激光雷達(dá)

禾賽科技都盈利了，速騰聚創(chuàng)呢？3月31日，速騰聚創(chuàng)（2498.HK）發(fā)布了2024年年報(bào)。盡管凈虧損收窄，但還是虧損3.96億元。不過，速騰聚創(chuàng)更看重業(yè)務(wù)的高增長(zhǎng)，以及創(chuàng)新業(yè)務(wù)的布局。2024年，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)銷量約544, 200臺(tái)，市占率第一，同比增長(zhǎng)約109.6%；全年?duì)I收約16.5億元，同比增長(zhǎng)47.2%。

在汽車智能化的宏大進(jìn)程中，激光雷達(dá)毫無(wú)疑問是一顆璀璨的明星，占據(jù)著舉足輕重的地位。作為汽車的“慧眼”，激光雷達(dá)為車輛賦予了強(qiáng)大的感知能力，是實(shí)現(xiàn)高階智駕的核心配置。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，并接收反射光信號(hào)，可以精確獲取周圍物體的三維位置信息，構(gòu)建出高精度的環(huán)境地圖，讓車輛不僅能“看”到前方的道路狀況，還能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行全方位、立體化的感知。

2025年初，比亞迪智駕天神之眼、長(zhǎng)安汽車天樞智駕等掀起全民智駕浪潮，智能駕駛的平權(quán)化趨勢(shì)愈發(fā)明顯，激光雷達(dá)已下沉到搭載10-15萬(wàn)車型（如銀河E8、鉑智3X、零跑B10），甚至10萬(wàn)車型 （長(zhǎng)安某車型，將搭載）。

提到激光，很多人都會(huì)下意識(shí)想到“激光筆”，相信在童年玩激光筆時(shí)，一定會(huì)被告知不能直接對(duì)著人眼照射，會(huì)對(duì)人眼造成傷害。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛汽車的重要傳感器，其精確的三維環(huán)境重建能力和全天候適應(yīng)性逐漸成為很多車企優(yōu)先選用的感知硬件。隨著搭載激光雷達(dá)的車輛越來(lái)越多，有些小伙伴不禁會(huì)想一個(gè)問題，那就是車載激光雷達(dá)是否安全，當(dāng)遇到搭載激光雷達(dá)的車輛是否要立刻遠(yuǎn)離？

激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)必須堅(jiān)固可靠，以確保在各種車速下的安全性和系統(tǒng)性能。這對(duì)于高速公路駕駛來(lái)說尤為關(guān)鍵。在本白皮書中，將探討合適的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在高速公路行駛時(shí)安全駕駛的重要性。分析了諸如水平和垂直視場(chǎng)、水平和垂直分辨率、探測(cè)范圍、幀率以及反射率響應(yīng)等參數(shù)的要求。 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，最大的挑戰(zhàn)之一在于，在高速公路上行駛時(shí)，要在遠(yuǎn)距離檢測(cè)到諸如輪胎這類尺寸小、反射率極低的物體。為了確保安全制動(dòng)并避免碰撞，需要在多個(gè)方面進(jìn)行權(quán)衡取舍。這一安全事件應(yīng)用案例闡明了對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)的要求，以及對(duì)盡可能高的分辨率和幀率的需求，以確保在高速行駛時(shí)能夠檢測(cè)到物體和障礙物。 除了這些參數(shù)之外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還必須考慮各種天氣、光照和道路狀況（包括坡度和彎道）的影響。它還必須考慮在高速公路速度下駕駛所需的制動(dòng)時(shí)間。所有這些因素都對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的要求，以便在任何駕駛條件下都能達(dá)到關(guān)鍵性能指標(biāo)。 激光雷達(dá)在車輛中的安裝位置對(duì)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和車輛的設(shè)計(jì)都有著重大影響，因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛所使用的激光雷達(dá)不應(yīng)過于突兀。汽車的設(shè)計(jì)很容易決定激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)。工程師們必須適應(yīng)由汽車設(shè)計(jì)所決定的工程要求。 考慮到這些要求，并基于在InnovizOne產(chǎn)品上積累的經(jīng)驗(yàn)，Innoviz公司開發(fā)了下一代高性能激光雷達(dá)InnovizTwo。在本白皮書中，將介紹InnovizTwo，其設(shè)計(jì)旨在確保在各種情況下，尤其是在高速公路行駛時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。