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本文檔描述在 STM32MP1 系列 MPU 上配置 DDR 子系統(tǒng)（DDRSS）所需的流程和步驟。
通過設(shè)定 DDR 控制器（DDRCTRL）、PHY 接口（DDRPHYC）和 SDRAM 模式寄存器的多個參數(shù)和設(shè)置完成 DDRSS 配置。
根據(jù) DDR 類型、DDR 大小、DRAM 拓撲、運行時間頻率和 SDRAM 器件數(shù)據(jù)手冊參數(shù)確定這些參數(shù)。所有這些參數(shù)必須在初始化序列期間設(shè)定。
STM32CubeMX DDR 測試套件使用直觀的面板和菜單隱藏了與確定正確參數(shù)和初始化啟動相關(guān)的復雜性。為了快速設(shè)置要運行的 DDRSS，用戶只需提供很少幾個輸入即可完成配置。可以使用一些高級用戶模式和特殊功能（當它們對于應用
而言十分重要時）。
在系統(tǒng)啟動階段，為了優(yōu)化時序裕量，支持多種 PHY 調(diào)諧?？梢允褂?STM32CubeMX 啟動這些調(diào)諧。PHY 調(diào)諧結(jié)果可以保存并在后續(xù)冷復位時恢復。
在啟動階段，用戶可以運行大量測試套件。這些測試可以使用 STM32CubeMX 啟動，并用于確認 DDR 配置的穩(wěn)健性。
本文檔適用于 STM32MP1 系列基于 Arm?的 MPU。
DDR 子系統(tǒng)初始化和配置
DDR 子系統(tǒng)包括 DDRCTRL 和 DDRPHYC。
DDRCTRL 支持在正常操作期間通過命令和刷新調(diào)度進行 DDR 命令調(diào)度。
DDRPHYC 是一種 DDR PHY 接口，具有連接 DDRCTL 的 DFI 接口[7]和字節(jié)通道架構(gòu)，適合連接頻率不超過 533MHz 的 DDR3/3L 和 LPDDR2/3。
DDRPHYC 完全支持具有多個 PHY 調(diào)諧選項（內(nèi)置）的 DDR 初始化。DDRPYC 包含 BIST 引擎，用于支持軟件驅(qū)動的調(diào)諧。
DDRSS 和 SDRAM 初始化
器件根據(jù) SDRAM 啟動序列對電源、時鐘和復位進行內(nèi)部排序。
PHY 初始化序列由 DDRPHYC 物理實用模塊（PUB）控制。這一基于 PUB 的初始化序列在
DDRPHYC 從復位狀態(tài)釋放后啟動，并根據(jù) DDRPHYC.PIR 寄存器進行排序。
初始化序列包括以下步驟：
- DDRCTRL 和 DDRPHYC 初始化包括內(nèi)部時序模塊（ITM）復位以及 DLL 復位和鎖定
- DDRPHYC I/O 初始校準（ZCAL），與 DLL 鎖定同時啟動
- 通過模式寄存器寫入和校準命令執(zhí)行 SDRAM 初始化
- 內(nèi)置 DQS 門控訓練（DQSTRN）
DDRCTRL 配置
大多數(shù) DDRCTRL 寄存器是靜態(tài)的，并在 DDRCTRL 從復位狀態(tài)釋放和 AXI 端口使能前加載。這是在 DDR 軟件驅(qū)動器的支持下實現(xiàn)的。
在 DDRPHYC 和 DDCTRL 完成初始化后，DDR 子系統(tǒng)就緒，使能 AXI 端口是最后一個步驟。
通過從 STM32CubeMX DDR 面板選擇的菜單/選項提供的極少信息確定 DDRCTRL 和 DDRPHYC 寄存器的配置。
然后，DDRSS 配置被保存并恢復到 DDRCTRL 和 DDRPHYC 寄存器，用于后續(xù)的復位和正常操作。
