先楫HPM5E00系列 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原理圖

先楫半導(dǎo)體HPM5E00 MCU開發(fā)板，32位RISC-V內(nèi)核聚焦EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制

• • 硬核高算力：主頻480 MHz，性能超過 2712 CoreMark? 和1368 DMIPS。
  • 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)：德國倍福公司正式授權(quán)EtherCAT 從站控制器，支持多達(dá) 3 個(gè)端口； 1000Mbps 以太網(wǎng) MAC 控制器。
  • 增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：2 個(gè) 8 通道增強(qiáng)型 PWM 控制器，PWM 調(diào)制精度高達(dá) 100ps。
  • 高效電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，靈活支持各種低功耗模式。
  • 豐富外設(shè)，集成多種通訊接口、Σ? 數(shù)字濾波 ，及2個(gè)2MSPS 16 位高精度 ADC等。
  • 提供全面的開發(fā)資源支持，軟件生態(tài)支持完善。

配置簡介

HPM5E00EVK提供雙百兆網(wǎng)口，實(shí)現(xiàn)ESC功能，提供RGMII千兆網(wǎng)口，CAN接口，sigma-delta 轉(zhuǎn)換接口，EUI接口，OWR接口，HS USB接口以及標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)接口，可以適配先楫的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。同時(shí)HPM5E00EVK帶有PPI插槽，方便用戶實(shí)現(xiàn)各類總線接口，并默認(rèn)提供PPI子板，其具有SRAM和ESC功能。此外，還提供樹莓派部分接口以及板載的調(diào)試接口，可以方便用戶進(jìn)行調(diào)試，同時(shí)也提供標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口供用戶選擇。

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