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緊密耦合GNSS/INS解決方案的性能差異

2023/07/28
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緊密耦合GNSS/INS解決方案的性能差異

試圖確定哪種GNSS/INS解決方案能夠滿足特定應(yīng)用的需求可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。與更大、更昂貴的傳感器相比，MEMS IMU技術(shù)的快速發(fā)展和供應(yīng)商的激增大大縮小了成本性能差距。然而，這也使選擇適當(dāng)解決辦法的過程比以往任何時候都更加困難。協(xié)商IMU規(guī)格并將其與最終產(chǎn)品的性能相關(guān)聯(lián)可能令人望而生畏，因?yàn)镸EMS傳感器之間的差異在規(guī)格表中并不總是很明顯。此外，仍有一些應(yīng)用和性能指標(biāo)需要精度水平，只有更精確的傳感器才能實(shí)現(xiàn)。

本文將介紹在一系列imu中使用NovAtel的SPAN GNSS/INS傳感器融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)什么樣的性能。所調(diào)查的imu都經(jīng)過了嚴(yán)格的審查，并確定在各自的性能類別中名列前茅。國際貨幣基金組織市場談判的過程是一個值得專門寫一篇文章的話題。

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NovAtel的GPS遺產(chǎn)始于20世紀(jì)90年代初，當(dāng)時有一小群專門的地理信息工程師，他們受到新興技術(shù)令人興奮的可能性的推動。從那時起，它已經(jīng)發(fā)展成為擁有350多名員工的全球領(lǐng)導(dǎo)者，擁有業(yè)內(nèi)最全面的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）產(chǎn)品線，在我們加拿大卡爾加里總部制造。通過對研究的持續(xù)重大投資和強(qiáng)大的客戶合作伙伴關(guān)系，我們現(xiàn)在為1992年從未夢想過的應(yīng)用程序開發(fā)人員提供我們的GNSS接收器、天線和子系統(tǒng)。

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