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  • 【CAN總線知識(shí)】為什么CAN信號(hào)傳輸中要插入反碼位？
    熟悉CAN通訊的工程師們一般都會(huì)見過“反碼位”一專業(yè)術(shù)語，但它到底是什么？到底有什么用？也許很多人對(duì)其并沒有深入的理解，本文將讓大家對(duì)此不再迷惑。數(shù)據(jù)數(shù)字編碼有很多方法，諸如非歸零（NRZ）、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來表示一個(gè)位的時(shí)隙的數(shù)目不同，如圖1所示。
  • 【技術(shù)分享】一文讀懂CAN控制器錯(cuò)誤處理的原理
    檢測到錯(cuò)誤條件的站通過發(fā)送錯(cuò)誤標(biāo)志指示錯(cuò)誤。對(duì)于“錯(cuò)誤主動(dòng)”的節(jié)點(diǎn)，錯(cuò)誤信息為“主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志”，對(duì)于“錯(cuò)誤被動(dòng)”的節(jié)點(diǎn)，錯(cuò)誤信息為“被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志”。站檢測到無論是位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤，還是應(yīng)答錯(cuò)誤，這個(gè)站會(huì)在下一位時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤標(biāo)志信息。
    【技術(shù)分享】一文讀懂CAN控制器錯(cuò)誤處理的原理

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