使用管道進行讀取執(zhí)行命令的返回值

我們經(jīng)常會使用system()函數(shù)執(zhí)行命令，那樣是因為我們不需要要執(zhí)行后返回的數(shù)據(jù)，如果我們需要返回的數(shù)據(jù)呢？今天介紹一種可以得到我們返回數(shù)據(jù)的操作。

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管道具體操作

管道(pipe)

管道是一種最基本的IPC機制，作用于有血緣關(guān)系的進程之間，完成數(shù)據(jù)傳遞，可用于具有親緣關(guān)系進程間的通信，有名管道克服了管道沒有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它還允許無親緣關(guān)系進程間的通信；

基于管道細節(jié)使用我就不多做描述了，這篇文章描述的很詳細，大家可以參考https://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/11/03/2751593.html

代碼

我直接附我使用的代碼，主要邏輯執(zhí)行了cat /sys/class/sweep_robot/radar/radar_gpio_control命令，檢查該IO是否為ON的狀態(tài)。

bool ChecklidarGpio(void)
{
	bool ret = false;
	char buf[33] = {0};
	std::string get_msg;

	FILE* sta = NULL;
	sta = popen("cat /sys/class/lidar/radar/radar_gpio_control","r");

	fgets(buf,sizeof(buf),sta);
	PRINTF("lidar",  kWarn,"sta:%s",buf);
	get_msg = buf;

	int n = 0;
	if((n = get_msg.find("ON")) != string::npos)
	{
		LOG("lidar",  kWarn, ""<< n << ","<< get_msg.substr(n));
		ret = true;
	}
	pclose(sta);
	return ret;
}

int main()
{

	bool gpio_sta = ChecklidarGpio();
		PRINTF("lidar",  kWarn,"lidarGpio sta:%d",gpio_sta);
		if(!gpio_sta)// 1s 啟動一次
		{
			lidarPmGpio('1');
		}
}

測試log如下：

其中我把管道讀取回來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立std::string，并使用find函數(shù)進行搜索，大家可以按照自己要求分別使用find 、find_first_of 、find_last_of 、find_first_not_of 、compare其中適合自己的函數(shù)。

結(jié)語

這就是我自己的一些使用pipe讀取執(zhí)行命令返回值的使用分享。如果大家有更好的想法和需求，也歡迎大家加我好友交流分享哈。

作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創(chuàng)公號號主。公眾號內(nèi)容除了技術(shù)還有些人生感悟，一個認真輸出內(nèi)容的職場老司機，也是一個技術(shù)之外豐富生活的人，攝影、音樂 and 籃球。關(guān)注我，與我一起同行。