PWM信號(hào)控制舵機(jī)原理
現(xiàn)在常用的舵機(jī)控制信號(hào)主要有 PWM 信號(hào)和串口總線(xiàn)信號(hào)兩種:其中 PWM 信號(hào)控制比較簡(jiǎn)單,但是 功能只有一個(gè)即控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng); 串口總線(xiàn)信號(hào)控制則比較復(fù)雜,需要控制器有串口輸出功能,但是能實(shí)現(xiàn) 較多的功能,除了可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)外還可以獲取舵機(jī)的各種信息以及對(duì)舵機(jī)進(jìn)行各種設(shè)置,具體需要配 合相應(yīng)的協(xié)議文件使用。