 秒鐘處理 90 幀 800 萬(wàn)像素的圖像，并實(shí)時(shí)處理所有攝像頭輸入。
另外，據(jù)安霸給出的數(shù)據(jù)顯示，在同等功耗下，CV72AQ 的 AI 性能比上一代產(chǎn)品 CV22AQ 提高了 6 倍，還可高效運(yùn)行基于 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法。
二是芯片的架構(gòu)和設(shè)計(jì)非常清晰。
安霸遵循「算法優(yōu)先」的策略進(jìn)行芯片開(kāi)發(fā)。
整體芯片設(shè)計(jì)圍繞在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中算法能夠發(fā)揮最大效能的核心訴求打造，既兼顧了實(shí)時(shí)性和可靠性，傳統(tǒng)算法與深度學(xué)習(xí)算法相互協(xié)調(diào)，也可以同時(shí)支持?jǐn)z像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的融合。
簡(jiǎn)單總結(jié)，各個(gè)硬件模塊各司其職，高效協(xié)作。
三是芯片具備完善的配套工具鏈和開(kāi)發(fā)工具等。
安霸 CVflow AI 開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了一整套易用的算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化工具，支持所有常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)框架。憑借豐富的集成功能，以及優(yōu)秀的兼容性，這套工具支持安霸所有 CV 系列 AI SoC。
通過(guò)這套 AI 工具，CV72AQ 進(jìn)一步降低了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本，并最大限度地提高了軟件的可復(fù)用性。
用安霸中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤的話(huà)來(lái)總結(jié)：「CV72AQ 是最高效、性?xún)r(jià)比非常好的行泊一體單芯片方案?！?/p>
安霸芯片布局：覆蓋 L2+到 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛需求
作為半導(dǎo)體上市公司，安霸在 CV 芯片領(lǐng)域布局已久。
安霸總裁兼 CEO 王奉民給出的一組數(shù)據(jù)是：
CV 系列芯片已經(jīng)累積出貨超過(guò) 1300 萬(wàn)顆，其中有超過(guò) 300 萬(wàn)顆車(chē)規(guī) AI 芯片，涵蓋汽車(chē)各個(gè)不同的視覺(jué)感知應(yīng)用。
在布局上，安霸 CV 系列芯片依據(jù)制程工藝不同，分為兩大系列產(chǎn)品線(xiàn)：
一是 10 納米制程的車(chē)規(guī)芯片系列：CV2FS, CV22FS, CV2AQ, CV22AQ, CV25AQ, CV28AQ 全系基于 10 納米車(chē)規(guī)制程。
目前，安霸和國(guó)內(nèi)主流車(chē)企、 Tier1 以及算法供應(yīng)商建立了合作，一系列前裝量產(chǎn)項(xiàng)目先后落地，其中包括一汽紅旗、合創(chuàng)汽車(chē)的 ADAS 項(xiàng)目，還有長(zhǎng)城、吉利、上汽、廣汽、東風(fēng)、奇瑞、鈴木、哪吒等車(chē)企等智能駕駛項(xiàng)目。
二是 5 納米先進(jìn)制程的車(chē)規(guī)芯片系列：即今年上海車(chē)展發(fā)布的 CV72AQ 芯片，以及 2022 年發(fā)布的 CV3-AD 大算力芯片。
值得一提的是，CV3-AD 不是某一顆芯片，而是平臺(tái)化一系列芯片，目前已經(jīng)發(fā)布的是該系列中最高階的一款芯片，后續(xù)安霸還將推出中、低系列，滿(mǎn)足從 L2+到 L5 級(jí)的自動(dòng)駕駛需求。
CV3-AD 算力高達(dá) 500 eTOPS，CPU 性能是上一代 CV2 的 30 倍，可以支持多攝像頭、多激光雷達(dá)、多毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的感知，并且能夠?qū)@些感知信息進(jìn)行深度融合，通過(guò)提取檢測(cè)物體，進(jìn)行物體分類(lèi)，視覺(jué)圖像語(yǔ)義分割等，最后達(dá)到規(guī)劃控制的目的。
目前，CV3-AD 已經(jīng)與博世、大陸等國(guó)際 Tier1 達(dá)成合作。
在國(guó)內(nèi)，宏景智駕與安霸聯(lián)合宣布基于 CV3- AD 開(kāi)啟大算力域控合作。在上海汽車(chē)展期間，宏景智駕展示 CV3-AD 大算力平臺(tái)試驗(yàn)車(chē)，通過(guò) 11V+3Radar+1Lidar 的傳感器部署，實(shí)現(xiàn)包括高速 NOA、城市 NOA 等高階智能駕駛功能。
不難看出，安霸對(duì)自動(dòng)駕駛芯片的布局有從低端市場(chǎng)向中高端沖刺的趨勢(shì)。
單芯片行泊一體市場(chǎng)在不斷變大
過(guò)去，英偉達(dá)和 TI（德州儀器）分別在大算力和低算力芯片上占據(jù)著多芯片行泊一體方案的半壁江山，隨著單芯片行泊一體的出現(xiàn)，行業(yè)格局正在發(fā)生改變。
當(dāng)下，眾多芯片玩家正在加速「攻城略地」，紛紛推出了支持單芯片行泊一體的解決方案。
（1）地平線(xiàn)征程 3、征程 5 已經(jīng)出現(xiàn)在了東軟睿馳、佑駕智能、輕舟智航、宏景智駕、毫末智行、福瑞泰克、縱目科技等多家公司的行泊一體方案中；
（2）黑芝麻智能基于華山二號(hào) A1000 單芯片行泊一體方案獲得了東風(fēng)乘用車(chē)的定點(diǎn)；
（3）芯馳科技發(fā)布了智能駕駛芯片 V9P，單顆芯片可實(shí)現(xiàn) AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LKA（車(chē)道保持）和輔助泊車(chē)、記憶泊車(chē)等功能。
（4）寒武紀(jì)行歌推出的 SD5223 芯片，支持 8M IFC、5V5R、10V10R 三種產(chǎn)品形態(tài)；其中 5V5R 方案單顆芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體功能，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向 10-15 萬(wàn)元的入門(mén)級(jí)車(chē)型覆蓋。
這些玩家的不斷加入，也反映了單芯片行泊一體市場(chǎng)需求在不斷地變大。
在談到中國(guó)的汽車(chē)市場(chǎng)時(shí)，馮羽濤給出的評(píng)價(jià)是「卷」和「快」：
卷指的是中國(guó)市場(chǎng)的內(nèi)卷，使得中國(guó)車(chē)企在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，特別是性?xún)r(jià)比得到大幅增強(qiáng)；
快指的是前衛(wèi)的、激進(jìn)的技術(shù)會(huì)很快在國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)品中落地，迭代速度非常迅速；
面對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的「卷」且「快」，安霸的立身之法是堅(jiān)持自身優(yōu)點(diǎn)，將芯片打磨到極致，同時(shí)與合作伙伴加強(qiáng)合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目量產(chǎn)落地，最終獲得更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
從整個(gè)市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，地平線(xiàn)、黑芝麻、芯馳、寒武紀(jì)行歌、安霸等單芯片行泊一體方案陸續(xù)登場(chǎng)，這意味著自動(dòng)駕駛芯片正在從不計(jì)成本的「高性能」之戰(zhàn)進(jìn)入到更加注重綜合能力 的「性?xún)r(jià)比」之戰(zhàn)。
