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自舉程序存儲在STM32器件的內(nèi)部自舉ROM（系統(tǒng)存儲器）中，由ST在生產(chǎn)期間進(jìn)行編程。其主要任務(wù)是通過一種可用的串行外設(shè)（如USART、CAN、USB、I 2C）將應(yīng)用程序下載到內(nèi)部Flash中。每種串行接口都定義了相應(yīng)的通信協(xié)議，其中包含兼容的命令集和序列。本文檔適用于表 1 中列出的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在文檔中統(tǒng)稱為STM32。該文檔描述了使用STM32器件的自舉程序時支持的外設(shè)以及需要考慮的硬件要求。
自舉程序標(biāo)識
根據(jù)所用STM32器件的不同，自舉程序可支持一個或多個嵌入式串行外設(shè)，用來將代碼下載到內(nèi)部Flash中。自舉程序標(biāo)識符（ID）可提供有關(guān)支持的串行外設(shè)的信息。
對于給定的STM32器件，自舉程序通過以下各項(xiàng)標(biāo)識：
- 自舉程序（協(xié)議）版本：自舉程序中使用的串行外設(shè)（例如USART、CAN、USB）通信協(xié)議的版本。可使用自舉程序Get Version命令檢索此版本。
- 自舉程序標(biāo)識符（ID）：STM32器件自舉程序的版本，以0xXY形式的單字節(jié)代碼表示，其中：
–X指定器件自舉程序所用的嵌入式串行外設(shè)：
X = 1：使用一個USART
X = 2：使用兩個USART
X = 3：使用USART、CAN和DFU
X = 4：使用USART和DFU
X = 5：使用USART和I 2C
X = 6：使用I 2C
X = 7：使用USART、CAN、DFU和I 2C
X = 8：使用I 2C和SPI
X = 9：使用USART、CAN（或FDCAN）、DFU、I 2C和SPI
X = 10：使用USART、DFU和I 2C
X = 11：使用USART、I 2C和SPI
X = 12：使用USART和SPI
X = 13：使用USART、DFU、I 2C和SPI
–Y指定器件的自舉程序版本
下面以自舉程序ID 0x10為例。這表示僅使用一個USART的器件自舉程序的第一個版本。
自舉程序ID編程在器件系統(tǒng)存儲器最后一個字節(jié)地址減1所對應(yīng)的空間中，可通過自舉程序“Read memory”命令來讀取，或者通過使用JTAG/SWD直接訪問系統(tǒng)存儲器來讀取。
