L3級自動駕駛

3月18號這天，充分體現(xiàn)了2025年車圈的卷。不知道是故意的還是不小心，這天奇瑞、極氪、廣汽3家品牌在同一時間段分別開發(fā)布會，而公社小伙伴不得不被迫發(fā)配到各處奔波。雖說三場發(fā)布會品牌與地點不同，主題卻是類似的，歸結(jié)起來就倆字——智駕。

激光雷達的設(shè)計必須堅固可靠，以確保在各種車速下的安全性和系統(tǒng)性能。這對于高速公路駕駛來說尤為關(guān)鍵。在本白皮書中，將探討合適的激光雷達設(shè)計對于L3級自動駕駛汽車在高速公路行駛時安全駕駛的重要性。分析了諸如水平和垂直視場、水平和垂直分辨率、探測范圍、幀率以及反射率響應(yīng)等參數(shù)的要求。 對于自動駕駛汽車而言，最大的挑戰(zhàn)之一在于，在高速公路上行駛時，要在遠距離檢測到諸如輪胎這類尺寸小、反射率極低的物體。為了確保安全制動并避免碰撞，需要在多個方面進行權(quán)衡取舍。這一安全事件應(yīng)用案例闡明了對遠距離探測的要求，以及對盡可能高的分辨率和幀率的需求，以確保在高速行駛時能夠檢測到物體和障礙物。 除了這些參數(shù)之外，自動駕駛系統(tǒng)還必須考慮各種天氣、光照和道路狀況（包括坡度和彎道）的影響。它還必須考慮在高速公路速度下駕駛所需的制動時間。所有這些因素都對自動駕駛系統(tǒng)提出了更高的要求，以便在任何駕駛條件下都能達到關(guān)鍵性能指標。 激光雷達在車輛中的安裝位置對激光雷達的設(shè)計和車輛的設(shè)計都有著重大影響，因為L3級自動駕駛所使用的激光雷達不應(yīng)過于突兀。汽車的設(shè)計很容易決定激光雷達的設(shè)計。工程師們必須適應(yīng)由汽車設(shè)計所決定的工程要求。 考慮到這些要求，并基于在InnovizOne產(chǎn)品上積累的經(jīng)驗，Innoviz公司開發(fā)了下一代高性能激光雷達InnovizTwo。在本白皮書中，將介紹InnovizTwo，其設(shè)計旨在確保在各種情況下，尤其是在高速公路行駛時，實現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗。

2月12日，廣州天河警方接群眾報警稱，有人在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布“首例智能駕駛致死案宣判車企擔(dān)責(zé)70%”的虛假信息。接報后，警方迅速介入調(diào)查，并于2月14日抓獲犯罪嫌疑人閆某（男，53歲）。

當(dāng) L2+的山頂逐漸擁擠時，一批先鋒隊決定對 L3 發(fā)起進攻。蓄勢待發(fā)之際，關(guān)于 L3 革新智駕的樣貌逐步清晰。但值得敲響警鐘的是，橫亙在 L2+與 L3 之間的艱巨任務(wù)，不是簡單地逐級而上，而是需要跨越一道巨大的安全鴻溝。

2024年，自動駕駛技術(shù)進展顯著。大模型的應(yīng)用和算力技術(shù)的進步，推動自動駕駛的決策規(guī)劃算法走向新階段，能夠更好地處理復(fù)雜且不可預(yù)測的現(xiàn)實場景，讓自動駕駛系統(tǒng)的決策速度和準確性顯著提高。在物流行業(yè)和城市公共交通領(lǐng)域，自動駕駛在一定規(guī)模和特定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)了無人化。