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在AI與機器人技術融合的浪潮下，具身智能被視為下一代人工智能的核心方向。然而，機器人開發(fā)長期面臨硬件碎片化、算法復雜性高、開發(fā)工具鏈不完善等難題。傳統(tǒng)方案如英偉達Jetson系列（2000元起）或樹莓派+算力棒組合（約1000元），價格昂貴，難以平衡性能與成本。因此，本期與非網(wǎng)給大家推薦一款性價比不錯的機器人開發(fā)套件——地瓜機器人推出的RDK X5。

作為從中國自動駕駛芯片頭部企業(yè)地平線拆分出的獨立品牌，地瓜機器人這個開發(fā)套件也是基于地瓜機器人旭日5芯片（10TOPs算力/3W功耗），開發(fā)板整體器件布局緊湊，板卡設計精致，尺寸和一張銀行卡差不多大小。當然重點是它顛覆性的價格，只要549人民幣即能實現(xiàn)千元級開發(fā)板的端到端大模型部署能力。

開發(fā)板硬件

開發(fā)板正面主要的外設接口包括：

1個千兆的以太網(wǎng)口，4個USB3.0 Type-A接口；
1個CAN FD高速接口，可以連接機器人底盤或者電機；
1個28pin的GPIO擴展接口，支持UART、PWM、I2C、SPI、I2S接口；
1個HDMI接口，一個3.5mm的音頻接口；
1個5V/5A的TYPE-C電源輸入接口，一個USB2.0 TYPE-C的從設備接口，1個MicroUSB的調(diào)試串口，以及2個MIPI CSI接口。

開發(fā)板背面包括1個LCD接口，以及1個MicroSD卡槽，主要用于加載MicroSD卡中燒錄的系統(tǒng)。

RDK X5豐富的外設接口當然少不了開發(fā)板上的硬件支持，具體有哪些芯片呢？

地瓜機器人旭日5 SoC，具備10TOPS算力的BPU，8核Cortex-A55 CPU，并且同時也集成了GPU、DSP以及豐富的外設接口，可以說是一款全能異構的SoC；
美光8GB LPDDR4；
創(chuàng)維USB3.1 HUB 控制器（GL3510）；
瑞昱以太網(wǎng)收發(fā)器（RTL8211F）；
沁恒USB轉(zhuǎn)串口芯片（CH340N）；
兆易創(chuàng)新SPI FLASH（5F1GQ5REYIG），用于燒錄板子的固件信息；
移遠通信物聯(lián)網(wǎng)模塊，WiFi6 +藍牙5.4模組，其中這里用到了一個天線模塊，可以媲美棒狀的天線；
順芯音頻編解碼芯片（ES8326）；
Lattice的HDMI收發(fā)器（SII9022ACNU)；
德州儀器雙向電平轉(zhuǎn)換器（ TXS0108EPWR）；
德州儀器雙向邏輯電平轉(zhuǎn)換器（TXS0104EPWR）；
德州儀器高速CAN收發(fā)器（TCAN4550）；

開發(fā)板上電

百聽不如一試，我們實際上電來體驗下。因為開發(fā)板采用Micro SD存儲卡作為系統(tǒng)啟動介質(zhì)，所以自己要準備一張MicroSD卡，推薦至少8GB容量，以便滿足Ubuntu系統(tǒng)、應用功能軟件對存儲空間的需求。燒錄工具和燒錄系統(tǒng)方式的使用指南在地瓜機器人的社區(qū)都有介紹，這里就不再啰嗦了。值得一提的是這個社區(qū)做的很棒，基本的資料和使用指南都能找到。我這邊將開發(fā)板接了一些外設，燒錄完系統(tǒng)上電開機。

開發(fā)板正常進入系統(tǒng)，界面顯示的是Ubuntu的系統(tǒng)界面，可以支持桌面圖形化交互。那作為一款面向機器人應用開發(fā)的板卡，與傳統(tǒng)單板計算機不同的是，它向機器人廠商和生態(tài)開發(fā)者推出了機器人操作系統(tǒng)（TogetheROS.Bot）,支持快速且高效的部署YOLO的模型，可以充分利用SoC內(nèi)的各種硬件加速單元。

眾所周知，在機器人視覺領域，目標檢測絕對是核心應用之一。而地瓜機器人自研了目標監(jiān)測算法框架DOSOD，力求在低算力邊緣端實現(xiàn)更高的推理效率。目前這個算法框架已經(jīng)在商業(yè)量產(chǎn)項目中落地應用，并且也已經(jīng)完全開源，在官方社區(qū)很容易獲取到，接下來就實際看下這個應用。