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意法半導(dǎo)體提供的 STM32Cube，旨在通過減少開發(fā)工作量、時間和成本，來顯著提高開發(fā)人員的工作效率。STM32Cube涵蓋整個 STM32 產(chǎn)品系列。
STM32Cube 包括：
—一套用戶友好的軟件開發(fā)工具，覆蓋從設(shè)計到生產(chǎn)的整個工程開發(fā)過程，其中包括：
?圖形軟件配置工具 STM32CubeMX，可通過圖形向?qū)ё詣由沙跏蓟?C 代碼。
?STM32CubeProgrammer（STM32CubeProg），支持圖形接口和命令行接口的編程工具。
?STM32CubeMonitor-Power（STM32CubeMonPwr），測量并幫助優(yōu)化 MCU 功耗的監(jiān)控工具。
?STM32CubeMonitor，配有專用附加組件、利用 STM32WL 執(zhí)行射頻測試（動態(tài)數(shù)據(jù)包傳輸/接收、PER 測量）并以圖形表示射頻性能的多功能監(jiān)控工具。
—針對每個系列提供綜合的嵌入式軟件平臺，（比如用于 STM32WL 系列的 STM32CubeWL）：
?STM32 抽象層嵌入式軟件 STM32Cube HAL，確保用戶應(yīng)用在 STM32 各個產(chǎn)品之間實現(xiàn)最大限度的可移植性。
?底層 API（LL）提供快速、輕量且面向?qū)I(yè)人士的層，比 HAL 更接近于硬件。LL API 僅可用于一組外設(shè)。
?一組統(tǒng)一的中間件組件，如 FatFS、FreeRTOS?、LoRaWAN?、SubGHz_Phy、Sigfox?、KMS、SE 和mbed-crypto。
?所有嵌入式軟件實用工具均配備一套完整的示例。
STM32CubeWL 在基于 Arm? Cortex?-M 處理器的 STM32WL 系列微控制器上運行。
級別 0
此層級分為三個子層：
-板級支持包（BSP）
-硬件抽象層（HAL）
?HAL 外設(shè)驅(qū)動程序
?底層驅(qū)動
-基本外設(shè)用例
板級支持包（BSP）
該層提供了對應(yīng)于板載硬件組件的一系列 API（如 LCD、Audio、microSD?和 MEMS 驅(qū)動程序）。它包含兩
部分：
-組件
該驅(qū)動程序與板件上的外部器件（而不是 STM32）有關(guān)。組件驅(qū)動程序為 BSP 驅(qū)動程序的外部組件提供專用 API，并且可以移植到任何其他板件上。
-BSP 驅(qū)動程序
允許將組件驅(qū)動程序鏈接到專用板件上，并提供一組易于使用的 API 。 API 命名規(guī)則是BSP_FUNCT_Action()。示例：BSP_LED_Init(), BSP_LED_On()BSP 基于模塊化架構(gòu)，只需執(zhí)行低層級例程，便可輕松移植到任何硬件上。
硬件抽象層（HAL）和底層（LL）
STM32CubeWL HAL 和 LL 是互補(bǔ)的，可滿足廣泛的應(yīng)用要求:
-HAL 驅(qū)動程序提供面向功能的高可移植的頂層 API。它們向最終用戶隱藏了 MCU 和外設(shè)的復(fù)雜性。
HAL 驅(qū)動程序提供通用多實例且面向功能的 API，通過提供可用的步驟來幫助用戶簡化應(yīng)用程序的實現(xiàn)。
例如，對于通信外設(shè)（I2C、UART 等），它提供了 API，用于外設(shè)初始化和配置，以及基于輪詢、中斷或 DMA 處理的數(shù)據(jù)傳輸管理和處理通信過程中可能出現(xiàn)的通信錯誤。
HAL 驅(qū)動程序 API 分為兩類：
?為所有 STM32 系列提供通用功能的通用 API
?以及為特定系列或特定產(chǎn)品編號的器件提供特殊定制功能的擴(kuò)展 API。
底層 API 提供寄存器級別的底層 API，帶有更好的優(yōu)化，但可移植性較差。需要對 MCU 和外設(shè)技術(shù)參數(shù)有深入的了解。
LL 驅(qū)動程序旨在提供一個快速、輕量且面向?qū)I(yè)人士的層，比 HAL 更接近于硬件。與 HAL 相反，LLAPI 不用于優(yōu)化訪問并非關(guān)鍵特性的外設(shè)，或者需要大量軟件配置和/或復(fù)雜上層棧的外設(shè)。
底層（LL）驅(qū)動程序具有：
一組函數(shù)，用于根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中指定的參數(shù)，對外設(shè)主要特性進(jìn)行初始化
一組函數(shù)，用于使用每個字段相應(yīng)的復(fù)位值填充初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
函數(shù)，用于外設(shè)去初始化（外設(shè)寄存器恢復(fù)為默認(rèn)值）
一組內(nèi)聯(lián)函數(shù)，用于直接和原子寄存器訪問
完全獨立于 HAL，可在獨立模式（無 HAL 驅(qū)動程序）下使用
涵蓋全部支持的外設(shè)特性
實現(xiàn)雙核：
?相同的 HAL/LL 驅(qū)動程序支持單核及雙核 STM32WL 系列
—在 STM32WL 雙核器件中，兩個內(nèi)核（Cortex?-M4 和 Cortex?-M0+）可以采用相同的方式訪問所有外設(shè)。這意味著，Cortex?-M4 與 Cortex?-M0+之間不存在外設(shè)分割或默認(rèn)分配。為此，兩個內(nèi)核之間共享相同的外設(shè) HAL 和 LL 驅(qū)動程序。
—此外，有些外設(shè)（主要是：RCC、GPIO、PWR、HSEM、IPCC、GTZC...）還具有附加的雙
核特性：
“DUAL_CORE”定義用于界定僅雙核系列上可用的代碼（定義、函數(shù)、宏...）。
“CORE_CM0PLUS”定義用于界定雙核系列上適于 Cortex?-M0+的特定配置/代碼部分的代碼。使用反轉(zhuǎn)或“else”語句時，此定義用于界定雙核系列上適于 Cortex?-M4+的特定配置/代碼部分的代碼。
