LAT1481 高精度定時(shí)器如何實(shí)現(xiàn)PWM零滿占空比的連續(xù)切換

1、引言

在《高精度定時(shí)器如何輸出零占空比與滿占空比 PWM 波形》一文中，我們分享了在高精度定時(shí)器中 PWM 輸出零占空比和滿占空比的方法，但是在實(shí)際的應(yīng)用中還會(huì)存在零占空比和滿占空比連續(xù)切換的情況，在原有的 PWM 發(fā)波方式上，若是采樣 up-down count 模式的話要實(shí)現(xiàn)這種連續(xù)切換會(huì)存在一些問(wèn)題，本文將分析相關(guān)問(wèn)題，并給出更加合適的方案來(lái)實(shí)現(xiàn) PWM 零-滿占空比的連續(xù)切換。

2、Up count 模式下零-滿占空比 PWM 切換

在 STM32G474 的高精度定時(shí)器中，up count 模式下，零-滿占空比的輸出方式以及連續(xù)切換可以直接實(shí)現(xiàn)，具體參考下圖以及說(shuō)明。注意以下的示例中，比較寄存器和周期寄存器的賦值都需要滿足芯片用戶手冊(cè)中對(duì)賦值的限制，具體參見(jiàn) RM0440 中 Period and compare registers min and max values 的說(shuō)明。

2.1. 邊沿對(duì)齊模式

PWM 發(fā)波配置：

• PWM Set source ：PER event
• PWM Reset source：CMPx event (x=1 or 3)

PWM 發(fā)波動(dòng)作：

• 占空比 0%： CMPx = 0
• 占空比 100%： CMPx > PER
• 其他占空比： CMPx = M

2.2. 非邊沿對(duì)齊模式

PWM 發(fā)波配置：

• PWM Set source ：CMPx event (x=1 or 3)
• PWM Reset source：CMPy event

PWM 發(fā)波動(dòng)作：

• 占空比 0%：CMPx > PER，CMPy = 0
• 占空比 100%：CMPx = 0，CMPy > PER
• 其他占空比：CMPy - CMPx = M