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創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)在最火爆的是什么？無疑是機(jī)器人和無人機(jī)。越來越多的巨頭和VC的青睞將機(jī)器人領(lǐng)域變成一個(gè)頗為吸引人的風(fēng)口，可是極高的技術(shù)門檻卻又擋住了一群想要進(jìn)去的人。以史為鑒，再加上發(fā)展的眼光來看，機(jī)器人必將會(huì)成為改變未來世界的一大助力。

無人機(jī)——作為空中機(jī)器人，已經(jīng)在扮演著越來越多的角色，完成更多人力不可及的任務(wù)，未來還會(huì)有更多傳統(tǒng)行業(yè)會(huì)被無人機(jī)所補(bǔ)充完善甚至替代。由此產(chǎn)生的市場對于無人機(jī)的大腦——飛行控制系統(tǒng)就有著大量的、多樣化的需求，假此機(jī)會(huì)，當(dāng)下及將來，就有著更多的企業(yè)與個(gè)人加入到無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)當(dāng)中來。

開源項(xiàng)目從來都是最好的學(xué)習(xí)教材。目前在全球范圍內(nèi)，最為人所熟知的主要就是APM和PIXHAWK這兩套開源飛控系統(tǒng)。相較于APM，PIXHAWK的顯著優(yōu)勢就是其系統(tǒng)架構(gòu)清晰，能讓開發(fā)者更好的理解整體的飛控系統(tǒng)。Dronecode是一個(gè)由Linux基金會(huì)主導(dǎo)無人機(jī)相關(guān)的非營利項(xiàng)目計(jì)劃，其中一個(gè)創(chuàng)始成員——高通技術(shù)公司，同時(shí)也推出針對無人機(jī)開發(fā)平臺Qualcomm Flight。這款高度整合的58毫米(mm)x40mm開發(fā)板，是基于高通Snapdragon 801處理器所研發(fā)，配合Dronecode PX4的開放原始碼軟體與強(qiáng)大的連接性，可打造出新型的消費(fèi)性無人機(jī)，有助擴(kuò)大整個(gè)無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)。PIX有可能會(huì)成為無人機(jī)操作系統(tǒng)的安卓。

各高校、企業(yè)流行的也是通過Pixhawk進(jìn)行無人機(jī)飛控開發(fā)的學(xué)習(xí)，然而飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)仍然是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，對于初入門開發(fā)者而言，會(huì)面對龐雜的各種學(xué)科體系的知識，若沒有師父領(lǐng)進(jìn)門，恐怕對于飛控開發(fā)的“修行”會(huì)耗費(fèi)極大的人力、物力。

Summer老師對PIXHAWK研究已有很長時(shí)間，特別是對于姿態(tài)解算頗有心得。經(jīng)眾多開發(fā)者的建議，Summer老師決定發(fā)起Pixhawk開源飛控系統(tǒng)的培訓(xùn)課程和公開課，旨在幫助初創(chuàng)企業(yè)/新員工/高校學(xué)生團(tuán)隊(duì)，能夠快速上手Pixhawk飛控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)開發(fā)。

直播時(shí)間：2017/1/4 19:30

講師介紹：

Summer老師，畢業(yè)于東南大學(xué)，具有豐富的PX4代碼解讀經(jīng)驗(yàn)，公開分享系列代碼解讀技術(shù)文檔，既是ArduPilot官方開發(fā)組成員，同時(shí)也是無人機(jī)圈里的網(wǎng)紅，已在全國擁有近2000余粉絲，且曾成功在北京、沈陽、南京、蘇州以及深圳等地開班授課。

本期公開課內(nèi)容

1、與無人機(jī)的機(jī)緣巧合

2、開源項(xiàng)目介紹

? ??2.1、Dronecode

? ??2.2、Ardupilot

? ??2.3、Pixhawk（PX4）

3、國內(nèi)外的無人機(jī)企業(yè)

? ??3.1 國外無人機(jī)企業(yè)：3D Robotics（美國）、Parrot（法國）

? ??3.2 國內(nèi)無人機(jī)企業(yè)：大疆創(chuàng)新、零度智控、零零無線、昊翔、常峰

? ??3.3 國外科研院校：蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)（kumar）

? ??3.4 國內(nèi)科研院校：北航、南航、西工大、哈工大

4、四旋翼的組成