自動駕駛攝像頭中的“目”是個啥?
在自動駕駛系統(tǒng)的感知架構(gòu)中,攝像頭始終扮演著“眼睛”的角色,它以直觀的方式捕捉車外環(huán)境,將光學信號轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù),供后端算法進行物體檢測、分割、跟蹤與深度估計。隨著自動駕駛技術(shù)從輔助駕駛(Level?1/2)向中高階自動駕駛(Level?3?及以上)演進,對環(huán)境感知的精度、可靠性和冗余度也提出了更苛刻的要求。與此同時,行業(yè)內(nèi)主流的視覺方案也在不斷豐富,從早期的單目攝像頭,到雙目立體視覺,再到近年來開始探索的三目甚至多目的多視角布局,自動駕駛純視覺解決方案也更加豐富。