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DT0105設(shè)計建議:1點或3點翻滾傳感器校準(zhǔn)

2023/04/25
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DT0105設(shè)計建議:1點或3點翻滾傳感器校準(zhǔn)

目的及好處

這個設(shè)計技巧解釋了如何通過執(zhí)行1點或3點翻轉(zhuǎn)校準(zhǔn)來計算3軸傳感器(通常是加速度計)的偏移和增益。對該算法的概括也進(jìn)行了描述。

好處:

  • 增加了MotionFX庫提供的校準(zhǔn)功能,該庫僅提供磁力計和陀螺儀校準(zhǔn),而不是加速度計校準(zhǔn)。
  • 簡短而必要的實現(xiàn),使最終用戶可以輕松定制和增強(MotionFX僅以二進(jìn)制格式提供,而不是二進(jìn)制格式)
  • 易于在每個微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上運行)

范圍

此設(shè)計技巧適用于意法半導(dǎo)體的所有加速度計、電子羅盤模塊和iNemo慣性imu。

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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