機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別?誰更適合自動駕駛?
激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一,通過激光脈沖實(shí)時獲取周圍物體的三維位置信息,從而為車輛決策和控制提供精準(zhǔn)的環(huán)境建模。根據(jù)掃描方式和結(jié)構(gòu)形式的不同,激光雷達(dá)可以大致分為機(jī)械式(Mechanical)、半固態(tài)(Semi-solid-state)和全固態(tài)(Solid-state)三種類型。