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前言
有客戶反饋，使用 STM32F4 的 TIM2 結(jié)合 DMA，產(chǎn)生的 PWM 波形不符合預(yù)期，但是相同的配置使用在 TIM3 上，得到的 PWM 波形就是符合預(yù)期的。其代碼和配置都是從 F1 移植過(guò)來(lái)的，在 F1 上使用 TIM2 是沒(méi)有問(wèn)題的，對(duì)于 F4 的 TIM2 發(fā)生的問(wèn)題，客戶一直沒(méi)有找到根本原因。
實(shí)驗(yàn)
根據(jù)客戶的反饋，我們進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
硬件：STM32F401RE-NUCLEO
在 STM32CubeMX 中，將 TIM2 和 TIM3 所有參數(shù)均做相同的配置，其中配置 DMA 兩端均為 halfword 長(zhǎng)度。
分析
我們的實(shí)驗(yàn)中，TIM2 和 TIM3 的配置是完全一樣的，即使傳輸相同的數(shù)據(jù)，得到的 PWM 波形也是不同的。為此我們比較了 TIM2 和 TIM3 的硬件屬性，可以很容易查看出，TIM2 的計(jì)數(shù)器是 32bit 的，而 TIM3 的計(jì)數(shù)器是 16bit 的。
我想我們已經(jīng)知道答案了，TIM2 的計(jì)數(shù)器是 32bit 的，但是我們配置的 DMA 是 halfword 長(zhǎng)度，這在 AHB 總線上解析數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生了非預(yù)期的結(jié)果。在調(diào)試界面我們也能看到，當(dāng)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，TIM2 的 CCR1 竟然比 ARR 的值要大，或者出現(xiàn)異常值，所以出現(xiàn)異常波形。
小結(jié)
對(duì)于 32 位計(jì)數(shù)器的 Timer，我們?cè)谑褂?DMA 時(shí)，需要將 DMA 的長(zhǎng)度配置為 32bit。因?yàn)?F103 上沒(méi)有 32bit 計(jì)數(shù)器的 Timer，所以客戶在 F103 上并沒(méi)有出現(xiàn)類似的問(wèn)題，歸根結(jié)底，我們要學(xué)會(huì)類似查找問(wèn)題的方法。
